一种用于清洗长管类的全自动上下料超声波清洗装置
（一）技术领域
本发明属于超声波清洗技术领域，涉及一种用于清洗长管类的全自动上下料超声波清洗装置。
（二）背景技术
超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中，产生数以万计的微小气泡，微小气泡产生的冲击波破坏不溶性污物而使污物分散于清洗剂中。因超声波具有清洗速度快，清洗精度高，清洗效果好，节省人工，并且清洗剂对深孔、缝隙等难清洗部位清洗效果好，专一性超声波清洗干燥生产线应用到各行各业中。
目前市场上很少有针对长管类的通过式超声波清洗机，因为管类种类多，且长管长度较长，对超声波清洗设备的要求很高，不易对其进行清洗，而且管件的上下料也多采用旋转式上下料，对通过式清洗设备的结合型较差；同时一般通过式网带清洗线因需要链轮压紧，特别难实现管件的安全通过。
（三）发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于清洗长管类的全自动上下料超声波清洗装置，实现了针对清洗长管类全自动上下料的超声波清洗，实现了长管类的通过式连续运转清洗。
本发明是通过如下技术方案实现的：本发明提供了一种用于清洗长管类的全自动上下料超声波清洗装置，其结构包括上料机构和下料机构，上料机构和下料机构之间设置功能机构；上料机构与首个功能机构之间、各功能机构中、每相邻两功能机构之间以及最后一个功能机构与下料机构之间均设有传送机构；所述功能机构包括依次设置的超声波清洗机构、化学处理机构、漂洗机构、烫洗机构和干燥机构；各功能机构中的传送机构均为下沉式传送结构；所述下沉式传送结构包括下滑段传送单元、水平段传送单元和上升段传送单元。
每两个所述功能机构之间均可分开，并通过输送线连接。
所述上料机构包括安装在底座上的水平导轨，所述底座一端安装有平移气缸，所述底座上安装有升降支架和升降气缸，所述升降支架上安装有竖直导轨，所述升降气缸上安装有托料架，所述托料架上安装有相互对称的管托。
所述下料机构与上料机构对称安装。
所述传送机构中的下滑段传送单元与水平段传送单元之间和水平段传送单元与上升段传送单元之间均连接有链条压板和下沉压板，且所述传送机构中的传送链条上均匀安装有多个管托。
所述超声波清洗机构包括安装在超声波清洗腔室内的超声波清洗槽和安装在超声波清洗槽内的超声波发生器以及安装在超声波清洗腔室一侧的超声储液槽循环系统；超声波清洗槽内部有天然气加热管，将超声波清洗槽中的水温加热到超声效果较好的温度，配合清洗剂，清除管件上的油污、灰尘等污渍，并由超声储液槽循环系统进行水循环过滤、清除管件上掉落下的杂物，使清洗效果更好。
所述化学处理机构包括化学处理腔室、化学处理槽和化学储液槽循环系统，所述化学处理槽安装在化学处理腔室内，所述化学储液槽循环系统安装在化学处理腔室一侧，化学处理机构主要对管件进行化学防腐处理。
所述烫洗机构包括加热系统和安装在高温烫洗腔室内的烫洗槽，该机构主要用于对化学处理剂进行热处理，保证处理防腐效果。
所述干燥机构包括安装在干燥腔室一侧的干燥系统,干燥系统由加热包、风机和风切管路组成，管件经过该腔室通过高温蒸发掉管件表面的水分。
所述每两个处理腔室之间都安装有隔腔防止串液或不同腔室相互干扰。
本发明的有益效果是：
1.本发明实现了针对长度较大管件的全自动上下料超声波清洗，节省了人力。
2.本发明对超声波类下沉清洗的输送线进行了创新性的更改，实现了一体化的步进式输送。
3.本发明的结构尺寸相对于其他通过式超声波清洗机线更加简短，占用空间小。
4.本发明的上下料机构实现了对长管类工件从输送线到超声波清洗线的搬运，实现了全自动上下料。
5.传送机构和下沉式超声波清洗腔室相结合，实现了管件的流水线式清洗。
（四）附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明中清洗处理模块的主体结构示意图。
图2为本发明中烫洗烘干模块的主体结构示意图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明清洗处理模块的俯视图。
图5为本发明烫洗烘干模块的俯视图。
图6为本发明清洗处理模块的剖切图。
图7为本发明烫洗烘干模块的剖切图。
图8为本发明清洗处理模块的左视图。
图9为本发明烫洗烘干模块的左视图。
图10为本发明传送机构局部结构图。
图11为本发明清洗处理模块传送机构的主体结构示意图。
图12为本发明中上料机构的主体结构示意图。
图中，1上料机构，1-1底座，1-2水平导轨，1-3平移气缸，1-4升降支架，1-5升降气缸，1-6托料架，1-7管托，1-8竖直导轨，2下料机构，3传送机构，3-1下滑段传送单元，3-2水平段传送单元，3-3上升段传送单元，3-4下沉压板，3-5链条压板，4超声波清洗机构，4-1超声波清洗腔室，4-2超声波清洗槽，4-3超声储液槽循环系统， 4-4超声波发生器，5化学处理机构，5-1化学处理腔室，5-2化学处理槽，5-3化学储液槽循环系统，6漂洗腔室，6-1漂洗槽，7烫洗机构，7-1烫洗腔室，7-2烫洗槽，7-3加热系统，8干燥机构，8-1干燥腔室，8-2干燥系统，9隔腔。
（五）具体实施方式
附图为本发明的一种用于清洗长管类的全自动上下料超声波清洗装置的具体实施例。该实施例包括上料机构1和下料机构2，上料机构1和下料机构2之间设置功能机构；上料机构1与功能机构之间、功能机构中以及功能机构与下料机构2之间均设有传送机构3；其中功能机构包括依次设置的超声波清洗机构4、化学处理机构5、漂洗机构6、烫洗机构7和干燥机构8；各功能机构中的传送机构3均为下沉式传送结构；下沉式传送结构包括下滑段传送单元、水平段传送单元和上升段传送单元；其中每两个功能机构之间均可分开，并通过输送线连接；当供设备工作的场地足够长时所有功能机构均可在同一水平线依次连接，当供设备工作的场地大小有限时，可以根据场地和各功能机构的的长度选择不同的拆分连接方式，当选用拆分连接方式时，需要在前一功能机构后增加下料机构2，在后一功能机构前增加上料机构1，下料机构1和上料机构2直接连接输送线。该实施例附图所示为将整个清洗线拆分为清洗处理模块和烫洗烘干模块。
该实施例中清洗处理模块包括依次连接的上料机构1、传送机构3、超声波清洗机构4、化学处理机构5、漂洗机构6和下料机构2；烫洗烘干模块包括依次连接的上料机构1、传送机构3、烫洗机构7、干燥机构8和下料机构2。其中上料机构1包括安装在底座1-1上的水平导轨1-2，底座1-1一端安装有平移气缸1-3，底座1-1上安装有升降支架1-4和升降气缸1-5，升降支架1-4上安装有竖直导轨1-8，升降气缸1-5上安装有托料架1-6，托料架1-6上安装有相互对称的管托1-7，各个部件相互配合实现将管件输送到该设备中。管件由上一机构被运送到管托1-7上，托料架1-6先沿升降气缸1-5下降，后在水平导轨1-2和平移气缸1-3的配合下向传送机构3方向移动，后管件落到传送链条上的管托1-7上。
传送机构3中的下滑段传送单元3-1与水平段传送单元3-2之间和水平段传送单元3-2与上升段传送单元3-3之间均连接有链条压板3-5和下沉压板3-4，且传送机构3中的传送链条上均匀安装有多个管托，可一次性传送清洗多个管件；该链条压板3-5和下沉压板3-4用于改变传送链条的行进方向，即改为上升、下滑或水平方向；该传送链条为下沉式、一体化步进式输送方式，即管件随传送链条走一步停一步，此种方式可留出管件上下料的时间以及在各个清洗槽内清洗的时间；传送链条和链条压块相结合实现了在超声波清洗中对不同长度管件的传送，并且保证了超声波的清洗效果；当将管件从一个腔室输送到另一个腔室的过程中传送链条状态为先上升再下滑，此种设计能够完美的实现当管件被传送到处理槽中时能够自动接触清洗液，当去往下一个清洗槽的过程中管件被抬起，管件上残留的液体会滴落下去，减少对下一清洗槽的污染。各处理槽中清洗液的高度均高于传送机构中的水平段传送单元3-2，保证管件完全浸入在清洗液中。
管件经上料机构1和传送机构3传送后先经过超声波清洗机构4对管件进行超声波清洗，该超声波清洗机构4包括整个超声波腔室4-1，超声波腔室4-1内安装有超声波清洗槽4-2，超声波清洗槽4-2内安装有超声波发生器4-4，超声波腔室4-1一侧连接有超声储液槽循环系统4-3；其中超声波清洗槽4-2内部有天然气加热管，将超声波清洗槽4-2中的水温加热到超声效果较好的温度，配合清洗剂，清除管件上的油污、灰尘等污渍，并由超声储液槽循环系统4-3进行水循环过滤、清除管件上掉落下的杂物，使清洗效果更好。
超声波清洗机构4与化学处理机构5通过隔腔9连接，隔腔9的作用是将每两个不同的处理腔室隔开，防止不同腔室串液相互污染；化学处理机构5主要对管件进行化学防腐处理，其包括整个化学处理腔室5-1和安装在其内的化学处理槽5-2，化学处理槽5-2内一般盛有防锈剂，化学处理腔室5-1一侧安装有化学储液槽循环系统5-3，其原理与超声储液槽循环系统4-3相同。
漂洗机构6位于化学处理腔室6-1之后，腔室内安装有漂洗槽6-1，主要清洗管件上的化学处理剂，该漂洗槽内的水一般一天一换，也可以根据所要漂洗管件的数量和干净程度进行调整。
烫洗处理机构7通过输送线与漂洗机构6连接，烫洗处理机构7包括烫洗处理腔室7-1和安装在其内的烫洗槽7-2，烫洗槽底部安装有加热系统7-3，一般将水温加热到80-120度，该机构主要用于对化学处理剂进行热处理，保证处理防腐效果。
干燥机构8位于烫洗处理腔室7之后，包括干燥腔室8-1和干燥系统8-2，干燥系统8-2由加热包、风机和风切管路组成，管件经过该腔室通过高温蒸发掉管件表面的水分。
该实用新型能够实现范围在长度0.8-1.8米，重量60kg之内的管件进行全自动清洗。
工作原理：管件由上一流程被传送到上料机构1的管托1-7上，打开整个设备开关，管件由上料机构1被运送到传送机构3上，首先经过超声波处理机构4对管件进行超声波清洗，然后被传送机构3送到化学处理机构5对管件进行防腐处理，后经漂洗机构6对管件上残留的化学处理剂进行清洗，然后管件经下料机构2被运送到输送线上，到达烫洗烘干模块的上料机构1，再被传送机构3运送到烫洗处理机构7，对管件进行热处理，从烫洗处理腔室7-1出来后进入干燥腔室8-1，通过高温蒸发管件上残留的水分，最后由下料机构2将管件搬运到输送线上，运至下一工位，该设备整体实现了全自动上下料并同时对超声波清洗。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。
