适用于涂胶和打螺丝的装置
技术领域
本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体地，涉及一种适用于涂胶和打螺丝的装置。
背景技术
专利文献CN110801991A公开了一种涂胶设备，该设备包括传送装置、定位装置和涂胶装置，所述传送装置用于传送装载工件的工装治具且其传送路径上设有涂胶工位，所述定位装置和涂胶装置均对应所述涂胶工位设置，所述定位装置用于对工装治具进行定位，所述涂胶装置包括依次连接的胶筒、胶阀、涂胶头和与所述胶筒连接、用于驱动所述胶筒移动的机械手，所述胶筒上设有进气口，所述涂胶头的底部设有出胶口和用于与工件的待涂胶面接触以使所述出胶口悬空涂胶的滚轮，该设备能够完成产品的涂胶作业，但当产品既需要涂胶又需要打螺丝时，需要在两个设备上完成，大大降低了产品的加工效率。
再例如专利文献CN109262248A公开了一种自动打螺丝机，其包括操作台，导轨，底模，支架，螺丝套，电动螺丝刀和第一气缸，所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动，所述支架固定安装在所述操作台上，所述第一气缸固定安装在所述支架上，所述螺丝套设置在所述导轨上方，所述电动螺丝刀设置在所述螺丝套上方，所述第一气缸的活塞杆杆端与所述电动螺丝刀和螺丝套固定连接，但该设备也只能实现打螺丝的作业，当遇到产品既需要涂胶又需要打螺丝，仍然不能提高作业效率，因此需要设计一种既能打螺丝又能涂胶的一体化设备，满足生产的需求。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于涂胶和打螺丝的装置。
根据本实用新型提供的一种适用于涂胶和打螺丝的装置，包括机柜1、打螺丝装置、涂胶装置、夹具5以及控制装置；
所述打螺丝装置、涂胶装置、夹具5都安装在所述机柜1的内部；
所述打螺丝装置、涂胶装置分别与控制装置电连接。
优选地，所述机柜1上设置有工作台面15、第一水平滑轨3以及第二水平滑轨17；
所述工作台面15安装在机柜1的内部；
所述第一水平滑轨3、第二水平滑轨17相互平行且分别安装在工作台面15上。
优选地，所述第一水平滑轨3上设置有第一支撑架16；
所述第二水平滑轨17上设置有第二支撑架18；
所述第一水平滑轨3、第二水平滑轨17分别通过第一支撑架16、第二支撑架18安装在工作台面15上。
优选地，所述打螺丝装置包括第一垂直滑轨9、第一螺丝枪10以及第二螺丝枪11；
所述第一垂直滑轨9安装在第一水平滑轨3上且能够沿第一水平滑轨3长度的方向运动；
所述第一螺丝枪10、第二螺丝枪11都安装在第一垂直滑轨9上且分别都能够沿第一垂直滑轨9长度的方向运动。
优选地，所述打螺丝装置还包括第一阵列机6以及第二阵列机13；
所述第一阵列机6、第二阵列机13都安装在工作台面15上；
所述第一阵列机6、第二阵列机13分别为第一螺丝枪10、第二螺丝枪11提供螺丝。
优选地，所述涂胶装置包括第二垂直滑轨2以及涂胶机4；
所述第二垂直滑轨2安装在第二水平滑轨17上且能够沿第二垂直滑轨2长度的方向运动；
所述涂胶机4安装在第二垂直滑轨2上且能够沿第二垂直滑轨2长度的方向运动。
优选地，所述机柜1上还设置有第三水平滑轨12；
所述第三水平滑轨12安装在工作台面15上且分别与第一水平滑轨3、第二水平滑轨17垂直布置；
所述夹具5安装在第三水平滑轨12上且能够沿第三水平滑轨12长度的方向运动。
优选地，所述机柜1包括多个滚轮8；
所述多个滚轮8安装在机柜1靠近地面的一侧，用于机柜1的移动，其中，所述滚轮8能够调节为滚动状态和锁定状态，在锁定状态下滚轮8不能滚动。
优选地，所述机柜1上还设置有第一按钮7以及第二按钮14；
所述第一按钮7、第二按钮14分别与控制装置电连接。
根据本实用新型提供的一种适用于涂胶和打螺丝的装置，包括机柜1、打螺丝装置、涂胶装置、夹具5以及控制装置；
所述打螺丝装置、涂胶装置、夹具5都安装在所述机柜1的内部；
所述打螺丝装置、涂胶装置分别与控制装置电连接；
所述机柜1上设置有工作台面15、第一水平滑轨3以及第二水平滑轨17；
所述工作台面15安装在机柜1的内部；
所述第一水平滑轨3、第二水平滑轨17相互平行且分别安装在工作台面15上；
所述第一水平滑轨3上设置有第一支撑架16；
所述第二水平滑轨17上设置有第二支撑架18；
所述第一水平滑轨3、第二水平滑轨17分别通过第一支撑架16、第二支撑架18安装在工作台面15上；
所述打螺丝装置包括第一垂直滑轨9、第一螺丝枪10以及第二螺丝枪11；
所述第一垂直滑轨9安装在第一水平滑轨3上且能够沿第一水平滑轨3长度的方向运动；
所述第一螺丝枪10、第二螺丝枪11都安装在第一垂直滑轨9上且分别都能够沿第一垂直滑轨9长度的方向运动；
所述打螺丝装置还包括第一阵列机6以及第二阵列机13；
所述第一阵列机6、第二阵列机13都安装在工作台面15上；
所述第一阵列机6、第二阵列机13分别为第一螺丝枪10、第二螺丝枪11提供螺丝；
所述涂胶装置包括第二垂直滑轨2以及涂胶机4；
所述第二垂直滑轨2安装在第二水平滑轨17上且能够沿第二垂直滑轨2长度的方向运动；
所述涂胶机4安装在第二垂直滑轨2上且能够沿第二垂直滑轨2长度的方向运动；
所述机柜1上还设置有第三水平滑轨12；
所述第三水平滑轨12安装在工作台面15上且分别与第一水平滑轨3、第二水平滑轨17垂直布置；
所述夹具5安装在第三水平滑轨12上且能够沿第三水平滑轨12长度的方向运动；
所述机柜1包括多个滚轮8；
所述多个滚轮8安装在机柜1靠近地面的一侧，用于机柜1的移动，其中，所述滚轮8能够调节为滚动状态和锁定状态，在锁定状态下滚轮8不能滚动；
所述机柜1上还设置有第一按钮7以及第二按钮14；
所述第一按钮7、第二按钮14分别与控制装置电连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型同时具备产品涂胶和打螺丝的功能，实现在一台设备上对产品进行涂胶和/或打螺丝工序，并且能够同时使用两台螺丝枪和一台涂胶机，提供了工作效率。
2、本实用新型将整套装置固定在一个机柜1内，并通过垂直交叉的多滑轨结构设置充分利用了设备的内部空间，且能够更直观且有效地确保各个机构的垂直度符合工艺要求，使整个装置的体积变小，提高了设备空间利用率。
3、本实用新型能够根据生产需求灵活移动机柜1至任意指定地点作业，实用性强。
4、本实用新型能够通过替换夹具5实现对新的产品进行作业，可以高效地重复使用该装置，还可以根据生产线实际需求灵活切换作业内容，既可以只进行涂胶或者打螺丝一种作业，又可以同时进行涂胶和打螺丝两种作业，还可以先打螺丝，也可以先涂胶，结构灵活，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的的背面结构示意图1；
图3为本实用新型的的背面结构示意图2；
图4为本实用新型的俯视图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型提供了一种适用于涂胶和打螺丝的装置，如图1所示，包括机柜1、打螺丝装置、涂胶装置、夹具5以及控制装置；所述打螺丝装置、涂胶装置、夹具5都安装在所述机柜1的内部；所述打螺丝装置、涂胶装置分别与控制装置电连接，在一个优选例中，所述控制装置包括PLC，操作人员根据涂胶作业和/或打螺丝作业的工作任务和要求，将预先制定的打螺丝作业程序和/或涂胶作业程序输入控制装置中，控制装置通过PLC分别控制螺丝装置、涂胶装置、夹具5分别移动到作业位置进行打螺丝作业和/或涂胶作业。
具体地，如图1、图2所示，所述机柜1上设置有工作台面15、第一水平滑轨3以及第二水平滑轨17；所述工作台面15安装在机柜1的内部；所述第一水平滑轨3、第二水平滑轨17相互平行且分别安装在工作台面15上。
进一步地，如图1、图3所示，所述第一水平滑轨3上设置有第一支撑架16；所述第二水平滑轨17上设置有第二支撑架18；所述第一水平滑轨3、第二水平滑轨17分别通过第一支撑架16、第二支撑架18安装在工作台面15上，其中，第一支撑架16、第二支撑架18能够根据机柜1内部的空间以及作业要求合理选择不同尺寸，以满足安装和作业要求。
具体地，如图1、图4所示，所述打螺丝装置包括第一垂直滑轨9、第一螺丝枪10以及第二螺丝枪11；所述第一垂直滑轨9安装在第一水平滑轨3上且能够沿第一水平滑轨3长度的方向运动，实现在控制装置的控制下第一垂直滑轨9在第一水平滑轨3上的移动；所述第一螺丝枪10、第二螺丝枪11都安装在第一垂直滑轨9上且分别都能够沿第一垂直滑轨9长度的方向运动，根据大螺丝作业的要求，所述第一螺丝枪10、第二螺丝枪11在控制装置的控制下实现大螺丝作业以及在第一垂直滑轨9上的运动。
进一步地，如图1、图4所示，所述打螺丝装置还包括第一阵列机6以及第二阵列机13；所述第一阵列机6、第二阵列机13都安装在工作台面15上；所述第一阵列机6、第二阵列机13分别在控制装置的控制下为第一螺丝枪10、第二螺丝枪11提供螺丝，确保打螺丝作业的连续进行，确保了工作效率。
具体地，如图1、图2所示，所述涂胶装置包括第二垂直滑轨2以及涂胶机4，所述第二垂直滑轨2安装在第二水平滑轨17上且在控制装置的控制下能够沿第二垂直滑轨2长度的方向运动；所述涂胶机4安装在第二垂直滑轨2上且在控制装置的控制下能够沿长度的方向运动。
具体地，如图1所示，所述机柜1上还设置有第三水平滑轨12；所述第三水平滑轨12安装在工作台面15上且分别与第一水平滑轨3、第二水平滑轨17垂直布置，各个滑轨在机柜1内的空间布置提高了空间利用率。
进一步地，如图1、图4所示，所述夹具5安装在第三水平滑轨12上且在控制装置的控制下能够沿第三水平滑轨12长度的方向运动，夹具5能够固定待加工产品，并通过第三水平滑轨12实现待加工产品的运动，并在控制装置的控制下完成打螺丝作业和/或涂胶作业。
具体地，如图1、图3所示，所述机柜1包括多个滚轮8，所述多个滚轮8安装在机柜1靠近地面的一侧，用于机柜1的移动，其中，所述滚轮8能够调节为滚动状态和锁定状态，当需要整体移动机柜1时，将所述滚轮8调节为滚动状态，此时可方便的移动机柜1到制定位置；当需要涂胶作业和/或打螺钉作业时，将滚轮8调节为锁定状态，在锁定状态下滚轮8不能滚动，为作业提供了一个稳定的环境，结构灵活，实用性强。
具体地，如图1所示，所述机柜1上还设置有第一按钮7以及第二按钮14，所述第一按钮7、第二按钮14分别与控制装置电连接。
本实用新型的工作原理如下：
操作员通过控制装置设定好程序后，将待加工产品放置到夹具5上，确认待加工产品放到位后，操作员需要将双手食指分别放到第一按钮7、第二按钮14上，当控制装置接收到第一按钮7、第二按钮14的信号后，根据操作员之前在设定的程序中所选择的型号，控制装置将对应参数信息传送给PLC并开始执行对应的作业任务。
如需要第一螺丝枪10执行打螺丝作业任务时，首先，控制装置控制第一垂直滑轨9沿第一水平滑轨3移动到第一阵列机6的上方，并确保第一螺丝枪10在第一阵列机6取螺丝点的正上方；其次，控制装置控制第一螺丝枪10垂直移动到第一阵列机6的取螺丝点；第一螺丝枪10吸取到螺丝后，控制装置控制第一螺丝枪10沿第一垂直滑轨9垂直移动到安全高度；控制装置控制将第一垂直滑轨9沿第一水平滑轨3水平移动到夹具5的上方；同时，控制装置控制夹具5沿第三水平滑轨12水平移动到目标位置，使第一螺丝枪10处于待加工产品待打螺丝位置的正上方；最后，控制装置控制第一螺丝枪10沿第一垂直滑轨9垂直移动到待加工产品待打螺丝位置，并开始打螺丝作业；完成打螺丝作业后，控制装置控制第一螺丝枪10沿第一垂直滑轨9垂直移动到安全高度。
如需要第二螺丝枪11执行打螺丝作业时，首先，控制装置控制第一垂直滑轨9沿第一水平滑轨3水平移动到第二阵列机13上方，并确保第二螺丝枪11在第二阵列机13取螺丝点正上方；其次，控制装置控制第二螺丝枪11沿第一垂直滑轨9垂直移动到第二阵列机13取螺丝点；第二螺丝枪11吸取到螺丝后，第二螺丝枪11沿第一垂直滑轨9垂直移动到安全高度；然后，第一垂直滑轨9沿第一水平滑轨3水平移动到夹具5的上方；同时，夹具5沿第三水平滑轨12水平移动到目标位置，使第二螺丝枪11处于待加工产品待打螺丝位置的正上方；最后，第二螺丝枪11沿第一垂直滑轨9垂直移动到待加工产品待打螺丝位置，并开始打螺丝作业；完成打螺丝作业后，控制装置控制第二螺丝枪11沿第一垂直滑轨9垂直移动到安全高度。
如需要涂胶机4执行涂胶作业时，控制装置控制第二垂直滑轨2沿第二水平滑轨17水平移动到夹具5上方；同时，夹具5沿第三水平滑轨12水平移动到目标位置，使涂胶机4处于待加工产品待涂胶位置的正上方；接着，涂胶机4沿第二垂直滑轨2垂直移动到待加工产品待涂胶位置，并开始涂胶作业；涂胶过程中，通过第二水平滑轨17和第三水平滑轨12的交互移动，还有涂胶机4的开关控制，可以实现对产品进行多段的轨迹涂胶作业；完成涂胶作业后，控制装置控制涂胶机4沿第二垂直滑轨2垂直移动到安全高度。
本实用新型通过控制装置采用计算机端输入参数、PLC端执行具体过程的方案，只要替换夹具5并更新计算机端的点位参数等信息就可以对新的产品进行作业，可以高效地重复使用该装置，通过计算机端参数设置，还可以根据生产线实际需求灵活切换作业内容，可以只进行涂胶或者打螺丝一种作业，也可以同时进行涂胶和打螺丝两种作业，还可以先打螺丝，也可以先涂胶，结构灵活，实用性强。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
