一种中底衬自动上胶机
技术领域
本实用新型属于上胶机技术领域，具体涉及一种中底衬自动上胶机。
背景技术
上胶机是纸箱、皮具、鞋业生产的辅助设备之一，主要用于贴合过程中完成上胶工艺。上胶机按照用途的不同分为拉链上胶机、自动纸箱上胶机、白胶上胶机等。
在生产鞋子时，现有的上胶机大多需要工作人员事先将需要上胶的中底放置在设定好的位置，等待上胶机进行上胶，等到上胶完成后再换上新的中底，这种操作方式使得上胶效率较低，无法一遍更换中底一遍进行上胶。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种中底衬自动上胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中底衬自动上胶机，包括支撑底座、推动机构和支撑架，所述推动机构固定安装于支撑底座的顶端一侧，支撑架滑动安装于支撑底座的顶端，且支撑架共有两个，所述推动机构包括往安装箱、往复丝杆、移动块和第一伺服电机，所述安装箱固定安装于支撑底座的顶端，所述往复丝杆为水平设置，往复丝杆转动安装于安装箱的内部，第一伺服电机固定安装于安装箱远离支撑架的一侧外壁上，第一伺服电机的输出轴与往复丝杆的一端固定连接，所述移动块滑动安装于安装箱的内部，移动块上开设有螺纹孔，往复丝杆通过螺纹孔贯穿移动块，移动块远离第一伺服电机的一侧滑动安装有两根水平设置的移动杆，所述移动杆的一端延伸至安装箱的外部，且两根移动杆的一端之间固定安装有竖直设置连接板，连接板与支撑架的一侧固定连接，两个支撑架之间固定连接有连接架，支撑架的顶端固定安装有安装架，安装架上固定安装有第二伺服电机，安装架的顶端转动安装有竖直设置的转动杆，第二伺服电机的输出轴与转动杆的底端固定连接，转动杆的顶端固定安装有水平设置的送料托盘。
优选的，所述安装箱的顶端内壁与底端内壁上均固定安装有导轨，导轨上滑动安装有滑动块，两个滑动块分别对应安装在移动块的顶端和底端。
优选的，所述安装箱远离第一伺服电机的一侧固定安装有两根水平设置的滑动套筒，移动杆的一端通过滑动套筒延伸至安装箱的外部。
优选的，所述支撑架的底端安装有四个滚轮，支撑底座的顶端开设有两条滚动槽，滚轮的底端延伸至滚动槽内。
优选的，所述送料托盘的顶端开设有七个放置槽，七个放置槽在送料托盘的顶端呈环形阵列分布。
优选的，所述第一伺服电机与第二伺服电机的型号为MCDHT3120。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一伺服电机带动往复丝杆转动，由于往复丝杆与移动块螺纹连接从而可带动移动块水平往复移动，从而带动两个送料托盘移动，通过第一伺服电机的驱动可将送料托盘依次交替的送至上胶机的上胶头的正下方，当上胶机在对其中一个送料托盘上的中底进行上胶时，工作人员可将另一个送料托盘上的中底更换好，从而极大的提高的上胶的效率，缩减了生产所需的时间成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型中安装箱主视角剖视图；
图4为本实用新型中夹具的送料托盘俯视图。
图中：1、支撑底座；2、安装箱；3、支撑架；4、安装架；5、转动杆；6、第二伺服电机；7、送料托盘；8、连接板；9、连接架；10、滚轮；11、往复丝杆；12、移动块；13、第一伺服电机；14、导轨；15、滑动块；16、移动杆；17、滑动套筒。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种中底衬自动上胶机，包括支撑底座1、推动机构和支撑架3，推动机构固定安装于支撑底座1的顶端一侧，支撑架3滑动安装于支撑底座1的顶端，且支撑架3共有两个，推动机构包括往安装箱2、往复丝杆11、移动块12和第一伺服电机13，安装箱2固定安装于支撑底座1的顶端，往复丝杆11为水平设置，往复丝杆11转动安装于安装箱2的内部，第一伺服电机13固定安装于安装箱2远离支撑架3的一侧外壁上，第一伺服电机13的输出轴与往复丝杆11的一端固定连接，移动块12滑动安装于安装箱2的内部，移动块12上开设有螺纹孔，往复丝杆11通过螺纹孔贯穿移动块12，移动块12远离第一伺服电机13的一侧滑动安装有两根水平设置的移动杆16，移动杆16的一端延伸至安装箱2的外部，且两根移动杆16的一端之间固定安装有竖直设置连接板8，连接板8与支撑架3的一侧固定连接，通过第一伺服电机13的转动可带动往复丝杆11转动，由于往复丝杆11与移动块12螺纹连接从而可带动移动块12水平往复移动，从而带动两个支撑架3水平往复移动，进而可调节两个支撑架3的位置，两个支撑架3之间固定连接有连接架9，支撑架3的顶端固定安装有安装架4，安装架4上固定安装有第二伺服电机6，安装架4的顶端转动安装有竖直设置的转动杆5，第二伺服电机6的输出轴与转动杆5的底端固定连接，转动杆5的顶端固定安装有水平设置的送料托盘7，由于送料托盘7的位置可变，从而可通过第一伺服电机13的驱动将送料托盘7依次交替的送至上胶机的上胶头的正下方，第二伺服电机6可带动送料托盘7转动，安装箱2的顶端内壁与底端内壁上均固定安装有导轨14，导轨14上滑动安装有滑动块15，两个滑动块15分别对应安装在移动块12的顶端和底端，安装箱2远离第一伺服电机13的一侧固定安装有两根水平设置的滑动套筒17，移动杆16的一端通过滑动套筒17延伸至安装箱2的外部，支撑架3的底端安装有四个滚轮10，支撑底座1的顶端开设有两条滚动槽，滚轮10的底端延伸至滚动槽内，送料托盘7的顶端开设有七个放置槽，七个放置槽在送料托盘7的顶端呈环形阵列分布，工作人员可在放置槽内放置待上胶的中底衬，第二伺服电机6带动送料托盘7转动将七个放置槽依次转动至上胶机的上胶头的正下方进行上胶，第一伺服电机13与第二伺服电机6的型号为MCDHT3120，第一伺服电机13与第二伺服电机6自带电源整流模块，通过220v市电进行供电。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时其中一个送料托盘7位于上胶机的上胶头的正下方，工作人员将待上胶的中底衬放置在放置槽内，通过第二伺服电机6带动送料托盘7转动将七个放置槽依次转动至上胶机的上胶头的正下方进行上胶，待七个放置槽内的中底衬上胶完成后，启动第一伺服电机13带动往复丝杆11转动，由于往复丝杆11与移动块12螺纹连接从而可带动移动块12水平往复移动，从而带动两个送料托盘7移动，通过第一伺服电机13的驱动可将送料托盘7依次交替的送至上胶机的上胶头的正下方，在其中一个送料托盘7上的中底衬在上胶的过程中，工作人员可将另一个送料托盘7上完成上胶的中底衬取下，并换上新的中底衬，使得上胶的效率大大的提高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
