一种药物喷洒装置和方法
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种药物喷洒装置和方法。
背景技术
温室大棚种植技术是一种比较常见的技术，主要运用于蔬菜和水果的种植。因为大棚种植具有较好的保温性能，可以充分利用其对蔬菜和水果生长发育有利的一面，克服其不利因素，掌握调控方法，能使环境条件与作物生长发育规律的统一，获得高产、优质的作物产品，所以大棚种植深受人们喜爱。
为了保证大棚内种植的蔬菜或水果的正常生长，避免病虫害的对于蔬菜或水果的危害，需要经常喷洒相关药物。
现有的大棚喷药作业一般采用人工喷药的方式，但人工喷药不仅劳动强度大，而且喷洒不均匀，人工成本高，效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种药物喷洒装置和方法，喷药效率高，喷药更加均匀，以解决现有技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种药物喷洒装置，包括前后延伸的支撑梁，所述支撑梁的前后两端分别固定安装有立柱；
所述支撑梁的顶部设有供药槽，所述支撑梁上前后滑动安装有滑动座，所述滑动座上设有抽药机构，所述供药槽连接有供药机构；
所述滑动座的底部固定安装有安装架，所述安装架上左右滑动安装有移动座，所述移动座的下端通过电动伸缩杆固定安装有支撑架；所述支撑架呈倒U形，所述支撑架的左右侧臂上分别设有长条形孔，所述长条形孔的长度方向竖向延伸，两个所述长条形孔内上下滑动安装有一个升降座，所述升降座内固定安装有横向延伸的喷药管，所述喷药管的左右两端分别延伸至所述支撑架的外侧并分别固定安装有喷药头，所述喷药管上还设有进药口，所述进药口通过软管和所述抽药机构相连；支撑架上设有用于带动所述升降座上下移动的连动机构；
所述滑动座与所述支撑梁之间设有用于带动所述滑动座沿所述支撑梁前后移动的第一驱动机构；所述移动座与所述安装架之间设有用于带动所述移动座沿所述安装架左右移动的第二驱动机构。
作为优选的技术方案，所述滑动座为矩形的框体，所述滑动座的左右侧壁的内侧分别设有导向块，所述支撑梁的左右两侧分别设有与相应的所述导向块相匹配的导向槽，所述导向槽前后延伸；所述供药机构包括固定安装在所述滑动座的顶部的吸取泵，所述滑动座的顶壁上还固定安装有竖直的抽液管，所述抽液管的下端延伸至所述供药槽的底部，所述抽液管的上端通过第一连接管和所述吸取泵的进液端相连，所述吸取泵的出液端和所述软管相连。
作为优选的技术方案，所述供药机构包括供药箱，所述供药箱通过第二连接管和所述供药槽相连，所述第二连接管上设有供药泵。
作为优选的技术方案，所述安装架包括顶板，所述顶板固定安装在所述滑动座的底部，所述顶板的底部设有与所述移动座相匹配的滑槽，所述滑槽横向延伸，所述顶板的左右两端还分别固定安装有侧板。
作为优选的技术方案，所述连动机构包括转动安装在所述支撑架的左右侧壁的内侧的两个小轴，所述小轴左右延伸，两个所述小轴的内端分别固定安装有安装座，所述安装座上设有沿所述小轴的直径延伸的通孔，所述通孔内活动安装有调节杆，所述安装座与所述调节杆之间设有限位机构；所述调节杆的一端固定安装有挡块，两个所述调节杆远离所述挡块的一端之间固定安装有一个第一铰接轴，所述第一铰接轴与两个所述小轴偏心设置；所述升降座的顶部左右相对固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有第二铰接轴，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间设有连杆，所述连杆的两端分别与所述第一铰接轴和所述第二铰接轴转动连接；所述支撑架上固定安装有用于带动任一所述小轴转动的升降电机。
作为优选的技术方案，所述限位机构包括位于所述小轴内的安装腔，所述安装腔设有向内延伸并连通相应的所述通孔的过孔，所述过孔内活动安装有限位销，所述调节杆上均匀间隔设有多个与所述限位销相匹配的限位槽；所述限位销的一端固定安装有位于所述安装腔内的限位块，所述限位块远离所述限位销的一侧与所述安装腔的侧壁之间设有弹簧；所述限位块邻近所述限位销的一侧固定安装有拨块，所述小轴上设有供所述拨块穿出的辅助孔。
作为优选的技术方案，所述第一驱动机构包括转动安装在所述滑动座内的齿轮，所述齿轮的轴线左右延伸，所述支撑梁的底部固定安装有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条前后延伸，所述滑动座上固定安装有用于带动所述齿轮转动的第一驱动电机。
作为优选的技术方案，所述第二驱动机构包括左右延伸的丝杠，所述丝杆通过端部的光杆转动安装在两个所述侧板之间，所述移动座螺纹连接在所述丝杠上，其中一个所述侧板上固定安装有用于带动所述丝杠转动的第二驱动电机。
一种利用所述药物喷洒装置的药物喷洒方法，该方法包含以下步骤：
S1，根据作物需要接受药物喷洒的部位调节所述喷药管上下移动的行程；
S2，根据作物的高度调节所述支撑架的高度；
S3，通过所述供药机构将药液注入所述供药槽内；
S4，通过所述抽药机构抽取所述供药槽内的药液，并通过所述软管将药液注入所述喷药管内，药液从所述喷药头喷出；
S5，通过所述第二驱动机构带动所述移动座左右移动，使所述支撑架移动至两列作物之间；
S6，通过所述第一驱动机构带动所述喷药管前后移动，所述喷药管前后移动过程中两个所述喷药头对所述移动座左右两侧的作物进行喷药；
S7，通过所述连动机构带动所述喷药管往复上下移动，使药物均匀喷洒在作物需要接受药物喷洒的部位；
S8，通过所述第二驱动机构带动所述移动座左右移动，使所述支撑架移动至下一个两列作物之间或使所述支撑架移动至位于最外侧的一列作物与大棚的侧壁之间，并重复S6，直至所有作物的左右两侧均接受药物喷洒。
由于采用了上述技术方案一种药物喷洒装置，包括前后延伸的支撑梁，所述支撑梁的前后两端分别固定安装有立柱，所述支撑梁的顶部设有供药槽，所述支撑梁上前后滑动安装有滑动座，所述滑动座上设有抽药机构，所述安装架上左右滑动安装有移动座，所述移动座的下端通过电动伸缩杆固定安装有支撑架，两个所述长条形孔内上下滑动安装有一个升降座，所述升降座内固定安装有横向延伸的喷药管，所述喷药管的左右两端分别延伸至所述支撑架的外侧并分别固定安装有喷药头，所述喷药管上还设有进药口，所述进药口通过软管和所述抽药机构相连，支撑架上设有用于带动所述升降座上下移动的连动机构；本发明通过第一驱动机构带动喷药管和喷药头沿大棚的长度方向移动，通过第二驱动机构带动喷药管和喷药头沿大棚的宽度方向移动，降低了劳动强度，具有喷药效率高的优点；本发明通过连动机构带动升降座往复上下移动，升降座带动喷药管和喷药头往复上下移动，具有喷药范围的优点；本发明通过电动伸缩杆的伸展或收缩调节支撑架的高度，从而调节喷药头喷药的高度，具有适应性好的优点；本发明通过沿通孔滑动调节杆以调节第一铰接轴和小轴之间的距离，从而调节喷药管上下移动的行程，具有便于调节的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的右视示意图；
图3是本发明实施例的滑动座的结构示意图；
图4是本发明实施例的支撑架的结构示意图；
图5是本发明实施例的限位机构的结构示意图；
图6是图4的右视示意图；
图7是本发明实施例的药物喷洒方法的流程图。
图中：1-支撑梁；2-立柱；3-供药槽；4-滑动座；5-安装架；501-顶板；502-滑槽；503-侧板；6-移动座；8-电动伸缩杆；9-支撑架；10-长条形孔；11-升降座；12-喷药管；13-喷药头；14-进药口；15-软管；16-导向块；17-导向槽；18-吸取泵；19-抽液管；20-第一连接管；21-供药箱；22-第二连接管；23-供药泵；24-小轴；25-安装座；26-通孔；27-调节杆；28-挡块；29-第一铰接轴；30-支撑板；31-第二铰接轴；32-连杆；33-升降电机；34-安装腔；35-过孔；36-限位销；37-限位槽；38-限位块；39-弹簧；40-拨块；41-辅助孔；42-齿轮；43-齿条；44-第一驱动电机；45-丝杠；46-二驱动电机；47-大棚。
具体实施方式
如图1至图7所示，一种药物喷洒装置，包括前后延伸的支撑梁1，支撑梁1沿大棚47的长度方向延伸，所述支撑梁1的前后两端分别固定安装有立柱2，立柱2的下端支撑在地面上。
所述支撑梁1的顶部设有供药槽3，所述支撑梁1上前后滑动安装有滑动座4，所述滑动座4上设有抽药机构，所述供药槽3连接有供药机构；供药机构用于将药液注入供药槽3内，滑动座4沿支撑梁1滑动设置以确保抽药机构能时刻从供药槽3抽取药液。
所述滑动座4的底部固定安装有安装架5，所述安装架5上左右滑动安装有移动座6，所述移动座6的下端通过电动伸缩杆8固定安装有支撑架9；具体的，所述安装架5包括顶板501，所述顶板501固定安装在所述滑动座4的底部，所述顶板501的底部设有与所述移动座6相匹配的滑槽502，所述滑槽502横向延伸，所述顶板501的左右两端还分别固定安装有侧板503。所述支撑架9呈倒U形，所述支撑架9的左右侧臂上分别设有长条形孔10，所述长条形孔10的长度方向竖向延伸，两个所述长条形孔10内上下滑动安装有一个升降座11，所述升降座11内固定安装有横向延伸的喷药管12，所述喷药管12的左右两端分别延伸至所述支撑架9的外侧并分别固定安装有喷药头13，所述喷药管12上还设有进药口14，所述进药口14通过软管15和所述抽药机构相连；支撑架9上设有用于带动所述升降座11上下移动的连动机构。供药机构从供药槽3抽取药液后，通过软管15将药液注入喷药管12，药液从喷药头13喷出；通过连动机构带动升降座11往复上下移动，升降座11带动喷药管12和喷药头13往复上下移动，以增加喷药头13的喷药范围；另外通过电动伸缩杆8的伸展或收缩调节支撑架9的高度，从而调节喷药头13喷药的高度。
所述滑动座4与所述支撑梁1之间设有用于带动所述滑动座4沿所述支撑梁1前后移动的第一驱动机构；所述移动座6与所述安装架5之间设有用于带动所述移动座6沿所述安装架5左右移动的第二驱动机构。通过第一驱动机构带动滑动座4沿所述支撑梁1前后移动，滑动座4通过移动座6和支撑架9带动喷药管12和喷药头13沿大棚47的长度方向移动，移动过程中喷药头13对左右两侧的作物进行喷药。通过第二驱动机构带动移动座6沿安装架5左右移动，移动座6带动支撑架9、喷药管12和喷药头13沿大棚47的宽度方向移动，从而使支撑架9在成列的作物之间移动。
所述滑动座4为矩形的框体，所述滑动座4的左右侧壁的内侧分别设有导向块16，所述支撑梁1的左右两侧分别设有与相应的所述导向块16相匹配的导向槽17，所述导向槽17前后延伸，导向块16和导向槽17的配合用于增加滑动座4沿支撑梁1滑动时的稳定性。所述供药机构包括固定安装在所述滑动座4的顶部的吸取泵18，所述滑动座4的顶壁上还固定安装有竖直的抽液管19，所述抽液管19的下端延伸至所述供药槽3的底部，所述抽液管19的上端通过第一连接管20和所述吸取泵18的进液端相连，所述吸取泵18的出液端和所述软管15相连，吸取泵18通过抽液管19和第一连接管20抽取供药槽3内的药液，并通过软管15将药液注入喷药管12。
所述供药机构包括供药箱21，所述供药箱21通过第二连接管22和所述供药槽3相连，所述第二连接管22上设有供药泵23，开启供药泵23可将供药箱21内的药液通过第二连接管22注入供药槽3内。
所述连动机构包括转动安装在所述支撑架9的左右侧壁的内侧的两个小轴24，所述小轴24左右延伸，两个所述小轴24的内端分别固定安装有安装座25，所述安装座25上设有沿所述小轴24的直径延伸的通孔26，所述通孔26内活动安装有调节杆27，所述安装座25与所述调节杆27之间设有限位机构；所述调节杆27的一端固定安装有挡块28，挡块28用于避免调节杆27远离第一铰接轴29的一端从安装座25脱离。两个所述调节杆27远离所述挡块28的一端之间固定安装有一个第一铰接轴29，所述第一铰接轴29与两个所述小轴24偏心设置；所述升降座11的顶部左右相对固定安装有两个支撑板30，两个所述支撑板30之间固定安装有第二铰接轴31，所述第一铰接轴29和所述第二铰接轴31之间设有连杆32，所述连杆32的两端分别与所述第一铰接轴29和所述第二铰接轴31转动连接；所述支撑架9上固定安装有用于带动任一所述小轴24转动的升降电机33。
升降电机33工作时带动小轴24转动，小轴24转动时通过调节杆27带动第一铰接轴29绕小轴24转动，第一铰接轴29通过连杆32和第二铰接轴31升降座11沿长条形孔10往复上下移动，升降座11带动喷药管12和喷药头13往复上下移动，以增加喷药头13的喷药范围。通过沿通孔26滑动调节杆27以调节第一铰接轴31和小轴24之间的距离，从而调节喷药管12上下移动的行程，即当第一铰接轴31和小轴24之间的距离增大时，喷药管12上下移动的行程增大；或当第一铰接轴31和小轴24之间的距离较小时，喷药管12上下移动的行程减小。
所述限位机构包括位于所述小轴24内的安装腔34，所述安装腔34设有向内延伸并连通相应的所述通孔26的过孔35，所述过孔35内活动安装有限位销36，所述调节杆27上均匀间隔设有多个与所述限位销36相匹配的限位槽37；所述限位销36的一端固定安装有位于所述安装腔34内的限位块38，所述限位块38远离所述限位销36的一侧与所述安装腔34的侧壁之间设有弹簧39；所述限位块38邻近所述限位销36的一侧固定安装有拨块40，所述小轴24上设有供所述拨块40穿出的辅助孔41。
初始状态时，弹簧39的弹力使限位销36插入其中一个限位槽37内，此时调节杆27不可在通孔26内移动；通过拨动拨块40带动限位块38向外侧移动并使弹簧39压缩，同时限位块38带动限位销36脱离初始时插入的限位槽37，然后沿通孔26滑动调节杆27以调节第一铰接轴31和小轴24之间的距离；调节完毕后松开拨块40，压缩状态的弹簧39推动限位块38向内侧移动，限位块38带动限位销36插入此时与限位销36对齐的限位槽37内即可。
所述第一驱动机构包括转动安装在所述滑动座4内的齿轮42，所述齿轮42的轴线左右延伸，所述支撑梁1的底部固定安装有与所述齿轮42相啮合的齿条43，所述齿条43前后延伸，所述滑动座4上固定安装有用于带动所述齿轮42转动的第一驱动电机44。通过第一驱动电机44带动齿轮42正转或反转，齿轮43和齿条43相互配合从而使滑动座4沿支撑梁1前后移动。
所述第二驱动机构包括左右延伸的丝杠45，所述丝杆45通过端部的光杆转动安装在两个所述侧板503之间，所述移动座6螺纹连接在所述丝杠45上，其中一个所述侧板503上固定安装有用于带动所述丝杠45转动的第二驱动电机46。通过第二驱动电机46带动丝杠45正转或反转，丝杠45带动移动座6沿滑槽502左右移动。
一种利用所述药物喷洒装置的药物喷洒方法，该方法包含以下步骤：
S1，根据作物需要接受药物喷洒的部位调节所述喷药管12上下移动的行程；即通过沿通孔26滑动调节杆27使第一铰接轴31和小轴24之间的距离增大时，以增大喷药管12上下移动的行程，从而增大喷药头13的喷药范围；或通过沿通孔26滑动调节杆27使第一铰接轴31和小轴24之间的距离减小时，以减小喷药管12上下移动的行程，从而减小喷药头13的喷药范围。
S2，根据作物的高度调节所述支撑架9的高度；即通过电动伸缩杆8伸展或收缩带动支撑架9降低或升高，以调节喷药头13喷药的高度。
S3，通过所述供药机构将药液注入所述供药槽3内，即通过开启供药泵23，将供药箱21内的药液通过第二连接管22注入供药槽3内。
S4，通过所述抽药机构抽取所述供药槽3内的药液，并通过所述软管15将药液注入所述喷药管12内，药液从所述喷药头13喷出；即通过开启吸取泵18，将供药槽3内的药液注入喷药管12，并从喷药头13喷出。
S5，通过所述第二驱动机构带动所述移动座6左右移动，使所述支撑架9移动至两列作物之间；即通过第二驱动电机46带动丝杠45正转或反转，丝杠45带动移动座6沿滑槽502左右移动，移动座6带动支撑架9、喷药管12和喷药头13沿大棚47的宽度方向移动。
S6，通过所述第一驱动机构带动所述喷药管12前后移动，所述喷药管12前后移动过程中两个所述喷药头13对所述移动座6左右两侧的作物进行喷药；即通过第一驱动电机44带动齿轮42正转或反转，带动滑动座4沿支撑梁1前后移动，滑动座4通过移动座6和支撑架9带动喷药管12和喷药头13沿大棚47的长度方向移动，移动过程中喷药头13对左右两侧的作物进行喷药。
S7，通过所述连动机构带动所述喷药管12往复上下移动，使药物均匀喷洒在作物需要接受药物喷洒的部位；即通过升降电机33带动小轴24转动，小轴24转动时通过调节杆27带动第一铰接轴29绕小轴24转动，第一铰接轴29通过连杆32和第二铰接轴31升降座11沿长条形孔10往复上下移动，升降座11带动喷药管12和喷药头13往复上下移动。
S8，通过所述第二驱动机构带动所述移动座6左右移动，使所述支撑架9移动至下一个两列作物之间或使所述支撑架9移动至位于最外侧的一列作物与大棚的侧壁之间，并重复S6，直至所有作物的左右两侧均接受药物喷洒。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
