一种石材加工用涂胶装置
技术领域
本发明涉及石材加工用设备技术领域，具体涉及一种石材加工用涂胶装置。
背景技术
石材，比如大理石、花岗石，在加工过程中，会经过上胶工序，上胶时，由涂胶机构(本申请称为涂胶头)对大理石表面进行涂胶，但是现有的涂胶设备结构复杂，需要通过多个动力元件来驱动涂胶机构移动，完成涂胶，结构复杂导致了成本较高，故障率较高，另外还需要设置传感器或限位元件来确保涂胶长度，保证涂胶长度的精度，以上都导致了现有技术中的涂胶设备造价较高，使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种石材加工用涂胶装置，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种石材加工用涂胶装置，包括底座，所述底座上设有用于放置石材的放置座，所述底座上设有用于对石材进行夹持、限位的夹持组件，所述底座一端竖直设有两个立板，所述立板上设有与底座长度方向平行的、通孔形式的直槽，所述直槽长度方向两端各设有向上延伸的、通孔形式的弧形槽，两个所述弧形槽分别定义为第一弧形槽、第二弧形槽，所述直槽长度与石材待涂胶位置长度一致，两个所述立板之间设有移动柱，所述移动柱轴向两端插合在两个立板的直槽内，且其由驱动组件驱动其在所述直槽、第一弧形槽、第二弧形槽内滑动，其邻近放置座一端穿出立板并安装涂胶头，所述涂胶头位置与石材待涂胶位置对应。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述夹持组件包括设于底座长度方向的、且水平滑动连接在底座上的两个滑动座，两个所述滑动座上各设有横跨放置座宽度方向的夹持板，两个所述夹持板相对侧外壁上设有与石材外形适配的、且用于夹持石材的夹持槽，所述底座上水平转动连接有横跨其长度方向的转轴，所述转轴两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部、第二丝杆部，所述滑动座底部设有固定座，两个所述固定座上各水平嵌装有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母分别螺纹套装在第一丝杆部、第二丝杆部上，所述转轴由安装在底座上的伺服电机驱动转动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述滑动座通过安装滑轨、滑块滑动连接在底座上。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转轴通过安装轴承座转动连接在底座上。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述放置座顶面嵌装有多个可转动的滚珠。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述移动柱上套装有可转动地滚轮，所述滚轮间隙卡合在直槽上且能在直槽、两个弧形槽内滚动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动组件包括设于底座长度方向一端的支架，所述支架上设有一固定铰座，所述固定铰座上铰接有活动铰座，所述活动铰座上安装有驱动元件，所述驱动元件与移动柱驱动连接。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动元件为伸缩气缸。
如上所述一种石材加工用涂胶装置，其工作方法包括：
步骤1)将石材平躺放置在放置座顶面，由夹持组件动作，将石材夹持限位在所述放置座上；
步骤2)初始状态时，所述移动柱插合在第二弧形槽内，此时所述涂胶头顶面高于石材待涂胶面，然后所述驱动组件驱动移动柱沿着第二弧形槽移动，使所述涂胶头逐渐下移，所述移动柱移动至直槽内时，所述涂胶头底面接触石材待涂胶面，此时所述涂胶头工作，对石材进行涂胶，所述驱动组件继续驱动所述移动柱在直槽内移动，待所述移动柱移动至第一弧形槽内时，此时所述涂胶头完成对石材的涂胶，且涂胶长度与所述直槽长度一致；
步骤3)完成涂胶后，所述驱动组件接着驱动所述移动柱移动，使所述移动柱沿着第一弧形槽内壁滑动并上移，使所述涂胶头远离石材，完成一个涂胶步骤；
步骤4)夹持组件动作并复位，使石材能够从放置座上取下，完成卸料。
本发明的有益效果：设置立板、直槽、第一弧形槽、第二弧形槽，将直槽长度设置为涂胶长度，这样驱动组件驱动移动柱依次在第二弧形槽、直槽、第一弧形槽内壁滑动，相应的使涂胶头下移靠近石材、涂胶头底端抵住石材并进行涂胶、涂胶完毕后上移并远离石材，直接达到了现有技术中需要采用各种动力元件和传感器才能完成的动作，结构较简单，涂胶长度的精度可以确保；
设置夹持组件，通过夹持组件上的转轴转动，使两个夹持板相对靠近，进而使两个夹持板上的夹持槽卡合石材相对两个端部，结构简单，操作便捷，同时由于两个夹持板可以同步移动，从而使石材定位精度较高；
设置驱动组件，通过驱动元件沿固定铰座与活动铰座的铰接处转动，进而可实现移动柱在直槽、两个弧形槽内滑动，结构简单，操作便捷，成本较低；
设置放置座上的滚珠，使石材能够在放置座上调整位置，便于更好地卡合在夹持槽内；
设置滚轮，使得移动柱与直槽弧形槽内壁的接触方式转化为滚动接触，降低了移动柱的磨损，提高使用寿命，且保证了涂胶精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中立体结构仰视角度的示意图；
图3为图1中立体结构侧视示意图；
图4为图1中立体结构俯视示意图；
附图标记说明如下：
1-支架，2-固定铰座，3-活动铰座，4-伸缩气缸，5-第一丝杆部，6-丝杆螺母，7-固定座，8-滚珠，9-涂胶头，10-滚轮，11-移动柱，12-放置座，13- 直槽，14-第一弧形槽，15-立板，16-第二丝杆部，17-伺服电机，18-底座，19- 滑动座，20-夹持板，21-夹持槽，22-第二弧形槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，图1-4示出了一种石材加工用涂胶装置，包括底座18，所述底座18上设有用于放置石材的放置座12，所述放置座12顶面嵌装有多个可转动的滚珠8，所述底座18上设有用于对石材进行夹持、限位的夹持组件，所述底座18一端竖直设有两个立板15，所述立板15上设有与底座18长度方向平行的、通孔形式的直槽13，所述直槽13长度方向两端各设有向上延伸的、通孔形式的弧形槽，两个所述弧形槽分别定义为第一弧形槽14、第二弧形槽22，所述直槽13长度与石材待涂胶位置长度一致，两个所述立板13之间设有移动柱 11，所述移动柱11轴向两端插合在两个立板13的直槽13内，且其由驱动组件驱动其在所述直槽13、第一弧形槽14、第二弧形槽22内滑动，其邻近放置座 12一端穿出立板15并安装涂胶头9，所述涂胶头9位置与石材待涂胶位置对应。
所述夹持组件包括设于底座18长度方向的、且通过安装滑轨、滑块水平滑动连接在底座18上的两个滑动座19，两个所述滑动座19上各设有横跨放置座 12宽度方向的夹持板20，两个所述夹持板20相对侧外壁上设有与石材外形适配的、且用于夹持石材的夹持槽21，所述底座18上通过安装轴承座水平转动连接有横跨其长度方向的转轴，所述转轴两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部5、第二丝杆部16，所述滑动座19底部设有固定座7，两个所述固定座7上各水平嵌装有丝杆螺母6，两个所述丝杆螺母6分别螺纹套装在第一丝杆部5、第二丝杆部16上，所述转轴由安装在底座18上的伺服电机17驱动转动。
所述移动柱11上套装有可转动地滚轮10，所述滚轮10间隙卡合在直槽13 上且能在直槽13、两个弧形槽内滚动。
所述驱动组件包括设于底座18长度方向一端的支架1，所述支架1上设有一固定铰座2，所述固定铰座2上铰接有活动铰座3，所述活动铰座3上安装有伸缩气缸4，所述伸缩气缸4与移动柱11驱动连接。
本实施例还公布了一种石材加工用涂胶装置的工作方法，包括：
步骤1、将石材平躺放置在放置座12顶面，由夹持组件中的伺服电机17通电转动，使转轴转动，由于转轴上的第一丝杆部5、第二丝杆部16螺纹旋向相反，此时两个丝杆螺母6将分别带动两个滑动座19相对靠近，进而使两个夹持板20相对靠近，使夹持槽21内壁与石材端部卡合，将石材夹持限位在所述放置座12上；
步骤2、初始状态时，所述移动柱11插合在第二弧形槽22内，此时所述涂胶头9顶面高于石材待涂胶面，然后所述驱动组件中的伸缩气缸4动作，其伸缩杆伸长，进而驱动移动柱11上的滚轮10沿着第二弧形槽22并在第二弧形槽 22的内壁上滚动，使所述涂胶头9逐渐下移，所述移动柱11移动至直槽13内时，所述涂胶头9底面接触石材待涂胶面，此时所述涂胶头9通过现有技术工作，对石材进行涂胶，所述伸缩气缸4的伸缩杆继续伸长，驱动所述移动柱11 在直槽13内移动，待所述移动柱11移动至第一弧形槽14内时，此时所述涂胶头9完成对石材的涂胶，且涂胶长度与所述直槽13长度一致；
步骤3、完成涂胶后，所述伸缩气缸4接着驱动所述移动柱11移动，使所述移动柱11上的滚轮10沿着第一弧形槽14内壁滚动并使涂胶头9上移，使所述涂胶头9远离石材，完成一个涂胶步骤；
步骤4、夹持组件中的伺服电机17反向转动，进而使两个夹持板相对远离，从而使夹持槽21脱离与石材的卡合状态，使石材能够从放置座12上取下，完成卸料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
