一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机
技术领域
本发明涉及金属除锈领域，具体为一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机。
背景技术
在高楼大厦外围都会设有幕墙，幕墙内包含有钢架，有些钢架在经历较长时间的风吹雨打后会生锈，钢架生锈后会降低幕墙的质量，从而会降低幕墙的的使用寿命。
现阶段，幕墙钢架在生锈后都是通过人工对铁锈进行清除，人工在对高处的钢架铁锈进行去除时具有较大的危险性，而且除下的铁锈不能被集中收集，以至于铁锈飞溅。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机，克服对高处的幕墙钢架除锈的困难性和不能对铁锈进行收集以及不能及时进行喷漆等问题，降低对高处的幕墙钢架除锈的困难性增加对铁锈进行收集以及能及时进行喷漆。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机，包括无人机身，所述无人机身左端面固定设有工作块，所述工作块内设有具有上下位置关系的两个相同的吸附腔，所述工作块内左端设有对幕墙钢架进行打磨除锈的施压打磨机构，两个所述吸附腔内均设有一个收集除下的铁锈的铁锈自动收集机构，所述无人机身内下端设有一个油漆腔，所述油漆腔内设有对除锈后的幕墙钢架进行补漆的自动喷漆机构；所述施压打磨机构包括位于所述工作块内且开口向左的伸缩腔，所述伸缩腔的上内壁和下内壁内均设有一个开口向内的位移腔，所述伸缩腔内设有能左右运动的密封环，所述密封环上端面和下端面均固定设有一个分别位于两个所述位移腔内的位移块，两个所述位移块右端面分别与两个所述位移腔右端面之间连接有压缩弹簧，所述伸缩腔内上端设有一个能左右运动的且位于所述密封环右侧的压力传感器，所述压力传感器右端面与所述伸缩腔右内壁之间连接有支撑弹簧，所述无人机身内左端设有传动腔，所述传动腔右内壁上转动设有左端延伸至所述工作块内部的旋转轴，所述旋转轴内左端设有开口向左的开口腔，所述开口腔上内壁和下内壁内均设有一个开口向内的移动腔，所述开口腔内设有能左右运动的伸缩杆，所述伸缩杆右端的上端面和下端面均固定设有一个分别位于两个所述移动腔内的移动块，所述伸缩杆左端面固定设有打磨盘，所述无人机身内固定设有电机，所述电机左端动力连接有贯穿所述传动腔且左端能在上侧的所述吸附腔左内壁上转动的主动轴，所述传动腔下端的右内壁与下侧额的所述吸附腔左内壁之间转动设有转轴，所述主动轴和所述转轴上均设有一个位于所述传动腔内的从动齿轮，所述旋转轴右端设有与两个所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
进一步地，所述铁锈自动收集机构包括分别位于两个所述吸附腔左内壁内且开口向左的进气通道，两个所述吸附腔左右内壁内均设有一个与所述吸附腔连通的收集腔，上侧的所述吸附腔下内壁和下侧的所述吸附腔上内壁上均转动有风扇轴，两个所述风扇轴靠近所述旋转轴的一端均设有一个蜗轮，两个所述风扇轴远离所述旋转轴的另一端军事设有扇叶，所述主动轴和所述转轴左端均设有与两个所述蜗轮啮合了的蜗杆，两个所述吸附腔远离所述旋转轴的一端均固定设有一个筛板。
进一步地，所述传动腔上侧和下侧均设有一个从动腔，两个所述从动腔内右端均设有一个能左右运动的移动板，所述移动板右端面与所述从动腔右内壁之间连接设有复位弹簧，两个所述移动板左端面均固定设有一个伸入分别伸入两个所述吸附腔内的第一齿条，两个所述第一齿条左端面均固定设有一个一端紧贴所述筛板端面的刮块，两个所述从动腔内左端的前后内壁上均转动设有转动轴，两个所述转动轴前端均设有分别与两个所述第一齿条啮合的扇形齿轮，所述转动轴后端设有第一从动锥齿轮，上侧的所述从动腔下内壁和下侧的所述从动腔上内壁上均转动设有一个伸入所述传动腔内的旋转杆，两个所述旋转杆远离所述传动腔的一端均设有一个与所述第一从动锥齿轮啮合连接的第一主动锥齿轮，两个所述旋转杆靠近所述传动腔的一端均设有一个位于所述传动腔内的第二从动锥齿轮，所述主动轴和所述转轴上均设有一个与所述第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮。
进一步地，所述自动喷漆机构包括所述打磨盘左端且开口向左的旋转腔，所述旋转腔上下两端的前后内壁上均转动有转杆，两个所述转杆上均设有一个能将所述旋转腔关闭的旋转板，所述转杆与所述旋转板之间连接有扭转弹簧，所述旋转腔右内壁内设有贯穿所述打磨盘右内壁和所述伸缩杆左右内壁的贯穿孔，所述油漆腔内下端设有水泵，所述水泵上端连接有管道，所述贯穿孔内设有一个能左右运动且右端伸入所述管道内的移动管道。
进一步地，所述管道上端的上内壁内设有推板腔，所述移动管道右端的上端面固定设有左端面与所述位于所述推板腔内的推板，所述推板左端面与所述推板腔左内壁之间连接有压力弹簧，所述推板腔内左端固定设有导电块，所述导电块与所述水泵之间电连接有电线，所述通电腔内右端设有能左右运动的电池块，所述电池块右端面与所述通电腔右内壁之间连接有弹性弹簧，所述推板左端面固定有左端伸入所述通电腔内的顶杆，所述推板腔右端的上内壁内设有开口向下的驱动腔，所述推板上设有位于所述驱动腔内的转动块，所述转动块内等距设有十六个开口向外的弹出腔，所述弹出腔内设有能在所述弹出腔内伸缩的弹出块，所述弹出块在所述弹出腔内的一端面与所述弹出腔一内壁之间连接有弹力弹簧，所述驱动腔内设有能上下运动的第二齿条，所述第二齿条上端面与所述驱动腔上内壁之间连接有拉力弹簧，所述第二齿条下端伸入所述推板腔内。
本发明的有益效果 ：通过无人机带动除锈设备对高处的幕墙钢架进行除锈，克服了人工对钢架除锈的困难，通过压力感应启动除锈机构，从而能够通过施压对钢架进行更大强度的进行除锈，还可通过改变压力感应范围对除锈强度进行调整，在除锈的过程中可对铁锈进行集中收集，以防止铁锈飞溅，在除锈完毕后可对钢架进行重新喷漆，从而实现对幕墙钢架除锈喷漆的一体化。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处结构示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D-D处结构示意图；
图 6 是本发明实施例图4中E-E处结构示意图；
图 7 是本发明实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机，包括无人机身10，所述无人机身10左端面固定设有工作块12，所述工作块12内设有具有上下位置关系的两个相同的吸附腔31，所述工作块12内左端设有对幕墙钢架进行打磨除锈的施压打磨机构81，两个所述吸附腔31内均设有一个收集除下的铁锈的铁锈自动收集机构82，所述无人机身10内下端设有一个油漆腔36，所述油漆腔36内设有对除锈后的幕墙钢架进行补漆的自动喷漆机构80，所述施压打磨机构81包括位于所述工作块12内且开口向左的伸缩腔18，所述伸缩腔18的上内壁和下内壁内均设有一个开口向内的位移腔17，所述伸缩腔18内设有能左右运动的密封环19，所述密封环19上端面和下端面均固定设有一个分别位于两个所述位移腔17内的位移块16，两个所述位移块16右端面分别与两个所述位移腔17右端面之间连接有压缩弹簧14，所述伸缩腔18内上端设有一个能左右运动的且位于所述密封环19右侧的压力传感器15，所述压力传感器15右端面与所述伸缩腔18右内壁之间连接有支撑弹簧13，所述无人机身10内左端设有传动腔43，所述传动腔43右内壁上转动设有左端延伸至所述工作块12内部的旋转轴79，所述旋转轴79内左端设有开口向左的开口腔21，所述开口腔21上内壁和下内壁内均设有一个开口向内的移动腔22，所述开口腔21内设有能左右运动的伸缩杆23，所述伸缩杆23右端的上端面和下端面均固定设有一个分别位于两个所述移动腔22内的移动块78，所述伸缩杆23左端面固定设有打磨盘11，所述无人机身10内固定设有电机56，所述电机56左端动力连接有贯穿所述传动腔43且左端能在上侧的所述吸附腔31左内壁上转动的主动轴67，所述传动腔43下端的右内壁与下侧额的所述吸附腔31左内壁之间转动设有转轴77，所述主动轴67和所述转轴77上均设有一个位于所述传动腔43内的从动齿轮66，所述旋转轴79右端设有与两个所述从动齿轮66啮合的主动齿轮65。
有益地，所述铁锈自动收集机构82包括分别位于两个所述吸附腔31左内壁内且开口向左的进气通道30，两个所述吸附腔31左右内壁内均设有一个与所述吸附腔31连通的收集腔33，上侧的所述吸附腔31下内壁和下侧的所述吸附腔31上内壁上均转动有风扇轴27，两个所述风扇轴27靠近所述旋转轴79的一端均设有一个蜗轮25，两个所述风扇轴27远离所述旋转轴79的另一端军事设有扇叶28，所述主动轴67和所述转轴77左端均设有与两个所述蜗轮25啮合了的蜗杆26，两个所述吸附腔31远离所述旋转轴79的一端均固定设有一个筛板76。
有益地，所述传动腔43上侧和下侧均设有一个从动腔48，两个所述从动腔48内右端均设有一个能左右运动的移动板50，所述移动板50右端面与所述从动腔48右内壁之间连接设有复位弹簧51，两个所述移动板50左端面均固定设有一个伸入分别伸入两个所述吸附腔31内的第一齿条49，两个所述第一齿条49左端面均固定设有一个一端紧贴所述筛板76端面的刮块32，两个所述从动腔48内左端的前后内壁上均转动设有转动轴46，两个所述转动轴46前端均设有分别与两个所述第一齿条49啮合的扇形齿轮47，所述转动轴46后端设有第一从动锥齿轮69，上侧的所述从动腔48下内壁和下侧的所述从动腔48上内壁上均转动设有一个伸入所述传动腔43内的旋转杆45，两个所述旋转杆45远离所述传动腔43的一端均设有一个与所述第一从动锥齿轮69啮合连接的第一主动锥齿轮70，两个所述旋转杆45靠近所述传动腔43的一端均设有一个位于所述传动腔43内的第二从动锥齿轮44，所述主动轴67和所述转轴77上均设有一个与所述第二从动锥齿轮44啮合的第二主动锥齿轮68。
有益地，所述自动喷漆机构80包括所述打磨盘11左端且开口向左的旋转腔40，所述旋转腔40上下两端的前后内壁上均转动有转杆39，两个所述转杆39上均设有一个能将所述旋转腔40关闭的旋转板38，所述转杆39与所述旋转板38之间连接有扭转弹簧41，所述旋转腔40右内壁内设有贯穿所述打磨盘11右内壁和所述伸缩杆23左右内壁的贯穿孔24，所述油漆腔36内下端设有水泵35，所述水泵35上端连接有管道37，所述贯穿孔24内设有一个能左右运动且右端伸入所述管道37内的移动管道42。
有益地，所述管道37上端的上内壁内设有推板腔58，所述移动管道42右端的上端面固定设有左端面与所述位于所述推板腔58内的推板57，所述推板57左端面与所述推板腔58左内壁之间连接有压力弹簧60，所述推板腔58内左端固定设有导电块64，所述导电块64与所述水泵35之间电连接有电线34，所述通电腔63内右端设有能左右运动的电池块62，所述电池块62右端面与所述通电腔63右内壁之间连接有弹性弹簧61，所述推板57左端面固定有左端伸入所述通电腔63内的顶杆59，所述推板腔58右端的上内壁内设有开口向下的驱动腔52，所述推板57上设有位于所述驱动腔52内的转动块55，所述转动块55内等距设有十六个开口向外的弹出腔71，所述弹出腔71内设有能在所述弹出腔71内伸缩的弹出块72，所述弹出块72在所述弹出腔71内的一端面与所述弹出腔71一内壁之间连接有弹力弹簧73，所述驱动腔52内设有能上下运动的第二齿条54，所述第二齿条54上端面与所述驱动腔52上内壁之间连接有拉力弹簧53，所述第二齿条54下端伸入所述推板腔58内。
初始状态下，所述密封环19在所述压缩弹簧14的作用下位于所述压力传感器15的左侧并未与所述压力传感器15接触，所述移动管道42在所述压力弹簧60的作用下左端未伸出所述打磨盘11左端面，所述弹出块72位于所述弹出腔71内，所述转动块55与所述第二齿条54处于非啮合状态。
对幕墙钢架进行除锈时，只需通过无人机身10飞行至待除锈的位置，带动打磨盘11左端面位于待除锈的钢架面位置处，通过遥控驱动无人机身10使密封环19与钢架面相抵触，密封环19在伸缩腔18内向右运动，当密封环19右端面与压力传感器15抵触时，压力传感器15感应到压力后控制电机56工作，此时打磨盘11左端面与待除锈的钢架面抵触，此时待除锈的钢架面受到打磨盘11的挤压，以提高除锈的效果，密封环19则将待除锈的部位封闭，以防止打磨下的铁锈飞溅，电机56工作带动主动轴67转动，从而带动从动齿轮66、第二主动锥齿轮68和蜗杆26转动，从动齿轮66转动带动与之啮合的主动齿轮65转动，从而带动旋转轴79以及旋转轴79左端的打磨盘11转动，打磨盘11转动则开始对锈面进行打磨，打磨产生的碎屑则留在了密封环19包围的空间内，主动齿轮65转动带动与之啮合的下侧的从动齿轮66转动，从而带动转轴77以及转轴77上的第二主动锥齿轮68和贯穿孔24转动，两个贯穿孔24转动分别带动与之啮合的两个蜗轮25转动，两个蜗轮25转动带动风扇轴27和风扇轴27上的扇叶28转动，从而将打磨下来的铁锈全部吸入两个吸附腔31内并附在两个筛板76上，两个第二主动锥齿轮68转动分别带动与之啮合的第二从动锥齿轮44转动，第二从动锥齿轮44转动带动旋转杆45以及旋转杆45上的第一主动锥齿轮70转动，第一主动锥齿轮70转动带动与之啮合的第一从动锥齿轮69转动，从而带动转动轴46和扇形齿轮47转动，扇形齿轮47转动带动与之啮合的第一齿条49左右来回移动，从而带动刮块32左右来回移动将筛板76上的碎屑刮入两个收集腔33内，从而完成对打磨下来 的铁锈的集中收集，以防止铁锈飞溅；对打磨好的钢架重新喷漆时，遥控控制无人机身10飞离钢架，另启动电机56并增大电机56的转速，从而将转动块55的转速增大，转动块55内的弹出块72被甩出并与第二齿条54啮合，转动块55转动带动第二齿条54向下运动，第二齿条54向下运动向左推动推板57,推板57向左运动带动移动管道42向左运动，移动管道42的左端则推动两个旋转板38转动并伸出扭转弹簧41,推板57向左运动的同时通过顶杆59向左推动电池块62,电池块62向左运动与导电块64接触，导电块64通电后给水泵35供电，水泵35通电工作将油漆腔36内配制好的油漆通过管道37和移动管道42喷出，油漆从移动管道42左端口喷出对钢架进行喷漆，除锈喷漆完毕后，关闭电机56,第二齿条54在拉力弹簧53的作用下向上运动复位，第二齿条54下端停止向左挤压推板57,推板57和顶杆59在压力弹簧60的弹力作用下向右运动复位，电池块62在弹性弹簧61的作用下向右运动复位，水泵35断电停止工作，移动管道42向右运动复位，两个旋转板38在两个扭转弹簧41的作用下重新将扭转弹簧41关闭。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
