一种高效定位的盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置
本案是以申请日为2018-8-13，申请号为201810914748.0，名称为“一种盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置”的发明专利为母案而进行的分案申请。
技术领域
本发明涉及喷漆设备技术领域，特别涉及一种盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置。
背景技术
现有用于盘类零件喷漆的方式一般为将盘类零件固定在支架上，通过人工手持喷枪对盘类零件进行喷漆或机械手针对零件逐个喷涂，特别是对于需要喷底漆、流平与喷面漆的零件，切换喷枪、工序停歇等复杂、费时；有些喷漆房传动装置的动力源采用普通电机传动，给喷漆房带来一定的安全隐患。本领域技术人员考虑到盘类零件品种繁多、结构较复杂，采用程序控制自动化喷漆，使盘类零件的各个方位得到均匀涂装。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种使盘类零件各方位得到均匀涂装的盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置，包括使盘类零件既自转又公转的支撑装置、综合挂具组件和喷漆装置；
所述支撑装置包括基座、转动盘、驱动机构和2个以上的支撑杆；
所述转动盘可自转的连接于基座上，所述转动盘的轴向为竖直方向；所述转动盘上设有2个以上的通孔，所述通孔处设有第一轴承，所述支撑杆的下端连接于第一轴承的内圈，所述支撑杆的上端设有与盘类零件相适配的连接部；所述支撑杆与转动盘的轴向平行；
所述驱动机构包括第一气动马达和第二气动马达；所述转动盘在第一气动马达的带动下公转；所述第二气动马达固定在转动盘上部，所述支撑杆在第二气动马达的带动下自转；
所述综合挂具组件包括挂具固定平台和挂具本体；
所述挂具本体包括挂架和连接于挂架的把手，所述挂架上设有2个以上的圆环筋，所述圆环筋用于放置盘类零件及盘类零件的定位，所述圆环筋的轴线与支撑杆的轴线一一重合；
所述挂具固定平台上通过轴承连接于支撑杆；
所述喷漆机构包括安装在固定架上的底漆喷枪和面漆喷枪。
本发明的有益效果在于：本发明提供的盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置结构中，通过支撑装置的结构改进，实现了盘类零件固定时能够在绕转动盘轴公转的同时自转，通过设计挂具固定平台和挂具本体，方便人工进行多个盘类零件在转动底座上的定位取、放；实现喷底漆、流平、喷面漆单循环自动化作业；大大提高了喷漆效率，降低了人工成本和烘干线运行成本，且通过盘类零件自转与公转，使喷漆更加均匀，不存在喷漆死角；通过零件的旋转离心作用，涂层流平效果更佳、涂装质量高且稳定。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的一种盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置的挂具本体结构示意图；
图3为本发明具体实施方式的一种盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置的挂具本体安装盘类零件的结构示意图；
图4为图3的A向截面结构示意图；
图5为烘干线主挂具的结构示意图；
图6为图5的局部放大图。
标号说明：
1、支撑装置；11、基座；12、转动盘；13、驱动机构；131、第一气动马达；132、第二气动马达；133、第一链轮；134、第二链轮；135、第一传动链；136、第三链轮；137、第四链轮；138、第二传动链；139、轴杆；14、支撑杆；2、综合挂具组件；21、挂具固定平台；22、挂具本体；221、挂架；222、把手；223、圆环筋；224、连接杆；23、限位块；3、喷漆装置；31、第一固定架；
32、第一底漆喷枪；33、第二底漆喷枪；34、第二固定架；35、第二底漆喷枪；36、第二面漆喷枪；4、烘干线挂具；5、盘类零件。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过支撑装置的结构改进，实现了盘类零件固定时能够在绕转动盘轴公转的同时自转，通过设计挂具固定平台和挂具本体，方便人工进行多个盘类零件在转动底座上的定位取、放，大大提高了喷漆效率。
请参照图1至图6，本发明涉及一种盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置，包括使盘类零件5既自转又公转的支撑装置1、综合挂具组件2和喷漆装置3；
所述支撑装置1包括基座11、转动盘12、驱动机构13和2个以上的支撑杆14；
所述转动盘12可自转的连接于基座11上，所述转动盘12的轴向为竖直方向；所述转动盘12上设有2个以上的通孔，所述通孔处设有第一轴承，所述支撑杆14的下端连接于第一轴承的内圈，所述支撑杆14的上端设有与盘类零件5相适配的连接部；所述支撑杆14与转动盘12的轴向平行；
所述驱动机构13包括第一气动马达131和第二气动马达132；所述转动盘12在第一气动马达131的带动下自转；所述第二气动马达132固定在转动盘12上部，所述支撑杆14在第二气动马达132的带动下自转；
所述综合挂具组件2包括挂具固定平台21和挂具本体22；
所述挂具本体22包括挂架221和连接于挂架221的把手222，所述挂架221上设有2个以上的圆环筋223，所述圆环筋223用于放置盘类零件5及盘类零件5的定位，所述圆环筋223的轴线与支撑杆14的轴线一一重合；
所述挂具固定平台21上通过轴承连接于支撑杆14；
所述喷漆机构包括安装在固定架31上的底漆喷枪32、33及固定架34上的面漆喷枪35、36。
上述盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置的工作原理说明：通过第一气动马达131驱动转动盘12自转，从而带动转动盘12上连接的支撑杆14绕转动盘12轴公转，由于转动盘12上通过第一轴承可转动的连接支撑杆14，转动盘12上固定设置的第二气动马达132用于驱动支撑杆14自转，当盘类零件5需要喷漆时，先将盘类零件5分别放置在挂具本体22的圆环筋223上，通过人工手持把手222，将挂具本体22上的盘类零件5套于支撑杆14上端，然后将挂具本体22放置在挂具固定平台21上，从而将盘类零件5套设在支撑杆14上部的连接部，使盘类零件5在支撑杆14的带动下自转，同时，盘类零件5绕转动盘12轴公转；通过PLC控制，固定架31上设置的底漆喷枪先行喷涂底漆；之后通过设定的程序，让被涂零件自转、公转，依靠离心作用，让涂层更快流平；当流平充分后，PLC控制固定支架32上面的面漆喷枪33，对旋转的盘类零件5进行喷涂。面漆喷涂完成后，只需要人工持把手222，提起挂具本体22，即可将支撑杆14上端的盘类零件5带出，使盘类零件5的取放更加方便快捷。
上述盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置结构中：通过支撑装置1的结构改进，实现了盘类零件5固定时能够在绕转动盘12轴公转的同时自转，通过设计挂具固定平台21和挂具本体22，方便人工进行多个盘类零件5在转动底座上的定位取放，大大提高了喷漆效率，降低了人工成本和烘干线运行成本，且通过盘类零件5自转与公转，使喷漆更加均匀，不存在喷漆死角，喷漆质量高且稳定。
进一步的，上述盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置结构中，所述把手222下部设有连接杆224。
由于盘类零件5下一道工序即送入烘干线烘干，请参照图5，在盘类零件5完成喷漆后，将挂具本体22把手222处的连接杆224插接于烘干线挂具4的挂孔上，从而方便盘类零件5悬空烘干。
进一步的，上述盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置结构中，所述挂具固定平台21上设置有限位块23，所述限位块23用于挂架221在挂具固定平台21上的定位放置，从而便于限制挂架221的位置，便于防止移动、便于提升。
进一步的，上述盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置结构中，所述挂具本体22的材质为铝合金压铸件。
具有轻量化、吸热量少，节约能源，可回收的优点。
进一步的，上述盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置结构中，所述基座11上设有工作台面，所述工作台面上设有轴向为竖直方向的第二轴承，所述转动盘12的下端固定有轴杆139，所述轴杆139的下端连接于第二轴承的内圈。
通过在基座11上设置工作平台，在工作平台上设置第二轴承用于可转动地连接转动盘12下部的轴杆139，作为本发明的一种实施方式，可在工作平台下部的基座11上额外设置一个轴承用于连接轴杆139，使轴杆139更加稳固地连接于基座11，避免转动盘12在转动时，轴杆139发生偏移。
进一步的，上述盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置结构中，所述驱动机构13还包括第一链轮133、第二链轮134和第一传动链135；所述第一气动马达131固定在基座11上，所述第一链轮133连接于第一气动马达131，所述第二链轮134连接于轴杆139的中部，所述第一链轮133通过第一传动链135与第二链轮134传动连接；
所述驱动机构13还包括第三链轮136、第四链轮137和第二传动链138，所述第二气动马达132固定在转盘上部，所述第三链轮136连接于第二气动马达132；所述第四链轮137连接于支撑杆14的中部，所述第三链轮136通过第二传动链138与第四链轮137传动连接。
进一步的，上述盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置结构中，所述支撑装置1的两侧设有相互对称的第一固定架31和第二固定架34，所述第一固定架31上活动连接有第一底漆喷枪32和第第二底漆喷枪33；所述第二固定架34上活动连接有第一面漆喷枪35和第二面漆喷枪36。
通过在支撑装置1的两侧分别设置固定架，从而通过对称设置的两组底漆喷枪和面漆喷枪，使盘类零件5自转及公转过程中，能够更加均匀地喷上底漆和面漆，喷枪与固定架之间为活动连接，可任意调节喷枪的喷头方向。
进一步的，上述盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置结构中，还包括与PLC控制器电连接的第一时间继电器、第一电磁阀、第二时间继电器、第二电磁阀、第三时间继电器、第三电磁阀、第四时间继电器和第四电磁阀。
所述第一电磁阀连接于第一底漆喷枪32，所述第二电磁阀连接于第二底漆喷枪33，所述第三电磁阀连接于第一面漆喷枪35，所述第四电磁阀连接于第二面漆喷枪36。
通过PLC控制器控制时间继电器，从而调节控制上述底漆喷枪和面漆喷枪的喷漆时间和间隔时间，实现喷漆后的流平更具均匀性，从而进一步提高了喷漆质量和效率。在具体实施方式中，通过设置的一脚踏式开关，启动自动喷漆，直至结束，使整个循环得到自动控制。
通过PLC控制器与各气动开关电连接，控制各喷枪开启时间和关闭时间，能够在保证盘式零件均匀喷漆的同时节约油漆的使用量。通过程序控制，调整底漆喷枪与面漆喷枪在设定的时间内，实现喷底漆与喷面漆自动切换；中间还可以设定适当的流平时间，依靠自转、公转的离心力，促使涂层更快流平，进一步提高了喷漆质量。本案的动力采用气动马达，可以消除由于喷漆房内，稀释剂浓度高，发生电火花引燃的火灾事故的隐患。在安全生产方面，起到重要作用。
实施例1
一种盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置，包括使盘类零件5既自转又公转的支撑装置1、综合挂具组件2和喷漆装置3；所述支撑装置1包括基座11、转动盘12、驱动机构13和2个以上的支撑杆14；所述转动盘12可自转的连接于基座11上，所述转动盘12的轴向为竖直方向；所述转动盘12上设有2个以上的通孔，所述通孔处设有第一轴承，所述支撑杆14的下端连接于第一轴承的内圈，所述支撑杆14的上端设有与盘类零件5相适配的连接部；所述支撑杆14与转动盘12的轴向平行；所述驱动机构13包括第一气动马达131和第二气动马达132；所述转动盘12在第一气动马达131的带动下公转；所述第二气动马达132固定在转动盘12上部，所述支撑杆14在第二气动马达132的带动下自转；所述综合挂具组件2包括挂具固定平台21和挂具本体22；所述挂具本体22包括挂架221和连接于挂架221的把手222，所述挂架221上设有2个以上的圆环筋223，所述圆环筋223用于放置盘类零件5及盘类零件5的定位，所述圆环筋223的轴线与支撑杆14的轴线一一重合；所述挂具固定平台21上通过轴承连接于支撑杆14；所述喷漆机构包括安装在第一固定架31上的底漆喷枪和第二固定架34上的面漆喷枪。所述把手222下部设有连接杆224。所述圆环筋223包括一个以上的同心圆环。所述挂具本体22的材质为铝合金压铸件。所述挂具固定平台21上设置有限位块23，所述限位块23用于挂架221在挂具固定平台21上的定位放置，从而便于限制挂架221的位置，便于防止移动、便于提升。
所述基座11上设有工作台面，所述工作台面上设有轴向为竖直方向的第二轴承，所述转动盘12的下端固定有轴杆139，所述轴杆139的下端连接于第二轴承的内圈。所述驱动机构13还包括第一链轮133、第二链轮134和第一传动链135；所述第一气动马达131固定在基座11上，所述第一链轮133连接于第一气动马达131，所述第二链轮134连接于轴杆139的中部，所述第一链轮133通过第一传动链135与第二链轮134传动连接；所述驱动机构13还包括第三链轮136、第四链轮137和第二传动链138，所述第二气动马达132固定在转盘上部，所述第三链轮136连接于第二气动马达132；所述第四链轮137连接于支撑杆14的中部，所述第三链轮136通过第二传动链138与第四链轮137传动连接。所述支撑装置1的两侧设有相互对称的第一固定架31和第二固定架34，所述第一固定架31上活动连接有第一底漆喷枪32和第二底漆喷枪33；所述第二固定架34上活动连接有第一面漆喷枪35和第二面漆喷枪36。
所述盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置还包括与PLC控制器电连接的第一时间继电器、第一电磁阀、第二时间继电器、第二电磁阀、第三时间继电器、第三电磁阀、第四时间继电器和第四电磁阀。所述第一电磁阀连接于第一底漆喷枪32，所述第二电磁阀连接于第二底漆喷枪33，所述第三电磁阀连接于第一面漆喷枪35，所述第四电磁阀连接于第二面漆喷枪36。
综上所述，本发明提供的盘类零件自转及公转的旋转喷漆装置结构中，通过支撑装置的结构改进，实现了盘类零件固定时能够在绕转动盘轴公转的同时自转，通过设计挂具固定平台和挂具本体，方便人工进行多个盘类零件在转动底座上的定位取放，在盘类零件完成喷漆后，将挂具本体把手处的连接杆插接于烘干线主挂具的挂孔上，从而方便盘类零件悬空烘干，大大提高了喷漆效率，降低了人工成本和烘干线运行成本，且通过盘类零件自转与公转，使喷漆更加均匀，不存在喷漆死角，喷漆质量高且稳定，同时还起到节约油漆、减少环保危废物产生的作用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
