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加注装置

2021-01-26 05:17:17

加注装置

  技术领域

  本实用新型涉及一种加注设备,具体的说是一种加注装置。

  背景技术

  如今的电子工业生产领域中产品体积日趋小巧轻盈,电子产品内部的原件也随之变得越来越微小,对于加注装置供给黏合剂的精度和质量要求也越来越高,出胶量到微升甚至更小的单位,胶点要准确打到指定点位,胶条要均匀的打到要求的粘连位置,一切要求准确无误,例如无误点,散点所导致的电子触点接触造成的损失,同时要求生产公差在一定的均衡的范围内。

  大多数行业内的加注装置都是由机器人或机器手臂通过控制器来进行生产操作的。市场上对手工可操作的加注装置同样有所需求,例如对快干黏合剂的出胶操作,如氰丙烯酸基即速干胶的操作。

  行业内目前最普遍的快速出胶方式为压缩空气驱动出胶,线性驱动出胶或者是喷射驱动工艺出胶。

  发明内容

  本实用新型宗旨在于优化现有的加注技术,尤其是针对手工易操作方面,无论是高粘度还是低粘度黏合剂方面,及快干闪干黏合剂如氰丙烯酸基方面。

  本实用新型加注装置可连接标准化的物料供应连接件。此物料供应连接件由Luer系统(鲁尔系统)连接着可更换的储料容器,如单头锥形的圆筒形容器。

  本实用新型内设偏心螺杆泵,内转子带有偏心转子连接装置,可连接任何一个控制驱动装置。并且设计有可更换的定子,定子的安装方式为可移动定位安装方式,也就是说,转子除了只在自己的转轴上进行转动,没有其他的转动方式。

  针对本实用新型可连接的物料供应容器,设计了可简易操作整体操作装置,此装置的设备功能按照解剖几何学设计,便于单手操作。

  本实用新型加注装置外部设计有外部护壳。其材质优先为玻璃材质,塑料,热塑性塑料,如聚丙烯,聚乙烯,聚对苯二甲酸乙二酯,聚醚醚酮,聚四氟乙烯,根据对材料外壳透明度选择。外部护壳内设计有能够连接物料供应件的螺纹接口,可连接相应的可更换的储料容器,如单头圆锥形的含有黏合剂或密封剂等物料的圆筒形储料管,市场上通用的带有标准针管的储料管。储料管处设有一个可以加压到6帕的中间有弹簧的柱钮。此处的连接件是一个成熟的Luer系统(鲁尔连接系统)呈外螺纹公锥形态,可完全匹配相应的储料管上的内螺纹,并且完全符合ISO 80368和德国DIN EN 80369-Z标准。此连接系统一侧呈现外螺纹公锥形态,可完全匹配相应的储料管上的内螺纹。

  连接储料管的连接件位于可垂直于偏心螺杆泵内转子的轴向,即储料管开口中轴的位置。当然连接件也可以按照需求设置在其他的内角度,在5°到65°角之间。如5°,5.5°,6°,6.5°,7°,7.5°,8°,8.5°,9°,9.5°,10°,10.5°,11°,11.5°,12°,12.5°,13°,13.5°,14°,14.5°,15°,15.5°,16°,16.5°,17°,17.5°,18°,18.5°,19°,19.5°,20°,20.5°21°,21.5°,22°,22.5°,23°,23.5°,24°,24.5°,25°,25.5°,26°,26.5°,27°,27.5°,28°,28.5°,29°,29.5°,30°,30.5°,31°,31.5°,32°,32.5°,33°,33.5°,34°,34.5°,35°,35.5°,36°,36.5°,37°,37.5°,38°,38.5°,39°,39.5°,40°,40.5°,41°,41.5°,42°,42.5°,43°,43.5°,44°,44.5°,45°,45.5°,46°,46.5°,47°,47.5°,48°,48.5°,49°,49.5°,50°,51.5°,52°,52.5°,53°,53.5°,54°,54.5°,55°,55.5°,56°,56.5°,57°,57.5°,58°,58.5°,59°,59.5°,60°,60.5°,61°,61.5°,62°,62.5°,63°,63.5°,64°,64.5°,65°。

  转子和储料管开口中轴间的最佳角度为25°至35°,储料管处于侧面微倾斜位置。

  外壳上部设有经密封的转子连接装置,下部形成一个物料入口腔,腔室内的容量可以是主动轴可驱使容量的10%,20%,30%,40%,50%,占其腔室内部容量的90%,80%,70%,60%,50%。也就是说,例如,腔室总容量为100%,那么主动轴会接受其90%,剩余的10%会保留在腔室内,总体来说,主动轴承接的容量部分越大越是理想状态。我们现有技术的状态是,腔室内物料容量过大,甚至大于此状态9倍之多。

  物料入口腔连接着转子-定子装置,延伸向下到装置底部设有物料出口腔。连接出口腔下部是一个针管连接件,连接件中设计一段可装有阀门(此阀门可以是一个弹簧球阀)的空心物料管,经转子-定子装置的物料流至空心物料管,没有压力时,阀门会关闭,有压力时,阀门则会打开。

  如果按照需求,上述物料管位置不安装弹簧球阀,那么针头连接件中的空心物料管则设计为单头分支的Y形结构,即上部为单管,末端分成为双管。Y形空心物料管通过弹簧结构进行下落延伸,底部呈现一个非常微小的物料腔体。最底部连接针管部件。

  带有弹簧结构的Y形空心物料管的设计,相当于一个阀门,物料管弹簧不受力时Y形空心物料管关闭,其开口与下部的微小物料腔壁实现闭合状态。物料管弹簧受力时,Y形空心物料管会打开,物料则可流动。

  针管连接件的优先材质为玻璃,塑料,热塑性塑料,如聚丙烯,聚乙烯,聚对苯二甲酸乙二酯,聚醚醚酮,聚四氟乙烯,视所需材质透明度选择。

  针管与针管连接件之间通过Luer接口实现连接,针管的外螺纹结合针管连接件的内螺纹。针管作为最末端部件,材质优先为聚四氟乙烯或陶瓷,直径为0.05mm,0.06mm,0.07mm,0.08mm,0.09mm,0.10mm,0.11mm,0.12mm,0.13mm,0.14mm,0.15mm,0.16mm,0.17mm,0.18mm,0.19mm,0.20mm,0.3mm,0.4mm,0.5mm,0.6mm,0.7mm,0.8mm,0.9mm,1mm,1.1mm,1.2mm,1.3mm,1.4mm,1.5mm,1.6mm,1.7mm,1.8mm,1.9mm,2mm。依照加料点要求制定。

  壳体排气通过设计在物料入口腔部位的开口实现。

  本实用新型特别之处在于,偏心轴螺杆泵内置可动定子,其只沿自己本轴旋转,转子,偏心螺杆在定子内,传动轴起驱动作用。传动轴可以将驱动器引起的旋转运动转嫁给偏心螺转子杆,这样就要求偏心螺杆的材质过硬,也就是说,必须要使用非常坚硬的生产材料。

  加注装置外壳内部,设计为带有转子和定子的偏心螺杆泵。转子在内部通过刚性驱动轴驱动。驱动轴纵向短的一侧对着转子方向,也就是说驱动轴沿转子方向连接,并且可连接驱动轴控制单元。由控制单元决定驱动轴运行和停止的时间,控制单元的驱动器来控制驱动轴在每个时间单位中的转数。

  外部转子驱动轴与转子之间设计有专门转子连接件,在加注装置壳体内的这一部分可占据驱动轴和内转子总长度的3%,4%,5%,6%,7%,8%,9%,10%,11%,12%,13%,14%,15%,也就是说转子的总长度可以是原有长度的97%,96%,95%,94%,93%,92%,91%,90%,89%,88%,87%,86%,85%。驱动轴和转子作为一个整体,可以是多段的的,最佳为两段或整体一段的构造。

  转子可设计为双转子,第一个螺纹的直径和螺距与第二个螺纹的直径和螺距在1.2至4.5之间,最优选择在1.4至3.5之间,这里第一段的输送容量要比第二段的输送容量大1.5至4.5倍。同时两个螺纹的偏心率是一样的。

  转子连接件可以是一个插口式连接件,像一个轴连接件,可以是多边形的,锯齿形的连接口,vielnutprofil,或者是卡扣式连接,可以是夹紧连接,万向节连接或者也可以是2个可操作的固定齿轮,像正齿轮,锥齿轮,或螺旋形,斜齿轮等,亦可以是十字滑块联轴器oldham连接的形式。十字滑块联轴器要在油浸中运行,十字滑块是一种联轴器,中间圆盘以舌榫弹簧的方式同上下两个圆盘连接,上下两个圆盘的舌榫是互相垂直的,中间圆盘会绕着其圆心旋转,以此来作用于驱动轴和转子连接装置之间。

  转子连接装置上面安装有有弹性的热塑性密封件,材质如不同种类的橡胶,氟醚橡胶,或全氟醚橡胶,聚乙烯,聚四氟乙烯。形式如径向轴密封圈,或轴向密封圈,如v形环,或伽马环,或一个滑环,以不同的形式起到密封的作用。

  转子连接装置可连接一个易操作的棘轮装置,驱动轴连接一个齿轮,通过棘轮装置来操作联动工作,尽管棘轮操作对于转子的路径会有些限制,但是出料量会控制的十分精准。

  棘轮装置的齿轮是可以按照每一转数应出料多少进行更换的,如每一转出料0.001或者0.005,即每转可小于0.05ml.棘轮装置可单指操作,如食指或拇指。

  转子的可是塑料材质,如聚四氟乙烯或者金属材质,玻璃或者陶瓷。转子的外形是有圆形螺纹,螺距小,螺纹深度小和很小的线芯直径的螺杆。

  转子可以是2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21螺旋。

  转子如果使用金属材质生产,可以在其外表面加涂层,如聚四氟乙烯涂层,用以避免物料留置在转子表面。

  定子针对转子有N个螺纹圈,N数值是整数起步为1,也就是说定子的螺纹圈一定是N+1个并且是螺距两倍的长度,这样才保证了定子和可额外径向运动的转子之间有物料空间,使得物料不断的从入口一侧移动到出口一侧。

  定子夹具部件设计为有弹性的热塑件或弹性体。

  定子可以是不同的材质,如玻璃,氟醚橡胶,或全氟醚橡胶,聚乙烯,聚四氟乙烯,氟橡胶,丁晴橡胶,乙丙橡胶,硅橡胶。定子夹具部件设计为可以有径向的和/或轴向的位移运动。

  一个热塑料的有弹力的定子可以通过低粘度的物料对转子实现很好的密封效果,那么则不需要再额外加装阀门。

  定子夹具部件可以是热塑料的有弹力的一个连接结构,外面设计有外壳,壳体材料可以是塑料的,如聚四氟乙烯,或者是陶瓷的。定子外壳在加注装置壳体内可以有位移运动。

  定子生产材料也可完全为聚四氟乙烯,聚醚醚酮,聚丙烯,聚乙烯,陶瓷或者玻璃,这些物质的形态都很稳定,不会影响流经物料的属性,例如物料为闪干胶即氰-丙烯酸基黏合剂。

  加注装置壳体的内部,定子被设计安装于定子夹具部件上,也叫定子吊装件。部件为灵活的制作材料,如氟醚橡胶或全氟醚橡胶,有机硅弹性体,聚四氟乙烯,聚乙烯,聚丙烯。部件要保证转子能够做摆动运动。

  定子夹具部件设计为两侧,由有弹性的材料制作而成的制动块。制动块内侧位置设计有内螺纹,对应的定子或定子外罩上设计有相应的外螺纹。

  定子夹具部件也可以是一个完全独立的灵活的可有位移的部件,生产材质可灵活的弹性材料。这个独立的定子夹具部件向内的一侧设计有内螺纹,对应的定子外罩上则设计有相应的外螺纹。

  定子夹具也可以是一个单独的,灵活的,可有位移的整体部件,灵活有弹性的制作材料,内部设计有内螺纹,对应定子外罩上的外螺纹。

  基于此定子夹具的设计原理,在操作中可以很容易的将定子从夹具中旋转取出或旋转安装入内。这就实现了针对不同的物料高粘度,低粘度或者闪干胶,可随时快速更换对应合适的定子。

  本实用新型加注装置同连接在上面的物料储存管设计为一个整体的操作装置,在其后端或前端或储料管位置设计了拇指,食指的支撑位置,其操作功能设计按照解剖几何学设计,便于单手灵活操作,发明宗旨在于可灵活简易的用手指操作。

  本实用新型可按照需求安装相应的压力传感器,计量传感器,温度传感器。

  本实用新型加注装置可安装传感器来监测磨损程度,用来检测部件的损耗,并且及时的通过网络集成电子来订制备件。另外,用灯的方式来监测储料管物料的满空程度。

  本实用新型在其生产方面一个亮点,即其单件部件可使用允许材料如聚四氟乙烯材质由3D打印生产方式来完成。

  本实用新型在其操作方面的优势为,在进行黏合剂和密封剂物料操作时,本加注装置可实现单手便利操作方式,并且实现同一只手通过棘轮装置,或通过脚踏板,或者另外一只手来控制加注装置及其所属设备。

  附图说明

  图1是本实用新型加注装置的整体外观,配置有储料管的加注装置整体视图。

  图2是设计有球阀的加注装置主体结构图。

  图3是设计有关闭阀的加注装置主体结构图。

  具体实施方式

  图1为配有储料管的加注装置整体的纵切面图。

  加注装置主体1配置储料管2、可简易操作的整体夹具3,也就是说加注装置主体1、储料管2和整体夹具3构成了本实用新型的总体装置,装置内部储料管2通过供料连接件4进行连接,储料管2上设计有推动弹簧6和密封压塞5,供料连接件4的位置决定了储料管2倾斜的位置,图中转子7外侧和储料管2上开口中心线之间形成30度角。加注装置主体1通过转子连接装置9连接着驱动轴10,同时下部连接着偏心螺杆泵。定子连接装置9通过定子连接装置密封件22被密封。所述偏心螺杆泵上面是物料入口腔11,所述的偏心螺杆泵由转子7及带有定子夹具12的定子8组成。再下部是针管连接件14,空心针管13。

  图2为设计有球阀15的加注装置主体1结构图。

  加注装置主体1号通过转子连接装置9连接着驱动轴10,同时下部连接着偏心螺杆泵,定子连接装置9通过定子连接装置密封件22被密封,偏心螺杆泵上面是物料入口腔11;所述的偏心螺杆泵由转子7及带有定子夹具12的定子8组成。其下部设计有物料出口腔16连接着针管连接件14,在针管连接件14内部设计了由带有球阀弹簧21的球阀15封闭的空心物料管17,空心物料管17的尽头端连接物料微小腔体18,连接空心针管13,标号24是转子在内部可进行摆动运动的空间。

  图3为设计有关闭阀的加注装置主体1结构图。

  加注装置主体1通过转子连接装置9连接着驱动轴10,同时下部连接着偏心螺杆泵,定子连接装置9通过定子连接装置密封件22被密封,偏心螺杆泵上面是物料入口腔11;所述的偏心螺杆泵由转子7及带有定子夹具12的定子8组成。其下部设计有物料出口腔16,连接着针管连接件14,其内部设计了空心管17,中末端分叉结构19、Y形结构末端弹簧20。弹簧结构控制此处空心管的运动,以达到打开或关闭的目的,弹簧不受力则处于关闭状态,顺序向下物料微小腔体18,连接着空心针管13,标号24号是转子在内部可进行摆动运动的空间。

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