螺密板全自动注胶点焊出料机
技术领域
本发明涉及一种注胶、焊接、输送设备，具体是涉及一种应用于滤清器螺密板的注胶、点焊、出料的设备。
背景技术
目前，车辆发动机系统所用的机油(或燃油)滤清器的螺密板，是由螺板(即螺纹盖板)和密板组合而成的，密板比螺板要大，螺板上通过加注硅胶并装在密板的中部孔位，再以点焊方式进行装配形成螺密板，起到进出油的缓冲作用，而后对此螺密板的密板底部再注胶(厌氧胶)输出，为其后续与滤清器的外壳进行封装做好准备。但其螺板注胶、螺密板点焊、密板注胶、螺密板推送出料等工序大都为单独自动完成、个别为手工操作，中间环节需要人工运送，没有形成全自动化生产流水线，影响了滤清器螺密板的产品质量和工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种螺板密板输送上线、注胶，螺密板点焊、推送出料等工序全自动完成的螺密板全自动注胶点焊出料机。
本发明的目的通过如下的技术方案来实现：螺密板全自动注胶点焊出料机，包括机架、转盘及转盘旋转控制装置，在所述转盘的周边上装有螺密板镶块，该螺密板镶块内设有工件放置孔；在所述转盘的周边外围以环绕方式依次装有螺板输送装置、螺板上线机械手、螺板旋转注胶装置、密板输送装置、密板上线机械手、螺密板点焊装置、螺密板提升转线装置，在所述螺密板提升转线装置的后工序侧边处依次装有螺密板推送出料装置、螺密板旋转密板注胶装置。
所述螺板旋转注胶装置包括螺板旋转注胶支架，在所述螺板旋转注胶支架的上部装有注胶头，在所述螺板旋转注胶支架的下部装有螺板旋转块升降动力源，该螺板旋转块升降动力源上连接有螺板旋转控制组件固定板，在该螺板旋转控制组件固定板上装有螺板旋转控制组件，所述螺板旋转控制组件的螺板旋转块能进出工件放置孔而将螺密板镶块内的螺板工件进行旋转。
所述螺密板提升转线装置包括螺密板提升转线支架，在所述螺密板提升转线支架的上部装有螺密板翻转机械手，在所述螺密板提升转线支架的下部装有螺密板提升组件。所述螺密板推送出料装置包括推送出料支架，在所述推送出料支架上装有推送架，在该推送架的前部上装有前推送头、其后部上装有后推送头，该推送架的后端与推送出料控制动力源相连，在所述推送出料支架上、并在后推送头的侧边处设有螺密板工件放置孔，在所述推送出料支架上、并在前推送头的侧边处设有能使螺密板翻转机械手通过的缺口。所述螺密板旋转密板注胶装置包括装在所述推送出料支架上的处于螺密板工件放置孔上方的注胶枪，在所述推送出料支架下、并在螺密板工件放置孔下方处装有螺密板旋转控制组件，该螺密板旋转控制组件与螺密板升降控制组件相接。
采用本发明后，通过转盘的步进式旋转多个工位，由螺板输送装置及螺板上线机械手对螺板进行输送上线放置在转盘上，螺板旋转注胶装置对螺板进行提升旋转及注胶、下降回位，密板输送装置及密板上线机械手对密板进行输送上线并放置在已注胶的螺板上，螺密板点焊装置对贴合的螺板密板进行点焊制成螺密板，螺密板提升转线装置对螺密板进行提升转线、脱离转盘，螺密板推送出料装置及螺密板旋转密板注胶装置对转线后的螺密板进行推送到位、提升旋转、密板注胶、螺密板出料。从而全自动完成了螺板密板输送上线、螺板注胶、螺板密板贴合点焊、螺密板转线、密板注胶及螺密板推送出料等一系列制造工艺工序，其定位准确、密封性能好、粘接点焊效果好、工作效率高，明显提升了滤清器螺密板的产品质量和使用寿命。
附图说明
图1为本发明的安装结构示意图。
图2为图1中的螺板旋转注胶装置与转盘相接的结构示意图。
图3为图2的立体图。
图4为图1中的螺密板提升转线装置、螺密板推送出料装置、螺密板旋转密板注胶装置及螺密板成品输出装置的相接结构示意图。
图5为图4的立体图(去除转盘)。
具体实施方式
以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参照附图1至图5，本发明用于滤清器生产的螺密板全自动注胶点焊出料机，包括机架1、转盘13及转盘旋转控制装置15，在所述转盘13的周边上装有螺密板镶块24(若干个，双工位设置)，该螺密板镶块24内设有工件放置孔14；在所述转盘13的周边外围(机架侧边)以环绕方式依次装有螺板输送装置2(直线输送)、螺板上线机械手3、螺板旋转注胶装置4、密板输送装置5(旋转输送)、密板上线机械手6、螺密板点焊装置7、螺密板提升转线装置8，在所述螺密板提升转线装置8的后工序侧边处依次装有螺密板推送出料装置10、螺密板旋转密板注胶装置9(及相连的螺密板成品输出装置11)。在所述机架1上、并在螺密板镶块及工件放置孔的下方处、螺板输送装置2与螺密板提升转线装置8之间处装有螺密板感应器12。
如图2、图3所示，所述螺板旋转注胶装置4包括螺板旋转注胶支架29，在所述螺板旋转注胶支架29的上部(通过注胶头固定板22)装有注胶头21(双工位)，在所述螺板旋转注胶支架29的下部装有螺板旋转块升降动力源31(为螺板旋转块升降气缸)，该螺板旋转块升降动力源31上连接有螺板旋转控制组件固定板27，在该螺板旋转控制组件固定板27上装有螺板旋转控制组件20(所述螺板旋转控制组件包括装在螺板旋转控制组件固定板27上的旋转控制动力源28、与旋转控制动力源相连的主动轮32、与主动轮连接的旋转皮带轮组26、与旋转皮带轮组相套的螺板旋转块25，该螺板旋转块25装在螺板旋转控制组件固定板27上)，所述螺板旋转控制组件20的螺板旋转块25能进出工件放置孔14而将螺密板镶块24内的螺板工件23进行旋转(及升降)。所述旋转控制动力源28为螺板旋转控制电机；所述注胶头21处于螺密板镶块的上方、螺板旋转控制组件20处于螺密板镶块的下方；在所述螺板旋转控制组件固定板27下装有导向杆30。
如图4、图5所示，所述螺密板提升转线装置8包括螺密板提升转线支架40，在所述螺密板提升转线支架40的上部装有螺密板翻转机械手41(其吸盘处于螺密板工件42的上方)，在所述螺密板提升转线支架40的下部装有螺密板提升组件43(其提升块处于螺密板工件42的下方)。所述螺密板推送出料装置10包括推送出料支架44，在所述推送出料支架44上装有推送架47，在该推送架47的前部上装有前推送头45、其后部上装有后推送头46，该推送架47的后端与推送出料控制动力源52(为推送出料气缸)相连，在所述推送出料支架44上、并在后推送头46的侧边处设有螺密板工件放置孔53(放置螺密板工件42)，在所述推送出料支架44上、并在前推送头45的侧边处设有能使螺密板翻转机械手41通过的缺口55(有利于螺密板工件转线后而放置在推送出料支架上的前推送头侧边)。
所述螺密板旋转密板注胶装置9包括装在所述推送出料支架44上的处于螺密板工件放置孔53上方的注胶枪48(由注胶枪升降动力源54控制其升降)，在所述推送出料支架44下、并在螺密板工件放置孔53下方处装有螺密板旋转控制组件50，该螺密板旋转控制组件50与螺密板升降控制组件51相接。所述转盘旋转控制装置15、螺板输送装置2、螺板上线机械手3、螺板旋转注胶装置4、密板输送装置5、密板上线机械手6、螺密板点焊装置7、螺密板提升转线装置8、螺密板推送出料装置10、螺密板旋转密板注胶装置9及螺密板成品输出装置11均分别与微电脑控制装置16电连接，并由其统一调控。
参照附图，本发明的工作原理是：通过转盘旋转控制装置15控制转盘13的步进式旋转(间歇运动，依次转动多个工位)，由螺板输送装置2及螺板上线机械手3对螺板工件23进行输送上线并放置在转盘的螺密板镶块24内的工件放置孔14上；接着，螺板旋转注胶装置4对螺板工件进行提升、旋转(通过螺板旋转块升降动力源31带动螺板旋转控制组件20及其螺板旋转块25的提升、由导向杆30进行导向；通过螺板旋转控制组件的旋转控制动力源28带动主动轮32、旋转皮带轮组26及螺板旋转块25的旋转实现)及由注胶头21进行注胶(一圈)，再停止旋转、下降回位；然后，密板输送装置5及密板上线机械手6对密板进行输送上线并放置在已注胶的螺板工件上，螺密板点焊装置7对贴合的螺板密板进行点焊制成螺密板工件42。
接着，螺密板提升转线装置8对螺密板工件进行提升(由螺密板提升组件43操作)、转线(由螺密板翻转机械手41进行180度向后翻转，如图4中的虚线A所示)而脱离转盘，螺密板翻转机械手则通过推送出料支架44上的缺口55而将螺密板工件放置在推送架47上的前推送头45侧边；此时，螺密板推送出料装置10的推送出料控制动力源52控制推送架后移，由前推送头将螺密板工件推送至螺密板工件放置孔53上，推送架再回位；接着，螺密板旋转密板注胶装置9的螺密板升降控制组件51、螺密板旋转控制组件50分别对螺密板工件进行提升、旋转，再由注胶枪48对其密板进行注胶(厌氧胶)，再停止旋转、下降回位；最后，由推送出料控制动力源52再次控制推送架后移，由后推送头46将螺密板成品推送出料而至螺密板成品输出装置11上实现成品输出，同时由前推送头将新的螺密板工件推送至螺密板工件放置孔上。从而全自动完成了螺板输送上线、螺板注胶、密板输送上线、螺板密板贴合点焊、螺密板转线、推送、密板注胶及螺密板推送出料、螺密板成品输出等一系列制造工艺工序(每旋转一工位同时实现两个工件的加工)。
其中，螺密板感应器12用于检测转盘上的已点焊的螺密板工件是否已被螺密板提升转线装置8实现提升转线，如转盘上还遗留有未被转线的螺密板工件，则螺密板感应器发出警报，由人工取走。此时，转盘上的螺密板镶块上没有任何螺板、密板或螺密板工件，再旋转进入螺板输送装置及螺板上线机械手进行下一轮的螺板输送上线工序。
