适应于60-114毫米管径的内防腐补口爬行器
技术领域
本发明专利属于小口径管道内防腐补口技术领域，具体涉及适应于60-114毫米管径的内防腐补口爬行器，用于对60毫米-114毫米管道进行内补口作业。
背景技术
当前，钢管的在线单根预制防腐工艺非常成熟，管道在现场焊接，形成了焊缝及焊缝两侧的不防腐预留区域，该区域内表面需要处理达St3级，再涂覆双组份无溶剂环氧树脂涂料，但是，市场上现在还没有可以适应如此小管径，且能顺利通过3D(D为管道外径)90°弯头的无线遥控内补口爬行器。
发明内容
为克服上述技术的不足，本发明专利的目的在于提供可以适应于60-114毫米管径的内防腐补口爬行器，该爬行器可以顺利通过3D(D为管道外径)90°弯头，具有无线遥控、结构精巧的特点。
为了实现上述目的，本发明专利的技术方案为：适应于60-114毫米管径的内防腐补口爬行器，包括有无线通讯车，无线通讯车后面连着360度环视摄像头车，360度环视摄像头车后面是主控制车、锂电池组车、驱动器车、打磨除锈车、吹扫车、料仓车、料泵车、喷涂车，车与车之间用法兰软连接器联接，所有车子的外圆周上都安装着轮子，该套爬行器可以顺利通过3D90°弯头，能够最远进入管道600米，实时传回管道内部视频画面。
所述的无线通讯车后面连着360度环视摄像头车。
所述的车与车之间用法兰软连接器联接，所有车子的外圆周上都安装着轮子。
所述的爬行器可以顺利通过3D90°弯头，能够最远进入管道600米，实时传回管道内部视频画面。
结合图1、图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8，该爬行器进入60-114毫米管道，每个车子上的轮子支撑在管道内壁，将爬行器整体支撑起来，无线通讯车(1)后面连着360度环视摄像头车(2)，360度环视摄像头车(2)后面是主控制车(3)、锂电池组车(4)、驱动器车(5)、打磨除锈车(6)、吹扫车(7)、料仓车(8)、料泵车(9)、喷涂车(10)，车与车之间用法兰软连接器(11)联接，法兰软连接器(11)可以弯曲。
本发明专利的具体实施方案：
该爬行器进入管道，电源开启，控制系统自检，摄像头画面上传至管道外界的控制箱上，无线通讯车(1)先到达焊缝，继续前进，打磨除锈车(6)到达焊缝，该爬行器停止，开启打磨刷，高速旋转的打磨刷将焊缝上的焊渣和锈蚀处理干净，打磨刷停止，该套爬行器继续前进，待吹扫车(7)到达焊缝，爬行器停止，开启吹扫车(7)，将焊缝位置的杂质吹到焊缝两侧，该套爬行器继续前进，喷涂车(10)到达焊缝，将喷头对准焊缝，开启喷头，再开启料泵车(9)，将料仓车(8)中的液体环氧树脂涂料抽出来供给喷涂车(10)的喷头，喷头高速旋转，将液体环氧树脂涂料雾化并涂覆到焊缝位置，如此，就完成了完整的一个内补口工序。
本发明专利的有益效果：该爬行器可以最远深入管道内部600米，依然将实时视频画面传输给管道外界的控制箱上；喷涂涂料，可以一次性成膜厚度为300-500微米；该装置结构紧凑，可以顺利通过3D(D为管道外径)90°弯头。
附图说明
图1为本发明专利的外观图。
图2为本发明专利车子之间联接的示意图。
图3为本发明专利的喷涂车外观图。
图4为本发明专利的打磨除锈车外观图。
图5为本发明专利的吹扫车外观图。
图6为本发明专利的360度环视摄像头车外观图。
图7为本发明专利的无线通讯车外观图。
图8为本发明专利通过3D90°弯头管道的示意图。
