一种手机摄像头支架和扬声器组装设备
技术领域
本发明涉及手机摄像头支架和扬声器组装设备领域，特别涉及一种手机摄像头支架和扬声器组装设备。
背景技术
手机的摄像头组装时，一般是先在手机背板上安装一个摄像头支架，然后再将手机的摄像头安装在摄像头支架上，而手机扬声器即为手机扬声器模组是便携式电子设备中的重要声学部件，用于将电能转换为声能，是手机的发声部件。这两个部件的安装，现有技术中一般是采用人工的方式进行组装，但采用人工的方式进行装配会导致工人劳动强度大，而且装配效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以对手机摄像头支架和扬声器模组进行自动装配，从而降低工人劳动强度和提高装配效率的手机摄像头支架和扬声器组装设备。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种手机摄像头支架和扬声器组装设备，用于将摄像头支架和扬声器模组装配在手机背板上，包括输送带、手机摄像头支架组装机构、点胶固化机构和手机扬声器组装机构，所述手机摄像头支架组装机构、点胶固化机构和手机扬声器组装机构按加工工序设置在输送带上，所述输送带用于输送手机背板，所述手机摄像头支架组装机构用于将摄像头支架装配在手机背板上，所述点胶固化机构用于对装配在手机背板上的摄像头支架进行点胶，所述手机扬声器组装机构用于将扬声器模组装配到手机背板上。
所述手机摄像头支架组装机构包括摄像头支架上料机构、撕胶装置、摄像头支架组装机械手和保压装置，所述摄像头支架组装机械手和保压装置依次设置在输送带一侧，所述撕胶装置和摄像头支架上料机构设置在输送带的另一侧，所述摄像头支架上料机构用于将摄像头支架上料到指定高度方便摄像头支架组装机械手抓取，所述摄像头支架组装机械手用于抓取摄像头支架放入到撕胶装置中，所述撕胶装置撕去摄像头支架上的离型纸，所述摄像头支架组装机械手再次抓取撕掉离型纸后的摄像头支架并组装到手机背板上，所述保压装置用于保压组装在手机背板上的摄像头支架。
所述摄像头支架上料机构包括料盘上料装置、空盘下料装置和空盘下料机械手，所述空盘下料装置设置在料盘上料装置的一侧，所述空盘下料机械手设置在料盘上料装置和空盘下料装置的后侧，所述空盘下料机械手用于将料盘上料装置的空盘转移到空盘下料装置中。
所述撕胶装置包括摄像头支架夹持装置、撕离型纸装置、离型纸下料料斗和离型纸收集箱，所述摄像头支架夹持装置与撕离型纸装置相对的安装在离型纸收集箱上，所述离型纸下料料斗安装在摄像头支架夹持装置的下方，并与所述离型纸收集箱连通。
所述点胶固化机构包括输送带、点胶机构、UV固化装置和除残胶装置，所述点胶机构、UV固化装置依次沿手机背板的输送方向设置在输送带上方，所述除残胶装置设置点胶机构的一侧，所述输送带用于输送手机背板，所述点胶机构用于将胶水点在摄像头支架上，所述UV固化装置用于将摄像头支架上的胶水进行固化，所述除残胶装置用于去除点胶机构上的点胶针的多余残胶。
所述点胶结构包括点胶头、点胶头XYZ轴驱动装置、CCD摄像头装置和第一机架，所述第一机架架设在输送装置上，所述点胶头XYZ轴驱动装置安装在第一机架上，所述点胶头安装在点胶头XYZ轴驱动装置上，所述点胶头XYZ轴驱动装置可驱动点胶头沿XYZ轴方向移动，所述CCD摄像头装置安装在点胶头上。
所述除胶部的内部设置有除胶腔室，所述除胶部侧边设置有进气口，所述进气口与除胶腔室连通，所述除胶部的顶部设置有点胶针进入口，所述点胶针进入口与除胶腔室连通，所述除胶部的底部设置有清理口，所述清理口中设置有堵口螺钉。
所述扬声器组装机构包括扬声器组装机械手、扬声器上料机构、扬声器撕胶装置和保压机构，所述扬声器组装机械手和保压机构设置在输送带的后侧，所述扬声器上料机构和扬声器撕胶装置设置在输送带的前侧，所述扬声器上料机构用于将扬声器模组上料到扬声器撕胶装置上，所述扬声器撕胶装置用于撕去扬声器模组上的双面胶的离型纸，所述扬声器组装机械手用于将撕去离型纸后的扬声器模组装配到手机背板的上，所述保压机构用于保压装配在手机背板上的扬声器模组。
所述扬声器上料机构包括第二料盘上料装置、第二空盘下料装置和第二空盘下料机械手，所述第二料盘上料装置设置在第二空盘下料装置的左侧，所述第二空盘下料机械手设置在第二空盘下料装置后侧，所述第二空盘下料机械手用于将第二料盘上料装置上的空料盘转移到第二空盘下料装置上，所述第二料盘上料装置内可堆叠多层料盘，所述第二料盘上料装置可驱动多层料盘做升降运动。
所述第二料盘上料装置包括第二料盘放置抽屉、第二料盘升降驱动装置、第二料盘挡料盒、第二料盘分离器和第二料盘挡料器，所述第二料盘挡料盒的前侧设置有入料口，所述第二料盘放置抽屉设置在第二料盘挡料盒内，且所述第二料盘放置抽屉可从入料口抽出或推入，所述第二料盘升降驱动装置设置在第二料盘放置抽屉的底部，所述第二料盘升降驱动装置用于驱动料盘做升降运动，所述第二料盘分离器分别设置在第二料盘挡料盒的左右两侧板上，所述第二料盘分离器用于分离堆叠在一起的两个料盘，所述第二料盘挡料器分别设置在第二料盘挡料盒的左右两侧板，且所述第二料盘挡料器位于第二料盘分离器的前侧，所述第二料盘挡料器用于阻挡堆叠的料盘从入料口中倾倒出来。
本发明的有益效果为：
本发明通过设置输送带、手机摄像头支架组装机构、点胶固化机构和手机扬声器组装机构，工作时，输送带输送手机背板到各个工位进行定位加工，其中手机摄像头支架组装机构将摄像头支架装配在手机背板上，点胶固化机构对装配在手机背板上的摄像头支架进行点胶，最后手机扬声器组装机构用于将扬声器模组装配到手机背板上，从而完成了摄像头支架和扬声器模组的自动装配。综上所述，本发明可实现对手机摄像头支架和扬声器模组进行自动装配，从而降低工人劳动强度和还提高了装配效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明手机摄像头支架组装机构的立体结构示意图；
图3是本发明摄像头支架上料机构的结构示意图；
图4是本发明摄像头支架上料机构另一视角的结构示意图；
图5是本发明手机摄像头支架组装机构的撕胶装置的结构示意图；
图6是本发明手机摄像头支架组装机构的保压装置的结构示意图；
图7是本发明手机摄像头支架组装机构的保压装置的结构示意图；
图8是本发明点胶固化机构的结构示意图；
图9是本发明点胶机构的结构示意图；
图10是本发明UV固化装置的结构示意图；
图11是本发明UV固化装置的局部放大结构示意图；
图12是本发明除残胶装置的结构示意图；
图13是本发明除胶部的剖视结构示意图；
图14是本发明手机扬声器组装机构的结构示意图；
图15是本发明扬声器上料机构的结构示意图；
图16是本发明第二料盘上料装置的结构示意图；
图17是本发明第二料盘挡料器的结构示意图；
图18是本发明料盘定位装置的结构示意图；
图19是本发明扬声器撕胶装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示的，一种手机摄像头支架和扬声器组装设备，用于将摄像头支架和扬声器模组装配在手机背板上，包括输送带、手机摄像头支架组装机构、点胶固化机构和手机扬声器组装机构，所述手机摄像头支架组装机构、点胶固化机构和手机扬声器组装机构按加工工序设置在输送带上，所述输送带用于输送手机背板，所述手机摄像头支架组装机构用于将摄像头支架装配在手机背板上，所述点胶固化机构用于对装配在手机背板上的摄像头支架进行点胶，所述手机扬声器组装机构用于将扬声器模组装配到手机背板上。
如图2所示的，手机摄像头支架组装机构，其包括除静电装置13、扫码装置14、摄像头支架上料机构15、撕胶装置16、摄像头支架组装机械手17和保压装置18，所述除静电装置13设置在输送带4的进料端上方，扫码装置14、摄像头支架组装机械手17和保压装置18从左往右依次设置在输送带4后侧，所述撕胶装置16和摄像头支架上料机构15从左往右依次设置在输送带4的前侧，所述输送带4用于依次将手机背板11输送到除静电装置13、扫码装置14、摄像头支架组装机械手17和保压装置18进行定位，所述除静电装置13用于去除手机背板11上的静电，所述扫码装置14用于获取手机背板11上的二维码信息，所述摄像头支架上料机构15用于将摄像头支架19上料到指定高度方便摄像头支架组装机械手17抓取，所述摄像头支架组装机械手17用于抓取摄像头支架19放入到撕胶装置16中，所述撕胶装置16撕去摄像头支架19上的离型纸，摄像头支架19上设置有双面胶，双面胶上贴有一层离型纸，组装摄像头支架19时，需要将该离型纸撕掉后再黏贴在手机背板11上，摄像头支架组装机械手17再次抓取撕掉离型纸后的摄像头支架19并组装到手机背板11上，所述保压装置18用于保压组装在手机背板11上的摄像头支架19。
输送带4上设置有多个用于定位手机背板11的定位块41。多个定位块41分别对应着除静电装置13、扫码装置14、摄像头支架组装机械手17、保压装置18设置在输送带4上，用于阻挡手机背板11移动，分别让手机背板11定位在除静电装置13下方，进行除静电，让手机背板11定位在扫码装置14的下方进行扫码，让手机背板11定位在摄像头支架组装机械手17下方进行摄像头支架19的组装，让手机位于保压装置18下方进行保压。该定位块41通过气缸来驱动其做升降运动，例如当手机背板11快到除静电装置13上时，通过感应器来感应手机背板11的位置，然后气缸驱动定位块向上升起，从而阻挡住手机背板11继续向前运动，方便手机背板11去除静电，静电去除后，气缸驱动定位块41下降，输送到继续输送手机背板11向右运动。
如图3所示的，摄像头支架上料机构15包括料盘上料装置151、空盘下料装置152和空盘下料机械手153，所述空盘下料装置152设置在料盘上料装置151的一侧，所述空盘下料机械手153设置在料盘上料装置151和空盘下料装置152的后侧，所述空盘下料机械手153用于将料盘上料装置151的空盘转移到空盘下料装置152中进行下料。
如图4所示的，料盘上料装置151包括料盘放置抽屉1511、料盘升降驱动装置154、料盘挡料板1513和料盘阻挡器1514，所述料盘挡料板1513分别设置在料盘放置抽屉1511的左右两侧，所述料盘阻挡器1514分别设置在料盘挡料板1513的侧边，所述料盘升降驱动装置154用于驱动料盘放置抽屉1511做升降运动。上料的时候，可以将该料盘放置抽屉1511，方便人们放堆叠起来的料盘。料盘升降驱动装置154可以是电机和丝杆或是气缸。
料盘阻挡器1514，用防止于料盘向上被移走的时候带起下一层的料盘。料盘阻挡器1514通过气缸驱动阻挡块插入到两块料盘之间，可以起到固定料盘向上运动的作用。空盘下料装置152的结构与料盘上料装置151的结构相同，空盘下料装置152的空料盘挡料板上没有安装料盘阻挡器1514。
如图4所示的，空盘下料机械手153包括支架1534、空盘吸取架1531、空盘升降驱动装置1532和空盘横向驱动装置1533，所述空盘吸取架1531安装在支架1534上，所述空盘升降驱动装置1532可驱动空盘吸取架1531吸取空料盘做升降运动，所述空盘横向驱动装置1533可驱动空盘吸取架1531吸取空料盘做横向移动。空盘升降驱动装置1532为气缸或电机。空盘横向驱动装置1533包括丝杆、电机和导轨。
如图5所示的，撕胶装置16包括摄像头支架夹持装置161、撕离型纸装置162、离型纸下料料斗163和离型纸收集箱164，所述摄像头支架夹持装置161与撕离型纸装置162相对的安装在离型纸收集箱164上，所述离型纸下料料斗163安装在摄像头支架夹持装置161的下方，并与所述离型纸收集箱164连通。
如图5所示的，摄像头支架夹持装置161包括第一安装架1611和第一夹爪气缸164，所述第一夹爪气缸164安装在第一安装架1611上，所述第一夹爪气缸164的夹爪上设置有软胶垫1613。
如图5所示的，撕离型纸装置162包括第二安装架1621、第二夹爪气缸1622、旋转驱动装置1623、第二驱动装置1624和倾斜座1625，所述第二夹爪气缸1622安装在旋转驱动装置1623上，所述旋转驱动装置1623安装在第二驱动装置1624上，所述第二驱动装置1624安装在倾斜座1625上，所述倾斜座1625安装在第二安装架1621上，所述第二夹爪气缸1622用于夹住摄像头支架19上的离型纸，所述第二驱动装置1624用于驱动第二夹爪气缸1622夹住离型纸斜后，向下将离型纸从摄像头支架19上撕出。该旋转驱动装置1623为旋转电机。该第二驱动装置1624包括驱动气缸、导轨和移动板，旋转驱动装置安装在移动板上，驱动气缸可以驱动移动板在导轨上做倾斜的升降运动。
如图5所述的，离型纸下料料斗163的侧边设置有进气孔1631，所述进气孔1631可通入空气，所述离型纸收集箱164的侧边开设有若干个出气孔1641，所述进气孔1631进入空气后从所述出气孔1641排出。
通过气管连接进气孔1631，气管连接外部通气装置，空气通过进气孔1631进入到离型纸下料料斗163中，使得离型纸下料料斗163内部气压下降形成负压，将撕掉后的离型纸吸入到离型纸收集箱164内，从而可以防止离型纸因为静电粘附在第二夹爪气缸1622的夹爪上，大大的方便了离型纸的下料。
摄像头支架组装机械手17上设置有CCD定位摄像头，该摄像头用于获取摄像头支架19位于料盘中的位置和用于获取摄像头支架夹持装置16的位置以及用于获取手机背板11上用于安装摄像头支架的位置。
如图6所示的，保压装置18包括第三安装架185、保压压头181、保压气缸182、砝码块183和保压架184，所述砝码块183可设置成多块，并堆叠在保压压头181上，所述保压压头181可架在保压架184上，所述保压架184可滑动上下升降的安装在第三安装架185上，所述保压气缸182可驱动保压架184做升降运动，从而带动保压压头181做升降运动。
如图8所示的，点胶固化机构，包括扫码枪22、点胶机构23、UV固化装置24和除残胶装置25，所述扫码枪22、点胶机构23、UV固化装置24依次沿手机背板11的输送方向设置在输送带4上方，所述除残胶装置25设置点胶机构23的一侧，所述输送带4用于输送手机背板11，所述扫码枪22用于获得手机背板11上的信息，所述点胶机构23用于将胶水点在摄像头支架上，所述UV固化装置24用于将摄像头支架上的胶水进行固化，所述除残胶装置25用于去除点胶机构23上的点胶针的多余残胶。
输送带4上设置有多个定位装置211，通过定位装置211可将手机背板11定位在点胶机构23下方，定位在UV固化装置24下方。该定位装置211包括气缸和定位块，通过气缸驱动定位块向上升起。
如图9所示的，点胶结构23包括点胶头231、点胶头XYZ轴驱动装置232、CCD摄像头装置233和第一机架234，所述第一机架234架设在输送带4上，所述点胶头XYZ轴驱动装置232安装在第一机架234上，所述点胶头231安装在点胶头XYZ轴驱动装置232上，所述点胶头XYZ轴驱动装置232可驱动点胶头231沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，所述CCD摄像头装置233安装在点胶头231上。
点胶头XYZ轴驱动装置232包括点胶头X轴方向驱动装置、点胶头Y轴方向驱动装置和胶头Z轴方向驱动装置。
如图10所示的，UV固化装置24包括第二机架241、UV固化灯242、UV固化灯安装座243和外罩244，所述第二机架241架设在输送带4上，所述UV固化灯安装座243安装在第二机架241上，所述UV固化灯242安装在UV固化灯安装座243上，所述外罩244安装在UV固化灯242上。
通过设置外罩244，可以使得UV固化灯242的光线更能集中的照射在点胶部位上。外罩244可以防止UV固化灯242的光线外散。
如图11所示的，所述UV固化灯安装座243包括夹块2431、调节座2432、调节杆2433、调节螺杆2434和螺杆固定板2435，所述夹块2431用于夹持UV固化灯242，所述夹块2431安装在调节座2432上，所述调节座2432安装在调节杆2433上，且可在调节杆2433上移动，所述调节固定板2435安装在调节杆2433的一端，所述调节螺杆2434与螺杆固定板2435螺纹连接，所述调节螺杆2434可驱动调节座2432在调节杆2433上做相对移动。设置调节座2432，可以使得UV固化灯242的位置可以进行调节。
夹块2431上设置有夹口，该夹口通过螺钉进行锁紧。
调节螺杆2434设置有两条，通过两条调节螺杆2434对调节座2432进行固定，固定得会更牢固。
如图12所示的，除残胶装置25包括固定部251和除胶部252，所述固定部251的一端与除胶部252连接，所述固定部251的另一端安装点胶机构23上。该固定部251为L字形，从而可以节省固定部251的占用空间。
另外固定部251设置有用于卡接在点胶机构23的第一机架234上的卡接口2511，该卡接口2511的侧边设置有螺钉孔2512，固定部251通过螺钉穿过螺钉孔2512锁紧在第一机架234上，螺钉与螺钉孔2512螺纹连接。
如图13所示的，所述除胶部252的内部设置有除胶腔室254，所述除胶部侧边设置有进气口，所述进气口与除胶腔室254连通，所述除胶部252的顶部设置有点胶针进入口255，所述点胶针进入口255与除胶腔室254连通，所述除胶部252的底部设置有清理口256，所述清理口256中设置有堵口螺钉257。
进一步地，进气口包括第一进气口2431、第二进气口2432、第三进气口2433和第四进气口2434。该第一进气口2431设置在除胶腔室254的左侧面，第二进气口2432设置在除胶腔室254的后侧面，第三进气口2433设置在除胶腔室254的右侧面，第四进气口2434设置在除胶腔室254的前侧面，本发明通过设置四个进气口，从而可以提高除残胶的效率和除胶效果更好。
如图14所示的，手机扬声器组装机构，本实施例中的手机扬声器组装机构是用于将扬声器模组装配在手机背板11的指定位置上。
其中该手机扬声器组装机构包括第三扫码装置32、手机背板CCD定位装置33、扬声器组装机械手34、扬声器上料机构35、扬声器撕胶装置36和保压机构37，所述第三扫码装置32、手机背板CCD定位装置33、扬声器组装机械手34和保压机构37设置在输送带4的后侧，扬声器上料机构35和扬声器撕胶装置36设置在输送带4的前侧，所述输送带4用于输送手机背板11向右运动，所述第三扫码装置32用于获取手机背板11上的信息，所述手机背板CCD定位装置33用于获取手机背板11上用于安装扬声器模组的位置，所述扬声器上料机构35用于将扬声器模组上料到扬声器撕胶装置36上，所述扬声器撕胶装置36用于撕去扬声器模组上的双面胶的离型纸，所述扬声器组装机械手34用于将撕去离型纸后的扬声器模组装配到手机背板11的上，所述保压机构37用于保压装配在手机背板11上的扬声器模组。
其中该输送带4上还设置有多个定位装置31a分别用于对手机背板11的定位，当手机背板11在输送带4的输送下向右方向输送时，多个定位装置31a对应分别将手机背板11阻挡定位在第三扫码装置32、CCD定位装置33、扬声器组装机械手34和保压装置37下方进行工作。
该定位装置31a包括定位板和定位气缸，通过定位气缸驱动定位板做升降运动，当定位板向上升起时可以起到阻挡手机背板11的作用，当定位板下降的时候相当于取消对手机背板11的阻挡。
如图15到图16所示的，所述扬声器上料机构35包括第二料盘上料装置351、第二空盘下料装置352和第二空盘下料机械手353，所述第二料盘上料装置351设置在第二空盘下料装置352的左侧，所述第二空盘下料机械手353设置在第二空盘下料装置352后侧，所述第二空盘下料机械手353用于将第二料盘上料装置351上的空料盘转移到第二空盘下料装置352上，所述第二料盘上料装置351内可堆叠多层料盘，所述第二料盘上料装置351可驱动多层料盘做升降运动。
如图16所示的，所述第二料盘上料装置351包括第二料盘放置抽屉3511、第二料盘升降驱动装置3512、第二料盘挡料盒3513、第二料盘分离器3514和第二料盘挡料器3515，所述第二料盘挡料盒3513的前侧设置有入料口3513a，所述第二料盘放置抽屉3511可抽拉的设置在第二料盘挡料盒3513内，且所述第二料盘放置抽屉3511可从入料口3513a抽出或推入，所述第二料盘升降驱动装置3512设置在第二料盘放置抽屉3511的底部，所述第二料盘升降驱动装置3512用于驱动料盘做升降运动，所述第二料盘分离器3514分别设置在第二料盘挡料盒3513的左右两侧板上，所述第二料盘分离器3514用于分离堆叠在一起的两个料盘，所述第二料盘挡料器3515分别设置在第二料盘挡料盒3513的左右两侧板，且所述第二料盘挡料器3515位于第二料盘分离器3514的前侧，所述第二料盘挡料器3515用于阻挡堆叠的料盘从入料口中倾倒出来。
所述第二料盘分离器3514包括分离气缸和分离板，所述分离气缸可驱动分离板插入到第二料盘挡料盒内堆叠的两个料盘之间。
当堆叠的最上层的料盘上的扬声器模组上料完后，需要第二空盘下料机械手353抓取空的料盘到第二空盘下料装置上，通过设置第二料盘分离器3514，当第二空盘下料机械手353抓取空的料盘时，通过第二料盘分离器3514，可以防止最上层的空料盘被抓起时，连带空料盘下层的料盘一起向上升起，起到分离空料盘和料盘的作用。
如图17所示的，所述第二料盘挡料器3515包括第一挡料气缸3515a、第二挡料气缸3515b和挡料板3515c，所述第二挡料气缸3515b安装在第一挡料气缸3515a的伸缩杆上，所述第一挡料气缸3515a可驱动第二挡料气缸3515b做前后运动，所述挡料板3515c安装在第二挡料气缸3515b的伸缩杆上，所述第二挡料气缸3515b可驱动挡料板3515c做左右挡料运动。
第二料盘挡料器3515的作用为：当料盘堆叠在第二料盘挡料盒3513内时，第二料盘挡料器3515可以阻挡住堆叠比较高层的料盘向前倾斜，起到防止堆叠料盘向前倒下的作用。设置第一挡料气缸3515a可以根据料盘的宽度来调节挡料板3515c与料盘之间的距离，从而使得挡料板3515c可以对不同宽度的料盘进行挡料。
如图16所示的，所述第二料盘放置抽屉3513还设置有料盘定位装置3516，所述料盘定位装置3516设置在第二料盘放置抽屉3513上，用于定位料盘的放置位置。设置料盘定位装置3516，可以使得每次放入到第二料盘放置抽屉3513上的堆叠料盘都在同一个位置，从而方便扬声器组装机械手34对扬声器模组的抓取。
如图18所示的，所述料盘定位装置3516包括料盘定位块3516a、滑块3516d和螺杆3516e，所述第二料盘放置抽屉3513的上表面开设有通槽3516b，所述第二料盘放置抽屉3513的下表面开设置有滑槽3516c，所述通槽3516b与滑槽3516c连通，所述滑块3516d可滑动的设置在滑槽3516c中，所述料盘定位块3516a位于第二料盘放置抽屉3513的上表面，所述料盘定位块3516a通过螺杆3516e与滑块3516d连接，所述料盘定位块3516a通过螺杆3516e可与滑块3516d锁紧在第二料盘放置抽屉3513上。当需要调节料盘定位块3516a的前后位置时，只需要松开螺杆3516e，然后滑动料盘定位块3516a和滑块3516d，即可实现调节料盘定位块3516a的前后位置，从而可以根据不同宽度的料盘来调节料盘定位块3516a的前后位置。
如图16所示的，第二料盘放置抽屉3511的最前端设置有推拉把手3517，方便人们推拉第二料盘放置抽屉3511。第二空盘下料装置352的结构与第二料盘上料装置351相同，区别为第二空盘下料装置352没有第二料盘上料装置351上的第二料盘分离器3514和第二料盘挡料器3515。
如图19所示的，所述扬声器撕胶装置36包括扬声器夹持装置361、扬声器撕离型纸装置362、扬声器离型纸下料料斗363和扬声器离型纸收集箱364，所述扬声器夹持装置361与扬声器撕离型纸装置362左右相对的设置在扬声器离型纸收集箱364，所述扬声器离型纸下料料斗363位于扬声器夹持装置361的下方，且所述扬声器离型纸下料料斗363与扬声器离型纸收集箱364相连通。
扬声器离型纸下料料斗363的侧边设置有第五进气孔3631，通过气管连接第五进气孔3631，气管连接外部通气装置，空气通过第五进气孔3631进入到扬声器离型纸下料料斗363中，使得扬声器离型纸下料料斗363内部气压下降形成负压，从而可以将撕掉后的离型纸直接吸入到扬声器离型纸下料料斗363内。
扬声器离型纸收集箱364的侧边开设有若干个第五出气孔3641，是为了排出从进去孔进入的空气。所述扬声器夹持装置361包括第五安装架3611和第五夹爪气缸3612，所述第五夹爪气缸3612安装在第五安装架3611上，所述第五夹爪气缸3612的夹爪上设置有软胶垫。所述扬声器撕离型纸装置362包括第六安装架3621、第六夹爪气缸3622、第六旋转驱动装置3623、第六驱动装置3624和第六倾斜座3625，所述第六夹爪气缸3622安装在第六旋转驱动装置3623上，所述第六旋转驱动装置3623安装在第六驱动装置3624上，所述第六驱动装置3624安装在第六倾斜座3625上，所述第六倾斜座3625安装在第六安装架3621上。
扬声器组装机械手34上还设置有CCD摄像定位装置，用于获得料盘上的扬声器模组的具体位置，以及获取手机背板11上扬声器模组的装配位置。
