一种自动双面涂胶线
技术领域
本实用新型涉及一种涂胶系统，具体涉及一种自动双面涂胶线。
背景技术
现有涂胶生产线，一般一次只能对产品的一面进行涂胶，需要人工对产品进行翻转或者增加另一条反转线方可再次对另一面进行涂胶，这样生产效率低下，会增加生产线，占用场地。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以通过一个涂胶模块对产品正反面进行涂胶的自动双面涂胶线。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动双面涂胶线，包括输送线、第一加热模块、涂胶模块、第二加热模块、电器柜，其特征在于：所述输送线横穿第一加热模块、第二加热模块用于传输待涂装产品，所述输送线的起始端设置有对射型光电传感器发送器和接收器，所述涂胶模块包括固定翻转模块、移载模块、机器人、热胶模块、工作台、胶盒和机器人底座，所述机器人底座用于固定所述机器人，所述机器人夹持刷子对给产品正反面进行涂胶，所述移载模块分别设置有装载和移走的两组机械手，所述固定翻转模块设置有固定夹持机构，翻转齿轮和用于驱动所述翻转齿轮翻转的翻转链轨。
进一步地，所述移载模块通过第一支撑架固定在所述工作台上，所述机械手通过气缸A 驱动升降杆带动吸盘吸附产品，所述机械手通过伺服电机的驱动带动移动链条在移动导轨上进行移动。
进一步地，所述工作台上设置有成对的第三支撑架，所述第三支撑架通过升降导轨分别滑动连接成对的第二支撑架，所述成对的第二支撑架上端开设有成对的同心圆，所示同心圆安装有转动杆，所述转动杆固定连接第三基座板，所述第三基座板设置在成对的第二支撑架内壁，所述第三基座板通过成对的连接杆水平相互连接，所述第三基座板固定气缸，所述气缸B驱动所述夹持机构夹持固定产品，所述第二支撑架一侧外壁设置有所述翻转齿轮和用于驱动翻转齿轮翻转的翻转链轨。
进一步地，所述第二支撑架一侧外壁设置有轴承，所述轴承下方设置有第四基座板，所述轴承通过所述转动杆固定所述翻转齿轮和第三基座板，所述第四基座板固定气缸D，所述气缸D驱动所述翻转链轨做前后运动，所述翻转链轨带动所述翻转齿轮旋转，所述翻转齿轮通过所述转动杆带动第三基座板、连接杆、气缸B和固定夹持机构一同转动。
进一步地，所述第三基座板成L形。
进一步地，所述工作台垂直固定气缸C，所述气缸C通过多组升降杆固定第一基座板，所述气缸C驱动第一基座板做上下运动，所述第一基座板带动所述第三基座板一同做上下运动。
进一步地，所述工作台垂直固定伺服电机，所述伺服电机驱动第二基座板进行水平旋转。
进一步地，所述第二基座板上方设置有固定销B。
进一步地，所述固定销B设置在所述成对连接杆内。
进一步地，所述输送线上设置有固定销A。
本实用新型的有益效果是：
1.涂胶模块通过气缸、固定夹持机构、翻转齿轮和翻转链轨的结合，可以自动的将产品进行翻转，避免需要增加人工或者产线再次对产品进行翻转，提高了生产效率。
2.涂胶模块设置有两组机械手，一组机械手用于装载产品，一组机械手用于移载产品，两组机械手可以同时工作，再次提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型省略部分结构的立体结构图；
图3为本实用新型涂装模块的右视结构图；
图4为本实用新型涂装模块省略部分机构的主视结构图；
图5为图4-A部分的放大结构图；
图6为图5的俯视截面图；
图7为输送线结构图。
图中标记为：
A、局部放大图，1、输送线，2、第一加热模块，3、涂胶模块，4、第二加热模块，5、电气柜，31、固定翻转模块，32、移载模块，33、机器人，34、热胶模块， 35、工作台，36、胶盒，37、机器人底座，101、固定销A，102、对射型光电传感器发送器，103对射型光电传感器接收器，303、气缸D，304、第四基座板，305、轴承，306、连接杆，307、第三基座板，308、转动杆，309、第二基座板，310、第一基座板，311、翻转齿轮，312、翻转链轨，313、固定销B，314、夹持机构，315、气缸B，316、第二支撑架，317、升降导轨，318、第三支撑架，319、气缸C，320、机械手，321、气缸A，322、吸盘，323、升降杆，324、移动链条，325、移动导轨，326、第一支撑架。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种自动双面涂胶线，如图1和图2所示，包括输送线1、第一加热模块2、涂胶模块3、第二加热模块4和电气柜5，输送线1用于输送产品，横穿加热模块，第一加热模块2用于给产品预热，涂胶模块3用于对产品进行正反面涂胶，第二加热模块4用于给涂好胶的产品进行烘干。涂胶模块3包括固定翻转模块31、移载模块32、机器人33、热胶模块34、工作台35、胶盒36、机器人底座37。
如图3、图4，固定翻转模块31用于固定产品和翻转产品；移载模块32设置有装载和移走的两组机械手320，机械手通过气缸A321驱动升降杆323带动前端的吸盘322吸附产品，对产品进行装载和对已经涂好胶的产品进行移走，两组机械手可同时工作，一组吸附涂好的产品的同时，另一组吸附待涂胶产品，机械手320通过伺服电机的驱动，带动移动链条在移动导轨325上进行移动；机器人33安装在机器人底座37上，热胶模块34保持胶水的成液体流动状态，通过管道输送到胶盒36内，机器人33夹持刷子蘸取定量的胶水对产品进行正反面涂胶。移载模块通过第一支撑架326固定在工作台35上。
如图5所示，工作台35上设置有成对的第三支撑架318，第三支撑架318通过升降导轨 317分别滑动连接成对的第二支撑架316，成对的第二支撑架316通过转动杆308分别连接成对的第三基座板307，第三基座板307通过成对的连接杆306水平相互连接，第三基座板307 成L形，在每个第三基座板307的水平座上面固定气缸B315，气缸B315驱动夹持机构314夹持固定产品。如图2和图7所示，输送线1上设置有固定产品的固定销A101，以及设置有对射型光电传感器的发送器102和接收器103，产品经过第一加热模块2预热后，到达涂装模块，产品遮挡住对射型光电传感器发送器102发送的光电信号，系统显示有产品后，驱动机械手320来抓取产品装载到固定翻转模块31上，机器人33从胶盒36中蘸取胶水对产品的正面进行涂胶。
如图5所示，在工作台35上还垂直设置有气缸C319，气缸C319通过多组升降杆固定第一基座板310驱动第三基座板307进行上下运动，当产品的正面涂好后，气缸C319通过第一基座板310驱动第三基座板307带动第二支撑架316上升。同时第二支撑架316一侧的外壁设置有轴承305和第四基座板304，第四基座板304设置于轴承305的下发，轴承305通过转动杆308固定连接翻转齿轮311，第四基座板304上固定有气缸D303，气缸D303驱动翻转链轨312做前后运动，翻转链轨312带动翻转齿轮311旋转，翻转齿轮311通过转动杆 308带动第三基座板307、连接杆306和产品旋转，从而达到自动翻转产品的功能，然后通过机器人33蘸取胶水对产品的反面进行涂胶。
反面涂好胶的产品由机械手320吸附已送到第二加热模块4上对产品的正反面的胶水进行固化，在吸附移走的同时另一个机械手320同时吸附下一个产品装载到固定翻转模块31上。
系统可延伸增加多组涂胶模块和加热模块，提高产品的适用性。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
