弹壳检孔涂漆机
技术领域
本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种弹壳检孔涂漆机。
背景技术
子弹是由枪械发射出的武器，战争时更是击杀敌人或破坏物资的最简单的工具之一，是集物理学、化学、材料学、空气动力学以及工艺于一身的文明产物。子弹包括弹头、弹壳、装药、底火(或称雷管)，弹壳的底部设有引火孔，引导底火火星引爆装药，在生产过程中需要对弹壳引火孔进行检查，检查弹壳传火孔数量以及传火孔是否堵塞，并进行弹壳底槽涂漆。现有技术主要通过人工检查弹壳引火孔数量以及引火孔是否堵塞，并进行弹壳底槽涂漆，生产效率低下，存在产品漏检、错检等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有弹壳引火孔检查和弹壳底槽涂漆效率低下的技术问题，提供一种生产效率高、漏检错检少的弹壳检孔涂漆机。本实用新型实解决其技术问题所采用的技术方案：弹壳检孔涂漆机，包括检孔基座和弹壳旋转轴基座，检孔基座上设有弹壳滑道，弹壳滑道一端设有弹壳下料管以及推动弹壳进入弹壳滑道的上推板，滑道另一端底部设接收和带动弹壳移动的下推板，下推板一侧设有弹壳旋转轴基座，弹壳旋转轴基座上设弹壳旋转轴，弹壳旋转轴为能卡住弹壳的中空管道，弹壳旋转轴上设带动弹壳旋转轴旋转的旋转装置，弹壳旋转轴一端设送货冲子和涂漆组件，弹壳旋转轴另一端设退货冲子，送货冲子、退货冲子、弹壳旋转轴和处于最大行程的下推板处于同一轴线，送货冲子带动弹壳卡入弹壳旋转轴，退货冲子带动弹壳从弹壳旋转轴脱落，所述涂漆组件包括作往复直行运动的涂漆笔，涂漆笔设置在弹壳旋转轴一端与卡在弹壳旋转轴上的弹壳底槽垂直，弹壳滑道中上部设定位弹性片和贯通弹壳滑道的高清相机过孔，高清相机过孔一侧设高清相机，另一侧设相机光源，弹壳滑道下部设弹壳排出口，并设路径变换导板，路径变换导板上设转轴，转轴一端延伸到外部，其上设有驱动路径变换导板作绕转轴旋转的驱动装置，路径变换导板转动时阻挡弹壳，使其从弹壳排出口排出，所述高清相机接入PLC，上推板与下推板作同步运动，上推板、下推板、路径变换导板、送货冲子、退货冲子、涂漆笔和弹壳旋转轴的运动受PLC控制。
优选地，所述驱动路径变换导板作绕转轴旋转的驱动装置包括板子、拉杆和拉伸弹簧，板子设置在延伸到外部的转轴上，拉杆和拉伸弹簧设置在板子上。
优选地，所述检孔基座上设有计数传感器，与PLC连接。
本实用新型运行原理：弹壳下料管排出弹壳，上推板推动弹壳进入弹壳滑道，弹壳滑落到定位弹性片处，由相机光源从弹壳口部提供光源，再经高清相机拍摄弹壳底部，通过底部传火孔发光点的数量、大小、形状判断产品是否合格。弹壳合格时，弹壳在下一个弹壳的挤压下从定位弹性片脱出，继续滑动落入下推板上，下推板运动达到最大行程，送货冲子运动，带动弹壳卡入弹壳旋转轴上，涂漆笔运动接触到弹壳底槽上，弹壳旋转轴旋转，进行涂漆，涂漆完毕后，退货冲子运动，推动弹壳从弹壳旋转轴中脱落；弹壳不合格时，弹壳在下一个弹壳的挤压下从定位弹性片脱出，路径变换导板运动，挡住原有滑动路径，不合格弹壳从弹壳排出口排出。
本实用新型的有益效果：由原有的手工转变为机械化操作，提高了弹壳检孔、涂漆效率，减少了对产品漏检、错检等问题，减低了产品生产成本，提高了企业收益。
附图说明
图1为弹壳检孔涂漆机俯视结构示意图。
具体实施方式
实施例1，下面结合图1对本实用新型作进一步地说明，弹壳检孔涂漆机，包括检孔基座15和弹壳旋转轴基座4，检孔基座上设有倾斜向下的弹壳滑道，弹壳滑道一端检孔基座顶部开有纵向凹槽，凹槽与弹壳滑道连接，凹槽一侧设弹壳下料管1用于弹壳的投放，凹槽内设推动弹壳进入弹壳滑道的上推板2，弹壳滑道另一端底部设下推板3，下推板上设容纳弹壳的弹壳凹槽，上推板与下推板通过连接板连接在一起作同步运动，下推板一侧设有弹壳旋转轴基座，弹壳旋转轴基座上设弹壳旋转轴4-1，弹壳旋转轴为能卡住弹壳的中空管道，弹壳旋转轴上设带动弹壳旋转轴旋转的传动轮4-2和传动带4-3，弹壳旋转轴一端设送货冲子5和涂漆组件，弹壳旋转轴另一端设退货冲子6，送货冲子、退货冲子、弹壳旋转轴和处于最大行程的下推板处于同一轴线，送货冲子带动弹壳卡入弹壳旋转轴，退货冲子带动弹壳从弹壳旋转轴脱落，所述涂漆组件包括作往复直行运动的涂漆笔7，涂漆笔设置在弹壳旋转轴一端与卡在弹壳旋转轴上的弹壳底槽垂直，弹壳滑道中上部设定位弹性片8和贯通弹壳滑道的高清相机过孔9，高清相机过孔一侧设高清相机10，另一侧设相机光源11，弹壳滑道下部设弹壳排出口12，并设路径变换导板13，路径变换导板上设转轴，转轴一端延伸到外部，其上设有板子13-1，板子上设置拉动板子转动的拉杆13-2和复位用的拉伸弹簧13-3，路径变换导板转动时阻挡弹壳，使其从弹壳排出口排出，所述高清相机接入PLC14，上推板、下推板、路径变换导板、送货冲子、退货冲子、涂漆笔和弹壳旋转轴的运动受PLC控制。优选地，所述检孔基座上设有计数传感器16，上、下推板往复一次，记一次数，为PLC提供参数。
