一种静电涂油机的卷径随动跟踪结构
技术领域
本实用新型涉及静电涂油装置领域，尤其涉及一种静电涂油机的卷径随动跟踪结构。
背景技术
静电涂油机是用于将油液喷涂在运动中的金属带材表面的一种装置，广泛用于冶金生产线上的金属带材连续喷涂防锈技术上，使金属带材下线后能够长时间存放不被锈蚀。静电涂油机包括箱体，箱体内设有上喷油刀梁和下喷油刀梁，带钢从上喷油刀梁和下喷油刀梁之间运动穿过，在带钢运动穿过的过程中，通过上喷油刀梁和下喷油刀梁对带钢的正面及背面进行喷油，经过喷油后的带钢通过卷取机进行收卷。
目前现有的静电涂油机的喷油刀梁位置为固定设置，在生产过程中，随着卷取机上带钢卷径的增大，带钢与喷油刀梁之间的间距会随之发生变化，具体变化为带钢与其中一喷油刀梁之间的间距变小，与另一喷油刀梁之间的间距变大。当间距变小时，带钢表面会出现涂油量过大，油层过厚的情况，多余的油会在带钢卷取时被挤压流出，造成油的浪费，此外，当距离过小时容易使喷油刀梁产生打火现象，造成安全危害；当间距变大时，带钢表面会出现油层过薄的情况，过薄的油层并不能起到长时间防锈的作用，使带钢容易锈蚀，不能长时间存放。
因此，在生产过程中，如何使带钢与喷油刀梁之间的间距变化保持在较小的范围内为本实用新型所需要解决的技术问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种静电涂油机的卷径随动跟踪结构，通过该结构能够动态调整带钢与喷油刀梁之间的间距，使带钢与喷油刀梁之间的间距变化保持在较小的范围内，从而避免带钢因与喷油刀梁间距变化而产生的问题。
为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案为:一种静电涂油机的卷径随动跟踪结构，包括涂油机箱体、刀梁随动架和卷取机，所述刀梁随动架设置在涂油机箱体内，所述刀梁随动架上设有喷油刀梁，所述卷取机设置在涂油机箱体后方，带钢从喷油刀梁之间穿过后通过卷取机进行收卷，还包括电机升降装置、编码器、超声波传感器、位移传感器和控制器，所述电机升降装置固定在涂油机箱体上，且所述电机升降装置中的升降杆与刀梁随动架机械性连接，用于带动刀梁随动架作升降运动；所述编码器与电机升降装置中的电机机械性连接，用于检测电机的转动圈数；所述超声波传感器邻近卷取机设置，用于检测卷取机的带钢卷径大小；所述位移传感器固定在涂油机箱体上，用于检测喷油刀梁与带钢之间的间距；所述控制器分别与电机升降装置、编码器、超声波传感器和位移传感器电性连接，所述控制器用于根据超声波传感器、位移传感器和编码器的信号控制电机升降装置中电机的启停和转动圈数，以控制刀梁随动架的升降行程。
作为本实用新型的进一步改进，所述电机升降装置固定在涂油机箱体的外侧顶部，所述电机升降装置的升降杆贯穿入涂油机箱体内与刀梁随动架机械性连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述电机升降装置为螺旋丝杆升降机。
作为本实用新型的进一步改进，所述控制器为PLC控制器。
作为本实用新型的进一步改进，所述编码器通过联轴器与电机升降装置的电机机械性连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述涂油机箱体的侧壁上开设有观察窗，且观察窗位于带钢的运动路径上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型中，设有电机升降装置，通过电机升降装置使刀梁随动架能够进行升降运动，以动态调整带钢与喷油刀梁之间的间距。控制器根据超声波传感器、位移传感器和编码器的信号控制电机升降装置中电机的启停和转动圈数，以控制刀梁随动架的升降行程，使带钢与喷油刀梁之间的间距变化保持在较小的范围内，实现了卷径随动跟踪功能，从而保证喷油刀梁喷涂到带钢表面的油层厚度均匀稳定，避免油液浪费或者薄涂、漏涂的情况，并能够使带钢卷取时保证边缘对中且不容易发生打滑和偏移，同时能避免喷油刀梁与带钢因距离过小而发生静电打火的现象，保证安全生产。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
标记说明：1-涂油机箱体、2-刀梁随动架、21-喷油刀梁、3-卷取机、4-电机升降装置、41-升降杆、5-编码器、6-超声波传感器、7-位移传感器、8-带钢。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种静电涂油机的卷径随动跟踪结构，包括涂油机箱体1、刀梁随动架2、卷取机3、电机升降装置4、编码器5、超声波传感器6、位移传感器7和控制器(图中未标示)。电机升降装置4优选为螺旋丝杆升降机，电机升降装置4固定在涂油机箱体1的外侧顶部，且升降杆41贯穿入涂油机箱体1内。刀梁随动架2上下两侧分别设有上下喷油刀梁21，刀梁随动架2位于涂油机箱体1内，顶部与电机升降装置4的升降杆41机械性连接，由电机升降装置4带动作上下升降运动。卷取机3位于涂油机箱体1的后方，工作时，带钢8从上下喷油刀梁21之间穿过后通过卷取机3进行收卷，以带钢8被送入卷取机3卷筒的第一圈为最低点，此时上下喷油刀梁21与带钢8之间间距为250～300mm。编码器5通过联轴器与电机升降装置4的电机机械性连接，用于检测电机的转动圈数。超声波传感器6固定在涂油机箱体1外侧，且邻近卷取机3设置，用于检测卷取机3的带钢8卷径大小。位移传感器7固定在涂油机箱体1上，用于检测喷油刀梁21与带钢8之间的间距。控制器优选为PLC控制器，也可以选择其他具有计算控制能力的器件，控制器的安装位置不限定，控制器分别与电机升降装置4、编码器5、超声波传感器6和位移传感器7电性连接，用于根据超声波传感器6、位移传感器7和编码器5的信号控制电机升降装置4中电机的启停和转动圈数，以控制刀梁随动架2的升降行程。涂油机箱体1的侧壁上开设有观察窗(图中未标示)，且观察窗位于带钢8的运动路径上，通过观察窗可及时观测了解涂油效果。
工作时，超声波传感器6将检测到的卷径变化值转换成电信号发送到控制器，同时位移传感器7也将检测到的喷油刀梁21与带钢8之间的间距值转换成电信号发送到控制器，控制器经分析接收到的卷径变化值和间距值计算出电机升降装置4中电机的转动圈数，并控制电机启动，当编码器5检测到电机达到指定的转动圈数后，控制器控制电机使其停止，从而最终控制电机升降装置4中升降杆41的超点和终点，也即控制刀梁随动架2的升降行程，以此实现卷径随动跟踪功能。刀梁随动架2随着带钢8卷径不断扩大而上升，当一卷带钢8生产完成时，刀梁随动架2就升到最高点，高度变化的总行程约为250mm，在刀梁随动架2的升降过程中，带钢8到上下喷油刀梁21的间距始终保持在250～300mm。通过该结构，虽然带钢8卷径在不断地变化，但带钢8与喷油刀梁21之间的间距变化始终保持在较小的范围内，实现了卷径随动跟踪功能，使涂油过程不受卷径大小变化的影响。
以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
