带裂纹反馈的微电机支架板加工装置
技术领域
本发明属于微电机设备领域，涉及一种带裂纹反馈的微电机支架板加工装置。
背景技术
微电机通过电机安装板安装于使用场合，安装板的加工过程中，需要对板体进行喷漆处理，对于喷漆后还需要进行边沿修复。由于喷漆干燥后，板体部分部位会出现裂纹，这些细小的裂纹是因为漆体在干燥后，张力不均匀。对于这样出现细小裂纹的板体需要挑选出来，并进行下一步的修复和复喷工序，所以需要提出一种在喷漆过程还需要对本体的表面进行裂纹的检测和观察的装置。
发明内容
针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种带裂纹反馈的微电机支架板加工装置。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
带裂纹反馈的微电机支架板加工装置，包括：
工作台；
载物台，其固定在工作台的台面上；
所述微电机支架板加工装置还包括：
喷漆装置，其设置在载物台正上方，包括固定座、伸缩杆一、至少一个喷头；伸缩杆一的一端固定在固定座上，另一端连接一个安装座；所述安装座上安装所述至少一个喷头；每个喷头指向载物台喷射。
升降装置，其设置在载物台正下方，包括气缸、伸缩杆二、支撑座；伸缩杆二连接在气缸的输出端，伸缩杆二的另一端连接支撑座，所述支撑座为呈“]”的支撑座，所述呈“]”的支撑座开口方向正对载物台；所述伸缩杆二的两侧还分别竖立固定竖板，两个竖板之间横跨固定一根横梁，所述横梁上设有滑块，所述滑块套接在伸缩杆二上，且可以沿所述横梁水平滑动。
检测装置，其包括距离传感器和裂纹检测器；距离传感器安装在支撑座的一端上，并用于检测所述载物台和喷头之间的竖向垂直距离一；裂纹检测器安装在支撑座的相对另一端上，并用于检测支架板上的裂纹数量。
控制器，其用于判断所述竖向垂直距离一是否大于一个预设的竖向垂直距离一；在所述竖向垂直距离一大于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使伸缩杆一前进，缩短喷头和载物台之间的距离；控制器还用于判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量，在所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使气缸推动伸缩杆二前进，将在载物台上的物件推出所述载物台。
进一步的，所述喷头包括本体、喷针、滤网一、进漆端、过滤网二；本体的下端设有喷针，喷针的内侧壁设有过滤网一；本体的腔体的中部呈凸出的弧形，本体的上端螺纹连接有呈筒状的进漆端；进漆端与本体的上端之间设有过滤网二。
进一步的，所述的本体的中部设有呈六角形的着力部。
进一步的，喷针与本体的下端螺纹相连且所述的喷针与所述的本体之间设有密封圈。
进一步的，所述喷针的内径与所述的喷针的长度之比为1：10-1：15。
进一步的，喷针的上端具有环形凹槽，所述的过滤网一嵌于所述的环形凹槽内。
进一步的，所述安装座上还安装有修复轮，所述修复轮具有两个，分别设置在安装座的两端。
进一步的，所述伸缩杆一具有至少两根。
进一步的，微电机支架板加工装置还包括运输带，其设置在载物台两侧，用于将支架板连续运输。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的加工装置，通过设置的检测装置，对运输到载物台上的支座板进行喷漆的检测，当喷漆的喷嘴和支座板距离超过设定的距离时，控制伸缩部件调节二者之间的距离，通过裂纹检测，对于裂纹数量超过规定的预设数值时，通过控制下方的升降装置将支座板推出，放置不合格的支座板进入运输带。同时本发明设计的过滤式喷漆喷嘴，本体与喷针之间设有过滤网一，进漆端与本体的上端之间设有过滤网二，使本喷漆喷嘴具有较好的过滤效果；本体的腔体的中部呈凸出的弧形，因此本喷漆组件具有喷射压力较大的优点；过滤网一嵌于环形凹槽内，具有定位可靠的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明升降装置结构示意图；
图3是本发明喷嘴结构示意图。
图中标注：1-工作台，2-载物台，3-运输带，4-固定座，5-气缸，6-竖板，7-伸缩杆二，8-滑块，9-横梁，10-支撑座，11-距离传感器，40-喷头，41-伸缩杆一，42-安装座，43-修复轮，401-本体，402-喷针，403-滤网一，404-进水端，405-过滤网二，406-密封圈，401a-着力部，402a-环形凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本实施例的一种带裂纹反馈的微电机支架板加工装置，包括工作台1、载物台2、喷漆装置、升降装置、检测装置、控制器。
工作台1为待加工的微电机支架板喷漆和打磨的工作平台。
载物台2固定在工作台1的台面上。
喷漆装置，其设置在载物台2正上方，包括固定座4、伸缩杆一41、至少一个喷头40；伸缩杆一41的一端固定在固定座4上，另一端连接一个安装座42；所述安装座42上安装所述至少一个喷头40；每个喷头40指向载物台2喷射。
见图3所示，所述喷头40包括本体401、喷针402、滤网一403、进漆端404、过滤网二405；本体401的下端设有喷针402，喷针402的内侧壁设有过滤网一403；本体401的腔体的中部呈凸出的弧形，本体401的上端螺纹连接有呈筒状的进漆端404；进漆端404与本体401的上端之间设有过滤网二405。所述的本体401的中部设有呈六角形的着力部401a。喷针402与本体401的下端螺纹相连且所述的喷针402)与所述的本体401之间设有密封圈406。所述喷针402的内径与所述的喷针402的长度之比为1：10-1：15，喷针402的上端具有环形凹槽402a，所述的过滤网一403嵌于所述的环形凹槽402a内。
通过设计的过滤式喷漆喷嘴，本体与喷针之间设有过滤网一，进漆端与本体的上端之间设有过滤网二，使本喷漆喷嘴具有较好的过滤效果；本体的腔体的中部呈凸出的弧形，因此本喷漆组件具有喷射压力较大的优点；过滤网一嵌于环形凹槽内，具有定位可靠的优点。
升降装置，其设置在载物台2正下方，包括气缸5、伸缩杆二7、支撑座10；伸缩杆二7连接在气缸5的输出端，伸缩杆二7的另一端连接支撑座10，所述支撑座10为呈“]”的支撑座，所述呈“]”的支撑座10开口方向正对载物台2；所述伸缩杆二7的两侧还分别竖立固定竖板6，两个竖板6之间横跨固定一根横梁9，所述横梁9上设有滑块8，所述滑块8套接在伸缩杆二7上，且可以沿所述横梁9水平滑动。
检测装置包括距离传感器11和裂纹检测器；距离传感器11安装在支撑座10的一端上，并用于检测所述载物台2和喷头40之间的竖向垂直距离一；裂纹检测器安装在支撑座10的相对另一端上，并用于检测支架板上的裂纹数量。
控制器用于判断所述竖向垂直距离一是否大于一个预设的竖向垂直距离一；在所述竖向垂直距离一大于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使伸缩杆一41前进，缩短喷头40和载物台2之间的距离；控制器还用于判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量，在所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使气缸5推动伸缩杆二7前进，将在载物台2上的物件推出所述载物台2。
本实施例中，所述安装座42上还安装有修复轮43，所述修复轮43具有两个，分别设置在安装座42的两端。所述伸缩杆一41具有至少两根。微电机支架板加工装置还包括运输带3，其设置在载物台2两侧，用于将支架板连续运输。
通过设置的检测装置，对运输到载物台上的支座板进行喷漆的检测，当喷漆的喷嘴和支座板距离超过设定的距离时，控制伸缩部件调节二者之间的距离，通过裂纹检测，对于裂纹数量超过规定的预设数值时，通过控制下方的升降装置将支座板推出，放置不合格的支座板进入运输带。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
