一种具有在线配药功能的灌溉装置
技术领域
本发明涉及一种具有在线配药功能的灌溉装置。
背景技术
灌溉时为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足，灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉，而农作物容易遭受虫害，造成产量低下，对于农作物的驱虫，一般需要有独立的装置通过人工进行农药喷洒，浪费时间，且耗费大量的体力，同时喷洒农药需要配制相应的浓度，浓度过高会影响农作物的生长。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有在线配药功能的灌溉装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有在线配药功能的灌溉装置，包括底座、固定杆、水箱、药水箱、混合箱、喷料箱、喷料机构、驱动机构和配料机构，所述固定杆有两个，两个固定杆分别设置在底座的两端，所述水箱设置在底座上，所述混合箱和药水箱均设置在其中一个固定杆上，所述水箱设置在另一个固定杆上，所述混合箱位于在水箱上方，所述药水箱位于混合箱上方，所述驱动机构设置在喷料箱上，所述配料机构设置在药水箱和混合箱之间，所述配料机构包括限位组件、抽料组件和堵塞组件；
所述喷料机构包括水管、转盘和喷头，所述转盘设置在药水箱上方，所述转盘中空设置，所述水管竖向设置在喷料箱上，所述水管的一端与转盘的连接，所述水管的另一端伸入喷料箱内，所述转盘通过水管与喷料箱内部连通，所述喷头设置在转盘上；
所述驱动机构包括电机、驱动轮和从动轮，所述电机竖向朝上设置在喷料箱上，所述驱动轮安装在电机上，所述从动轮套设在水管上，所述从动轮与水管固定连接，所述从动轮通过皮带与驱动轮传动连接；
所述限位组件包括限位块、压块和卡块，所述限位块为柱形，所述限位块套设在水管上，所述限位块与水管固定连接，所述限位块与水管同轴设置，所述限位块的上设有环形槽，所述压块设置在环形槽内，所述卡块设置在限位块上，所述压块和卡块分别设置在限位块的两侧；
所述抽料组件包括套管、第一活塞杆、滑块和第一弹簧，所述套管设置在固定杆上，所述第一活塞杆的一端位于套管内，所述第一活塞杆的另一端伸出套管外与压块抵靠，所述第一活塞杆和套管密封连接，所述滑块设置在套管内，所述滑块与套管滑动连接，所述滑块的两侧设有玻珠螺丝，所述套管内壁上设有若干凹槽，各凹槽沿着套管轴线方向均匀设置，所述玻珠螺丝的滚珠位于其中一个凹槽内，所述第一活塞杆远离活塞的一端穿过滑块，所述第一弹簧位于第一活塞杆远离压块的一侧，所述第一弹簧的一端与套管的内壁连接，所述第一弹簧的另一端与第一活塞杆的活塞连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述套管靠近活塞的一端设有抽料管和出料管，所述抽料管与药水箱内部连通，所述出料管与混合箱内部连通，所述抽料管和出料管内均设有单向阀；
所述堵塞组件包括固定管、气囊、第二活塞杆和第二弹簧，所述水箱上设有入水管，所述水箱通过入水管与混合箱连通，所述固定管设置在入水管上，所述气囊设置在入水管内，所述气囊与入水管密封连接，所述气囊与固定管连通，所述第二活塞杆的一端位于在固定管内，所述第二活塞杆的另一端伸出固定管外与卡块抵靠，所述第二活塞杆与固定管密封连接，所述第二弹簧套设在第二活塞杆上，所述第二弹簧的一端与第二活塞杆的活塞连接，所述第二弹簧的另一端与固定管的底部连接，所述第二弹簧处于拉伸状态；
所述底座内设有PLC，所述水箱内设有第一水泵，所述喷料箱内设有第二水泵和水位感应器，所述混合箱底部设有入料管，所述混合箱通过入料管与喷料箱内部连通，所述入料管内设有电磁阀，所述卡块上设有压力传感器，所述电机、水泵、水位感应器、电磁阀和压力传感器均与PLC电连接。
为了对喷料箱内的药水实现更好的混合，所述水管伸入喷料箱内的一端设有搅拌单元，所述搅拌单元有两个，两个搅拌单元分别设置在水管的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌杆，各搅拌杆沿着水管的轴线方向均匀排列设置。
为了对混合箱内的药水实现更好的混合，所述混合箱内设有混合单元，所述混合单元包括转杆、冲击扇和搅拌扇，所述转杆竖向设置在混合箱内，所述冲击扇和搅拌扇分别设置在转轴的两端，所述冲击扇位于转轴靠近入水管的一端，所述冲击扇与入水管正对设置。
为了对转轴实现支撑，所述混合箱内设有轴承座，所述转轴的底端位于轴承座内。
为了避免水管旋转影响水泵的工作，所述水管伸入喷料箱的一端设有旋转接头，所述第二水泵通过旋转接头与水管连通。
为了防止第一活塞杆与套管发生碰撞，所述第一活塞杆顶部与压块的最大距离小于套管顶部与压块的最大距离。
为了防止第二活塞杆与固定管发生碰撞，所述第二活塞杆顶部与卡块的最大距离小于固定管顶部与卡块的最大距离。
为了实现更好的喷洒效果，所述喷头有若干，各喷头均匀设置在转盘上。
为了方便调节滑块的位置，所述滑块上设有拉绳。
为了减小摩擦，所述压块和卡块上均设有倒角。
本发明的有益效果是，该具有在线配药功能的灌溉装置，通过喷料机构实现灌溉，通过配料机构在混合箱内配制药水，然后流入喷料箱实现药水的喷洒，与现有的喷料机构相比，该装置通过驱动机构和配料机构的配合，实现了在线配料，与现有的配料机构相比，该配料机构通过控制滑块的位置和气囊，实现农药和水的定量混合，使得药水浓度控制的更为精确，提高了是实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有在线配药功能的灌溉装置的结构示意图；
图2本发明的具有在线配药功能的灌溉装置的限位组件的结构示意图；
图3是本发明的具有在线配药功能的灌溉装置的抽料组件的结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图中：1.底座，2.固定杆，3.水箱，4.药水箱，5.混合箱，6.喷料箱，7.水管，8.转盘，9.喷头，10.电机，11.驱动轮，12.从动轮，13.限位块，14.压块，15.卡块，16.套管，17.第一活塞杆，18.滑块，19.第一弹簧，20.玻珠螺丝，21.抽料管，22.出料管，23.固定管，24.气囊，25.第二活塞杆，26.第二弹簧，27.入水管，28.第一水泵，29.第二水泵，30.水位感应器，31.压力传感器，32.搅拌杆，33.转杆，34.冲击扇，35.搅拌扇，36.拉绳，37.入料管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有在线配药功能的灌溉装置，包括底座1、固定杆2、水箱3、药水箱4、混合箱5、喷料箱6、喷料机构、驱动机构和配料机构，所述固定杆2有两个，两个固定杆2分别设置在底座1的两端，所述水箱3设置在底座1上，所述混合箱5和药水箱4均设置在其中一个固定杆2上，所述水箱3设置在另一个固定杆2上，所述混合箱5位于在水箱3上方，所述药水箱4位于混合箱5上方，所述驱动机构设置在喷料箱6上，所述配料机构设置在药水箱4和混合箱5之间，所述配料机构包括限位组件、抽料组件和堵塞组件；
当需要对农作物进行灌溉时，水由水箱3内流入混合箱5内，通过喷料机构实现水的喷洒，实现灌溉，通过驱动机构驱动喷料机构旋转，进行旋转喷洒，实现更好的喷洒效果，当需要混合农药进行杀虫时，通过配料机构抽出药水，然后对药水进行混合，同时控制药水的浓度，然后混合好的药水进入喷料箱6内进行喷洒。
如图1所示，所述喷料机构包括水管7、转盘8和喷头9，所述转盘8设置在药水箱4上方，所述转盘8中空设置，所述水管7竖向设置在喷料箱6上，所述水管7的一端与转盘8的连接，所述水管7的另一端伸入喷料箱6内，所述转盘8通过水管7与喷料箱6内部连通，所述喷头9设置在转盘8上；
当进行喷洒时，水箱3内的水通过入水管27流入喷料箱6内，然后水管7流出，流入到转盘8内，最后由转盘8上的各个喷头9喷出。
为了实现更好的喷洒效果，所述喷头9有若干，各喷头9均匀设置在转盘8上。
如图1所示，所述驱动机构包括电机10、驱动轮11和从动轮12，所述电机10竖向朝上设置在喷料箱6上，所述驱动轮11安装在电机10上，所述从动轮12套设在水管7上，所述从动轮12与水管7固定连接，所述从动轮12通过皮带与驱动轮11传动连接；
当需要旋转喷头9时，运行电机10，电机10驱动驱动轮11旋转，驱动轮11通过皮带驱动从动轮12旋转，从动轮12驱动水管7旋转，水管7驱动转盘8旋转，转盘8驱动喷头9旋转，使得药水喷向各个方向，实现更好的喷洒效果，同时水管7驱动搅拌杆32旋转，对喷料箱6内的药水实现搅拌，实现更好的混合效果。
为了对喷料箱6内的药水实现更好的混合，所述水管7伸入喷料箱6内的一端设有搅拌单元，所述搅拌单元有两个，两个搅拌单元分别设置在水管7的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌杆32，各搅拌杆32沿着水管7的轴线方向均匀排列设置。
如图2所示，所述限位组件包括限位块13、压块14和卡块15，所述限位块13为柱形，所述限位块13套设在水管7上，所述限位块13与水管7固定连接，所述限位块13与水管7同轴设置，所述限位块13的上设有环形槽，所述压块14设置在环形槽内，所述卡块15设置在限位块13上，所述压块14和卡块15分别设置在限位块13的两侧；
水管7旋转驱动限位块13旋转，限位块13驱动压块14和卡块15旋转。
如图3所示，所述抽料组件包括套管16、第一活塞杆17、滑块18和第一弹簧19，所述套管16设置在固定杆2上，所述第一活塞杆17的一端位于套管16内，所述第一活塞杆17的另一端伸出套管16外与压块14抵靠，所述第一活塞杆17和套管16密封连接，所述滑块18设置在套管16内，所述滑块18与套管16滑动连接，所述滑块18的两侧设有玻珠螺丝20，所述套管16内壁上设有若干凹槽，各凹槽沿着套管16轴线方向均匀设置，所述玻珠螺丝20的滚珠位于其中一个凹槽内，所述第一活塞杆17远离活塞的一端穿过滑块18，所述第一弹簧19位于第一活塞杆17远离压块14的一侧，所述第一弹簧19的一端与套管16的内壁连接，所述第一弹簧19的另一端与第一活塞杆17的活塞连接，所述第一弹簧19处于压缩状态，所述套管16靠近活塞的一端设有抽料管21和出料管22，所述抽料管21与药水箱4内部连通，所述出料管22与混合箱5内部连通，所述抽料管21和出料管22内均设有单向阀；
当需要混合农药时，拉动拉绳36，拉绳36将滑块18向外拉，使得第一活塞杆17和套管16之间密封空间增大，从而使得药水箱4内药水通过抽料管21流入密封腔内，这里的第一弹簧19始终处于压缩状态，第一弹簧19的回复力对第一活塞杆17产生向外的推力，使得活塞杆的活塞与滑块18抵靠，活塞杆的活塞和套管16之间就会产生一个密封腔，这里的滑块18上的玻珠螺丝20对滑块18起到固定作用，第一弹簧19向外的推力小于玻珠螺丝20内的弹簧的回复力，使得第一弹簧19回复推动滑块18移动，从而使得密封腔的大小保持固定，第一活塞杆17移动后，使得第一活塞杆17的端部移动至限位块13上的环形槽内，当压块14与第一活塞杆17抵靠时，压块14驱动第一活塞杆17移动，使得密封腔的空间减小，从而使得密封腔内的药水喷出，然后由出料管22流入混合箱5内，这里的抽料管21上的单向阀只能流入药水，不能流出药水，这里的出料管22上的单向阀只能流出药水，不能流入药水，从而使得药水只能由抽料管21进入，出料管22流出。
为了防止第一活塞杆17与套管16发生碰撞，所述第一活塞杆17顶部与压块14的最大距离小于套管16顶部与压块14的最大距离。
为了方便调节滑块18的位置，所述滑块18上设有拉绳36。
如图4所示，所述堵塞组件包括固定管23、气囊24、第二活塞杆25和第二弹簧26，所述水箱3上设有入水管27，所述水箱3通过入水管27与混合箱5连通，所述固定管23设置在入水管27上，所述气囊24设置在入水管27内，所述气囊24与入水管27密封连接，所述气囊24与固定管23连通，所述第二活塞杆25的一端位于在固定管23内，所述第二活塞杆25的另一端伸出固定管23外与卡块15抵靠，所述第二活塞杆25与固定管23密封连接，所述第二弹簧26套设在第二活塞杆25上，所述第二弹簧26的一端与第二活塞杆25的活塞连接，所述第二弹簧26的另一端与固定管23的底部连接，所述第二弹簧26处于拉伸状态；
当卡块15与第二活塞杆25抵靠时，卡块15驱动第二活塞杆25移动，第二活塞杆25使得第二活塞杆25和固定管23形成的密封腔较小，密封腔内的空间就会进入气囊24内，使得气囊24鼓起，从而堵住入水管27，停止防水，这里的第二弹簧26一直处于拉伸状态，第二弹簧26的回复力对第二活塞杆25产生向外的拉力，当卡块15不与第二活塞杆25抵靠时，第二弹簧26驱动第二活塞杆25移动，使得密封腔空间增大，气囊24内的空气就会流入密封腔内，使得气囊24缩小，实现放水，因为电磁阀处于关闭状态，水会先在混合箱5内保存，水流入混合箱5的过程中，水会冲击冲击扇34，使得冲击扇34旋转，冲击扇34驱动转杆33旋转，转杆33驱动搅拌扇35旋转，搅拌扇35对混合箱5内的药水进行混合，实现了更好的混合效果。
为了防止第二活塞杆25与固定管23发生碰撞，所述第二活塞杆25顶部与卡块15的最大距离小于固定管23顶部与卡块15的最大距离。
为了对混合箱5内的药水实现更好的混合，所述混合箱5内设有混合单元，所述混合单元包括转杆33、冲击扇34和搅拌扇35，所述转杆33竖向设置在混合箱5内，所述冲击扇34和搅拌扇35分别设置在转轴的两端，所述冲击扇34位于转轴靠近入水管27的一端，所述冲击扇34与入水管27正对设置。
为了对转杆33实现支撑，所述混合箱5内设有轴承座，所述转杆33的底端位于轴承座内。
所述底座1内设有PLC，所述水箱3内设有第一水泵28，所述喷料箱6内设有第二水泵29和水位感应器30，所述混合箱5底部设有入料管37，所述混合箱5通过入料管37与喷料箱6内部连通，所述入料管37内设有电磁阀，所述卡块15上设有压力传感器31，所述电机10、水泵、水位感应器30、电磁阀和压力传感器31均与PLC电连接。
为了避免水管7旋转影响水泵的工作，所述水管7伸入喷料箱6的一端设有旋转接头，所述第二水泵29通过旋转接头与水管7连通。
为了减小摩擦，所述压块14和卡块15上均设有倒角。
当只需要对农作物进行浇水时，将滑块18向里推，滑块18推动第一活塞杆17移动，使得第一活塞杆17移出环形槽，从而使得活塞杆不与压块14接触，PLC控制水箱3内的第一水泵28运行，第一水泵28将水箱3内的水通过入水管27流入混合箱5内，然后由混合箱5流入喷料箱6内，随着喷料箱6内水位的上升，当水上升至水位感应器30时，水位感应器30箱PLC发送信号，PLC控制第二水泵29运行，第二水泵29将水通过水管7输送至转盘8内，然后由转盘8上的喷头9喷出，同时PLC控制电机10运转，电机10驱动喷头9旋转，使得水喷向各个方向，实现更好的灌溉效果。
当需要在水中混合农药时，拉动滑块18，使得第一活塞杆17的端部移入环形槽内，随着压块14的转动，压块14就会驱动第一活塞杆17移动，使得活塞杆移动到压块14的顶部，从而将套管16内的农药推入混合箱5内，这里，第一活塞杆17由压块14的一端向另一端移动，第一活塞杆17会先与压块14的一端抵靠，然后逐渐移动至压块14的顶部，再次过程中，第一活塞杆17产生位移，将农药喷入混合箱5，当第一活塞杆17在压块14的顶部移动时，第一活塞杆17就会保持一端时间的固定状态，当第一活塞杆17移动至压块14的中部时，此时卡块15与第二活塞杆25接触，卡块15就会驱动第二活塞杆25移动，第二活塞杆25移动到压块14的顶部时，使得气囊24就会充分的鼓起，停止放水，此时混合箱5内就会存在定量的水和定量的农药，同时第二活塞杆25压动压力传感器31，压力传感器31将数据发送给PLC，当数据位于预设值范围内时，PLC就会控制电磁阀打开，将混合箱5内混合好的药水流入喷料箱6内，实现药水的在线混合和喷洒。
当需要控制药水的浓度时，只需要向外拉动拉绳36，拉绳36将滑块18向外拉动，使得套管16内的密封腔空间增大，流入的药水就会增加，使得浓度增加，实现浓度的调节。
该装置通过喷料机构实现灌溉，喷过驱动机构驱动喷料机构旋转，实现更好的灌溉效果，同时水管7驱动限位组件旋转，使得限位组件驱动抽料组件和堵塞组件运行，向混合箱5内流入定量的农药和水，且通过滑块18的位置，控制农药的量，从而控制药水的浓度，同时通过混合单元进行搅拌，实现更好的混合效果，然后流入喷料箱6内进行喷料，再由搅拌单元实现二次搅拌，实现药水的进一步混合。
与现有技术相比，该具有在线配药功能的灌溉装置，通过喷料机构实现灌溉，通过配料机构在混合箱5内配制药水，然后流入喷料箱6实现药水的喷洒，与现有的喷料机构相比，该装置通过驱动机构和配料机构的配合，实现了在线配料，与现有的配料机构相比，该配料机构通过控制滑块18的位置和气囊24，实现农药和水的定量混合，使得药水浓度控制的更为精确，提高了是实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
