基于转盘的摄像头模组UV固化系统
技术领域
本发明涉及摄像头模组的包装技术领域，具体涉及一种基于转盘的摄像头模组UV固化系统。
背景技术
固化是指物质从低分子转变为高分子的过程，UV固化也即紫外固化，一般是指需要用紫外线对胶粘剂、胶水或其它灌封、密封剂进行固化。摄像头模组，是指镜头与图像处理电路一体化的组件，为智能终端提供接口以传输拍摄的图像信息。也就是说，电子设备主要通过摄像头模组来实现图像采集功能。在运输和存放时，为了避免震动、碰撞对摄像头造成损坏，需要采用UV胶来临时固化摄像头和镜头座。但是，由于摄像头和镜头座之间的空间狭小，无法充分固化UV胶。
对此，文件CN107786799A公开了一种摄像头模组的UV固化炉，该技术方案通过特制的UV固化炉，不仅可以从顶面照射UV胶，还可以分别从UV胶的两侧以垂直于光轴的方向水平照射UV胶，从而保证紫外线充分照射到连接件的螺纹具有的凹槽内部，使得UV胶充分固化。
在实际的UV固化过程中，为达到UV胶固化所需的效果(UV胶，也即紫外光固化胶，是一种必须通过紫外线光照射才能固化的一类胶粘剂)，通常需要UV灯照射较长的时间，比如10分钟。UV灯是紫外线灯管的简称，UV是紫外线(Ultra-Violet Ray)的英文缩写，这种灯主要是用来利用紫外线的特性进行光化反应和产品固化，UV固化中常用UV灯为弧光放电灯。
在UV胶固化的过程中，随着UV灯的持续照射，UV胶的温度会逐渐升高，摄像头的温度也会随之上升，过高的温度(超过摄像头材料软化点，比如70度)会导致摄像头材料变性，从而影响摄像头的性能，因而UV固化过程中应当尽量降低摄像头的温度。但是，摄像头和镜头座之间的空间比较狭小、散热困难，通过持续照射的方式进行UV胶的固化，难以避免摄像头温度过高。
发明内容
本发明提供一种基于转盘的摄像头模组UV固化系统，解决了摄像头和镜头座之间的空间比较狭小、散热困难，通过持续照射的方式进行UV胶的固化难以避免摄像头温度过高的技术问题。
本发明提供的基础方案为：基于转盘的摄像头模组UV固化系统，包括：
采集模块，用于采集UV胶的实时温度值，并发送UV胶的实时温度值；
竖直模块，用于通过第一UV光源从竖直方向照射UV胶；
水平模块，用于通过第二UV光源从水平方向照射UV胶；
控制模块，用于接收UV胶的实时温度值，并根据UV胶的实时温度值，按照预设的规则，实时控制第一UV光源、第二UV光源对UV胶进行照射，保证UV胶的温度不超过预设的温度阈值。
本发明的工作原理及优点在于：通过第一UV光源从竖直方向照射UV胶，通过第二UV光源从水平方向照射UV胶，相对于单纯从竖直方向或者水平方向对UV胶进行照射，不仅可以从顶面照射UV胶，还可以分别从UV胶的两侧水平照射UV胶，这样就可以保证UV光在UV胶上均匀分布，从而使得UV胶充分固化。此外，通过UV胶的实时温度进行反馈，按照预设的规则调整照射的方式，比如预定的时间、强度，能够给UV胶留出充足的散热时间，从而使得UV胶能够在固化的过程中得到充分的冷却，保证在固化的过程中摄像头的温度不超过预设的温度标准。通过这样的方式，能够有效地避免UV胶固化过程中，摄像头材料变性，影响摄像头的性能。
本发明通过UV胶的实时温度进行反馈，按照预设的规则调整照射的方式，解决了摄像头温度过高导致摄像头材料变性的技术问题。
进一步，预设的规则具体为：判断UV胶的温度值是否超过预设的温度阈值；若UV胶的温度值超过预设的温度阈值，控制第一UV光源、第二UV光源关闭；若UV胶的温度值没有超过预设的温度阈值，控制第一UV光源、第二UV光源按照预设的照射区间和休息区间对UV胶进行间断的照射，照射区间和休息区间交替出现；照射区间是指第一UV光源、第二UV光源持续照射UV胶的时间段，休息区间是指第一UV光源、第二UV光源停止照射UV胶的时间段。
有益效果在于：通过这样的方式，使得照射区间和休息区间交替出现，从而实现对UV胶的间断照射；相邻照射区间之间存在休息区间，使得照射后UV胶能够充分散热，有效地降低了UV胶的温度，从而防止摄像头温度过高导致材料失效。
进一步，在照射区间的时间段内，若UV胶的温度不超过温度阈值，不中断照射；若UV胶的温度超过温度阈值，立刻中断照射。
有益效果在于：在照射区间的时间段内对UV胶持续照射，UV胶的温度会逐渐升高，极有可能在某个照射区间的起点、终点之间的某个时间点，UV胶的温度就上升到温度阈值，这时就需要立刻中断照射；反之，则可以持续照射到该照射区间的终点。通过这样的方式，既可以充分利用照射时间，又可以防止UV胶温度过高。
进一步，在照射区间的时间段内，第一UV光源、第二UV光源的照射强度随时间逐渐减小。
有益效果在于：照射强度越高，UV胶的温度上升就越快，若第一UV光源、第二UV光源的照射强度随时间逐渐减小，那在照射区间的时间段内，UV胶的温度上升速度也会逐渐减小，这样有利于提高UV胶的散热速度。
进一步，第一UV光源有两个，分别从上、下两个方向对UV胶进行照射；第二UV光源有两个，分别从左、右两个方向对UV胶进行照射。
有益效果在于：通过这样的方式，可以同时从上、下、左、右四个方向对UV胶进行照射，使得照射更加均匀，以免UV胶局部区域温度过高。
进一步，照射区间的时间长度短于休息区间的时间长度。
有益效果在于：照射区间的时间长度短于休息区间的时间长度，比如照射区间的时间长度为30秒，休息区间的时间长度为60秒，可以为UV胶留出充足的散热、降温时间，从而保证温度不过高。
进一步，在照射区间内，第一UV光源、第二UV光源发射的紫外线波长，从250nm到410nm线性增加。
有益效果在于：工业用的UV波长从200nm到410nm为其应用范围，波长越长，频率越低，能量强度也越低。通过这样的方式，可以很好地实现在照射区间内，照射强度随时间逐渐减小的效果。
进一步，在照射区间内，从照射区间起点开始，第一UV光源、第二UV光源按照预先设定的速度远离UV胶，到照射区间终点结束；在照射区间终点，第一UV光源、第二UV光源回到初始位置。
有益效果在于：通过这样的方式，调节第一UV光源、第二UV光源与UV胶的距离，也可以很好地实现在照射区间内，照射强度随时间逐渐减小的效果。
进一步，还包括提醒模块，用于当紫外线的强度超过预设的强度阈值时，发送提醒信号以提醒工作人员；反之，则不发送提醒信号以提醒工作人员。
有益效果在于：由于紫外线对人体有害，可及时提醒工作人员注意，从而确保工作人员的健康不受损害。
进一步，若紫外线的强度不超过预设的强度阈值，计算照射区间内的光强平均值，并基于光强平均值和照射区间计算光强总值，判断光强总值是否超过预设的光强总值阈值；若超过，则发送提醒信号以提醒工作人员，反之，则不发送提醒信号以提醒工作人员。
有益效果在于：通过这样的方式，更能准确地判断工作环境是否对人体有害，从而及时提醒工作人员注意，确保工作人员的健康不受损害。
附图说明
图1为本发明基于转盘的摄像头模组UV固化系统实施例1的系统结构框图。
图2为本发明基于转盘的摄像头模组UV固化系统实施例2的系统结构框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
实施例1
本发明基于转盘的摄像头模组UV固化系统实施例基本如附图1所示，包括：
采集模块，用于采集UV胶的实时温度值，并发送UV胶的实时温度值；
竖直模块，用于通过第一UV光源从竖直方向照射UV胶；
水平模块，用于通过第二UV光源从水平方向照射UV胶；
控制模块，用于接收UV胶的实时温度值，并根据UV胶的实时温度值，按照预设的规则，实时控制第一UV光源、第二UV光源对UV胶进行照射，保证UV胶的温度不超过预设的温度阈值。
本实施例中，采集模块为温度传感器，第一UV光源、第二UV光源均为弧光放电形式的UV灯，控制模块为单片机。
本实施例中，将摄像头模组水平放置在固化作业台上，摄像头模组包括摄像头以及镜头座，摄像头与镜头座之间具有UV胶。第一UV光源有两个，分别从上、下两个方向对UV胶进行照射，第二UV光源同样也有两个，分别从左、右两个方向对UV胶进行照射。温度传感器的接触部分与UV胶接触，实时测量UV胶的温度，并通过无线或有线的方式将测得的UV胶的实时温度值发送到单片机，如WiFi、蓝牙或者数据线。本实施例中，第一UV光源、第二UV光源的安装方式，以及温度传感器的安装连接，均可参照现有技术进行，只要能实现本方案中的效果即可，此处不赘述。
单片机接收到UV胶的实时温度值后，根据UV胶的实时温度值，按照预设的规则，实时控制第一UV光源、第二UV光源对UV胶进行照射，以保证UV胶的温度不超过预设的温度阈值。具体而言，单片机需要先判断UV胶的温度值是否超过预设的温度阈值：若UV胶的温度值超过预设的温度阈值，控制第一UV光源、第二UV光源关闭；若UV胶的温度值没有超过预设的温度阈值，控制第一UV光源、第二UV光源按照预设的照射区间和休息区间对UV胶进行间断的照射。其中，照射区间和休息区间交替出现，照射区间是指第一UV光源、第二UV光源持续照射UV胶的时间段，休息区间是指第一UV光源、第二UV光源停止照射UV胶的时间段。
本实施例中，预设的温度阈值为70℃，固化的总时间为180秒，建立时间线，起头为0，结尾为180。照射区间的时间长为20秒，休息区间的时间长为40秒，也即照射区间的时间长度短于休息区间的时间长度。那么【0，20】、【60，80】、【120，140】这三个时间区间为照射区间，【20，60】、【80，120】、【140，180】这三个时间区间为休息区间，也即照射区间和休息区间交替出现。在照射区间的时间段内，若UV胶的温度不超过温度阈值，不中断照射；若UV胶的温度超过温度阈值，立刻中断照射。比如，在【60，80】这个照射区间内，若在第60秒到第80秒之间的每一秒，UV胶的温度都没有超过70℃，那整个照射区间就一直进行照射；反之，若在第60秒到第80秒之间的某一秒，比如第75秒处，UV胶的温度为71℃，超过了70℃，那就立刻停止照射，也就是说照射时间实际为第60秒到第75秒，共15秒。
此外，在照射区间的时间段内，第一UV光源、第二UV光源的照射强度随时间逐渐减小。这是考虑到，照射强度越高，UV胶的温度上升就越快，若第一UV光源、第二UV光源的照射强度随时间逐渐减小，那在照射区间的时间段内，UV胶的温度上升速度也会逐渐减小，这样有利于提高UV胶的散热速度。
具体而言，可以通过两种方式实现：其一，使第一UV光源、第二UV光源发射的紫外线波长在照射区间内，从250nm到410nm线性增加，本实施例中可通过单片机控制实现紫外线波长的线性增加。比如，在【60，80】照射区间内，从第60秒开始，紫外线波长以8nm/s的速度线性增加，也即8nm/s＝(460—250)nm/(80—60)s，直到第80秒。由于波长越长、频率越低，能量强度也越低，通过这样的方式可以很好地实现在照射区间内，照射强度随时间逐渐减小的效果。
其二，在照射区间内，从照射区间起点开始，第一UV光源、第二UV光源按照预先设定的速度远离UV胶，比如2cm/s，到照射区间终点结束；在照射区间终点，第一UV光源、第二UV光源回到初始位置。这样，要实现在照射区间内照射强度随时间逐渐减小的效果，只需要第一UV光源、第二UV光源进行简单的直线位移即可，完全可参照现有技术实施。
可见，通过第一UV光源从竖直方向照射UV胶，通过第二UV光源从水平方向照射UV胶，相对于单纯从竖直方向或者水平方向对UV胶进行照射，不仅可以从顶面照射UV胶，还可以分别从UV胶的两侧水平照射UV胶，这样就可以保证UV光在UV胶上均匀分布，从而使得UV胶充分固化。
此外，通过UV胶的实时温度进行反馈，按照预设的规则调整照射的方式，能够给UV胶留出充足的散热时间，从而使得UV胶能够在固化的过程中得到充分的冷却，保证在固化的过程中摄像头的温度不超过预设的温度标准。通过这样的方式，能够有效地避免UV胶固化过程中摄像头材料变性，进而影响摄像头的性能。
实施例2
与实施例1不同之处仅在于，如附图2所示，还包括提醒模块，用于当紫外线的强度超过预设的强度阈值时，发送提醒信号以提醒工作人员；反之，则不发送提醒信号以提醒工作人员。比如，强度阈值为80，若检测到的紫外线的强度为85，超过强度阈值80，蜂鸣器发出声音以提醒工作人员；若检测到的紫外线的强度为75，没有超过强度阈值80，蜂鸣器就不发出声音。
另外，考虑到紫外线对人体的健康影响较大，若紫外线的强度没有超过预设的强度阈值，就计算照射区间内的光强平均值，并基于光强平均值和照射区间计算光强总值，判断光强总值是否超过预设的光强总值阈值；若超过，则发送提醒信号以提醒工作人员，反之，则不发送提醒信号以提醒工作人员。比如，光强总值阈值为1400，若【60，80】这个照射区间的紫外线强度均没有超过80，假设计算出的光强平均值为75，那么光强总值就为75×20＝1500，超过了光强总值阈值1400，蜂鸣器发出声音以提醒工作人员；反之，若光强总值就为1200，没有超过光强总值阈值1400，蜂鸣器就不发出声音。
实施例3
与实施例2相比，不同之处仅在于，还包括图片采集机构、图片识别模块、照明机构以及调整机构。在对摄像头模组进行UV固化之前，进行光线补偿并根据实际情况调整摄像头模组在旋转台上的位置，保证摄像头模组不偏离其工位。同时，本实施例基于现有的转盘机构实施，也即文件CN205377994U公开的多工位手机摄像头模组检测机。
具体而言，摄像头模组在旋转台上的工位位于旋转台的径向，摄像头模组在旋转台的工位上放置有光敏传感器，而摄像头模组就放置在光敏传感器上。若摄像头模组在旋转台上的位置没有偏离其工位，也即处于正常工位时，摄像头模组会刚好压住、挡住光敏传感器；反之，若摄像头模组在旋转台上的位置偏离其工位，光敏传感器就会露出。
图片采集机构包括摄像头和支架，摄像头固定在支架上，支架焊接在旋转台上，摄像头位于摄像头模组的正上方；照明机构包括LED灯和灯架，LED灯固定在灯架上，灯架焊接在旋转台上，LED灯位于摄像头模组的正上方；图片识别模块具体为图片识别软件，调整机构包括控制器与两个气缸，两个气缸位于旋转台的周向，且分别位于摄像头模组的两侧。
摄像头采集摄像头模组放置在旋转台上的位置的图片，图片采集完毕后，被发送至图片识别模块，当接收到摄像头采集的图片后，对图片进行识别，判断图片中是否出现黑团。黑团也即图片中漆黑的部分，这个漆黑部分是由于摄像头模组放置在旋转台上的位置出现了偏移，使得摄像头模组挡住了部分光线，从而出现的阴影。
如果图片中出现黑团，表明摄像头模组放置在旋转台上的位置出现了偏移，需要进行光线补偿，同时移动摄像头模组的位置。当图片中出现黑团时，控制模块控制接通LED灯的电源开关，通过LED灯的灯光对摄像头模组进行光线补偿；并控制LED灯先以半功率的状态进行照明，后以全功率的状态进行照明，从而提高LED灯的寿命。与此同时，由于摄像头模组在旋转台上的位置偏离其工位，光敏传感器露出，LED灯的灯光照射在光敏传感器上，光敏传感器接收到光线后，发送信号到控制器，控制器控制气缸推动摄像头模组进行移动，直到摄像头模组挡住光敏传感器，也即摄像头模组恢复到正常工位上为止。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
