涂布装置
技术领域
本发明涉及一种对基板等工件进行涂布材料的涂布的涂布装置。
背景技术
从以前以来，对基板等工件涂布液体或粉体等涂布材料的涂布装置已为人所知。在涂布装置中，喷嘴对工件的规定的部位喷出规定量的涂布材料，由此涂布涂布材料。在涂布装置中，进行使喷嘴呈线状地移动来呈线状地涂布涂布材料的线涂布、或使喷嘴不动而将涂布材料涂布在一点上的点涂布。
在点涂布中，在喷嘴已在想要实施涂布的部位停止的状态下进行涂布作业，因此在涂布作业时只要决定一个涂布部位的位置坐标即可。相对于此，在线涂布中，设想使喷嘴相对于工件进行移动的线，将所述线的开始点与结束点连接来进行涂布作业。因此，在进行线涂布的情况下，必须至少决定工件的涂布作业的开始点与结束点这两个位置坐标。
另外，在通过线涂布来对宽广的区域进行涂布的情况下，例如相对于工件使喷嘴Z字形地移动，以来自呈线状地移动的喷嘴的涂布材料包覆区域整体的方式进行涂布作业。因此，必须设定多个喷嘴移动时的经过点，并决定各经过点的位置信息。
在涂布装置进行涂布作业的情况下，通常并非仅使喷嘴移动，也使工件移动，由此使喷嘴与工件相对地移动。即，“喷嘴与工件的相对移动”也包括喷嘴不移动而仅工件移动的情况。但是，关于“喷嘴与工件的相对移动”这一记载，为了避免复杂，在本说明书中，将仅喷嘴移动的情况、仅工件移动的情况、喷嘴与工件均移动的情况记载为“喷嘴的相对移动”或仅记载为“喷嘴的移动”。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2002-066965号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
如上所述，在涂布装置进行涂布作业的情况下，必须设定喷嘴的位置信息。其中，在对具有某种程度的宽度的区域进行线涂布的情况下，必须对多个经过点设定位置信息。因此，在涂布装置中，设定喷嘴的位置信息的作业变得麻烦的情况多。因此，从以前以来，要求设定喷嘴的位置信息的作业的减轻化。
本发明为了解决所述问题而提出，其目的在于提供一种涂布装置，谋求涂布作业时的喷嘴的位置信息的设定作业的减轻化。
[解决问题的技术手段]
为了实现以上的目的，本发明在如下的涂布装置中，包括以下的构成元件，所述涂布装置具有：收容有涂布材料的收容容器与朝工件喷出所述涂布材料的喷嘴，并将所述涂布材料从所述收容容器供给至所述喷嘴。
(1)涂布量存储部，存储涂布在工件的涂布量。
(2)移动控制部，从开始涂布的点进行涂布，在到达已由所述涂布量存储部存储的涂布量之前控制所述喷嘴与所述工件的相对移动。
本发明也可以包括涂布区域设定部，将所述工件的任意的区域作为涂布区域来设定；所述移动控制部以所述喷嘴朝已由所述涂布区域设定部设定的涂布区域喷出所述涂布材料的方式，来控制所述喷嘴与所述工件的相对移动。
所述移动控制部也可以将已由所述涂布量存储部存储的涂布量，换算成所涂布的涂布材料的长度。另外，所述移动控制部也可以控制包含所述喷嘴的上下方向在内的所述喷嘴与所述工件的相对移动。
[发明的效果]
根据本发明，移动控制部基于涂布量来控制喷嘴的相对移动，因此可在到达涂布量之前使喷嘴的相对移动继续来进行涂布作业。因此，可仅进行涂布作业的开始点或圆的范围等与喷嘴的位置信息相关的必要最低限度的设定，其后基于涂布量来实施涂布作业，而减轻涂布作业时的喷嘴的位置信息的设定的工夫。另外，由于规定了涂布量，因此不会产生无用的涂布材料，在环境及经济方面优异。
附图说明
图1是第一实施方式的正面图。
图2是第一实施方式的框图。
图3是在第一实施方式中进行全面涂抹时的平面图。
图4是用于说明现有的点涂布的放大图。
图5是用于说明根据第一实施方式的点涂布的放大图。
图6是用于在第一实施方式中说明点涂布的效果的放大图(涂布区域为圆形状)。
图7是用于在第一实施方式中说明点涂布的效果的放大图(涂布区域为螺旋形状)。
图8是第二实施方式的框图。
图9是用于在第二实施方式中说明点涂布参数的转换的放大图。
[符号的说明]
1：涂布装置
2：收容容器
3：喷嘴
4：涂布材料
5：涂布材料积存部
10：控制部
11：涂布量存储部
12：移动控制部
13：操作部
14：显示部
15：涂布区域设定部
16：喷出速度存储部
17：移动速度存储部
18：开始点设定部
19：点涂布参数设定部
20：参数转换部
21：平台
22：支柱
23：臂
24：Y轴方向移动体
25：保持部
26：滑动平台
A：涂布量
Cx、Cy、Cz：移动控制指令
D：位置信息
E：涂布区域
L：涂布材料的长度
P0：位置坐标
P1：线涂布的开始点
P2～P4：线涂布的经过点
P5：线涂布的结束点
R：半径
S：开始点
T：点涂布参数
V1：涂布材料的喷出速度
V2：喷嘴的移动速度
w：工件
X、Y、Z：轴
具体实施方式
(第一实施方式)
(构成)
以下，参照图1～图2对本发明的第一实施方式的构成进行具体说明。图1是第一实施方式的正面图。如图1所示，在涂布装置1设置有涂布材料4的收容容器2、及朝工件w喷出涂布材料4的喷嘴3。涂布材料4由从喷嘴3中喷出的虚线表示，但也被收容在收容容器2内。涂布材料4包含液体或粉体等，具体而言，有焊料或药液等。在涂布装置1中，通过控制步进马达(未图示)来从收容容器2朝喷嘴3供给涂布材料4，喷嘴3朝工件w的规定部位喷出涂布材料4，由此将涂布材料4涂布在工件w。
在涂布装置1设置有涂布作业用的平台21。在平台21立设有支柱22。在支柱22的中间，安装有在与支柱22正交的方向上水平地延长的两根臂23。长方体状的Y轴方向移动体24沿着臂23滑动自如地安装在臂23。
Y轴方向移动体24通过未图示的脉冲马达的动力而在Y轴方向(图1的左右方向)上移动。在图1中，移动后的Y轴方向移动体24由双点划线表示。在平台21，为了进行工件w的相对移动，除Y轴方向移动体24以外，设置有保持部25及滑动平台26。
保持部25设置在Y轴方向移动体24的下部，在Z轴方向(图1的上下方向)上移动自如地构成。在保持部25保持喷嘴3。保持部25伴随Y轴方向移动体24的移动而在Y轴方向上移动，并且受到脉冲马达(未图示)的动力而在Z轴方向上移动。另外，也可以在保持部25设置使喷嘴3旋转的θ轴移动体。
在平台21的上表面配置有滑动平台26。在滑动平台26的上表面载置工件w。滑动平台26可在X轴方向(相对于图1的纸面垂直的方向)上移动地设置在平台21上，以受到未图示的脉冲马达的动力而在X轴方向上移动的方式构成。
在第一实施方式中，在涂布装置1中包括所述平台21、支柱22、臂23、Y轴方向移动体24、保持部25、滑动平台26的各构成元件，但也可以将所述各构成元件作为多关节型等的机器人的构成元件来理解，而将涂布装置1设为与机器人连接的装置。
在涂布装置1组装入控制部10。控制部10是以微型计算机为主体来构成的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。控制部10是进行涂布装置1的输入操作、显示、存储、马达驱动、信号输入/输出等与涂布作业相关的控制指令的输出的处理部。
如图2所示，控制部10与操作部13及显示部14连接。操作部13是键盘等输入装置或用于教导的硬件机构、软件机构等。操作部13通过作业者的操作来输入各种数据，例如涂布材料4的涂布量A或喷出速度V1、喷嘴3的相对的移动速度(以下，也称为喷嘴3的移动速度)V2等。显示部14是显示利用操作部13的输入状态等的液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)显示装置。
在控制部10设置有三个存储部与两个设定部。三个存储部是涂布材料4的涂布量存储部11、涂布材料4的喷出速度存储部16、以及喷嘴3的移动速度存储部17。涂布量存储部11是存储涂布在工件w的涂布量A的存储部。另外，所述“涂布量”可以是体积，也可以是重量。喷出速度存储部16是存储利用喷嘴3的涂布材料4的喷出速度V1的存储部。
移动速度存储部17是存储喷嘴3的移动速度V2的存储部。喷嘴3的移动速度V2可以在喷嘴3移动的总行程中设为固定值，也能够以在各规定的重点区间内变化的方式设定。存储在所述各存储部11、存储部16及存储部17的信息通过作业者经由操作部13来输入而事先存储在各存储部11、存储部16及存储部17。
控制部10的两个设定部是涂布区域设定部15及开始点设定部18。涂布区域设定部15是将工件w的任意的区域作为涂布区域E来设定的部分。涂布区域E是通过从喷嘴3中的涂布材料4的喷出而被涂布涂布材料4的区域。由涂布区域设定部15所设定的涂布区域E的形状可以是包含圆形状在内的椭圆形状，也可以是线形状或螺旋状等。
开始点设定部18是将工件w的涂布作业的开始点S的位置坐标作为X坐标、Y坐标、Z坐标来设定的部分。由所述设定部15及设定部18所设定的信息通过作业者经由操作部13来输入而设定在各设定部15、设定部18。
进而，在控制部10组装入移动控制部12。移动控制部12与所述三个存储部11、16、17及两个设定部15、18连接，取入经存储的信息或经设定的信息。移动控制部12与滑动平台26、Y轴方向移动体24及保持部25的各脉冲马达(未图示)连接。
移动控制部12是根据已由涂布量存储部11存储的涂布量A来控制喷嘴3的相对移动的部分。移动控制部12生成X轴、Y轴、Z轴的各方向上的移动控制指令Cx、移动控制指令Cy、移动控制指令Cz，并将这些移动控制指令分别输出至滑动平台26、Y轴方向移动体24及保持部25的各脉冲马达(未图示)，由此控制喷嘴3的相对移动。
移动控制部12以喷嘴3从开始点S起开始涂布材料4的喷出，且喷嘴3朝涂布区域E喷出涂布材料4的方式，控制喷嘴3的相对移动。因此，喷出涂布材料4的喷嘴3通过移动控制部12的控制，从开始点S起描绘涂布区域E。
另外，在移动控制部12中，根据涂布材料4的喷出速度V1与喷嘴3的移动速度V2，将已由涂布量存储部11存储的涂布量A换算成从喷嘴3中喷出的涂布材料4的长度L。移动控制部12根据涂布区域E、开始点S、及涂布材料4的长度L，控制喷嘴3的相对移动。移动控制部12也可以将经换算的涂布材料4的长度L输出至涂布区域设定部15。
在移动控制部12中，以如下方式换算涂布材料4的长度L。例如，作为涂布量A，给予1.23ml，将涂布材料4的喷出速度V1设定为2ml/s，将喷嘴3的移动速度V2设定为10mm/s。当在所述条件下进行线涂布时，每单位距离的涂布材料4的流量变成
2ml/s÷10mm/s＝0.2ml/mm。
据此，为了涂布所给予的涂布量A而需要的涂布材料4的长度L变成
1.23ml÷0.2ml/mm＝6.15mm。
(作用)
在具有以上的构成的第一实施方式中，移动控制部12分别
(1)从涂布量存储部11取入涂布量A，
(2)从喷出速度存储部16取入涂布材料4的喷出速度V1，
(3)从移动速度存储部17取入喷嘴3的移动速度V2，
(4)从涂布区域设定部15取入涂布区域E，
(5)从开始点设定部18取入涂布作业的开始点S。移动控制部12根据涂布量A来生成喷嘴3的移动控制指令Cx、移动控制指令Cy、移动控制指令Cz，并将各指令Cx、指令Cy、指令Cz输出至滑动平台26、Y轴方向移动体24及保持部25的各脉冲马达。
若滑动平台26、Y轴方向移动体24及保持部25的各脉冲马达接收喷嘴3的移动控制指令Cx、移动控制指令Cy、移动控制指令Cz，则各脉冲马达按照各指令Cx、指令Cy、指令Cz来运行。因此，滑动平台26在X轴方向上移动，Y轴方向移动体24在Y轴方向上移动，保持部25在Z轴方向上移动。由此，已由保持部25保持的喷嘴3与滑动平台26上的工件w相对于X轴、Y轴、Z轴这三方向相对地移动。
在如以上那样的第一实施方式中，通过包括涂布量存储部11及移动控制部12，仅根据涂布材料4的涂布量A便可控制喷嘴3的相对移动，所述涂布量存储部11存储涂布在工件w的涂布材料4的涂布量A，所述移动控制部12从涂布作业的开始点S进行涂布，在到达已由涂布量存储部11存储的涂布量A之前控制喷嘴3与工件w的相对移动。因此，在第一实施方式中，只要决定涂布材料4的涂布量A，便可在从喷嘴3中喷出的涂布材料4到达涂布量A之前，即只要涂布量A够用，使喷嘴3的相对移动继续来实施涂布作业。
(位置信息设定作业的减轻化)
根据第一实施方式，只要设定涂布作业的开始点S等必要最低限度的位置信息即可。其结果，在第一实施方式中，可减轻涂布作业时的位置信息的设定的工夫。
此外，在针对工件w的涂布作业时，即便被涂布涂布材料4的地方已改变，只要工件w的大小本身不改变，则连涂布材料4的涂布量A或涂布区域E的形状等都变更的情况也少。在第一实施方式中，由于设置了开始点设定部18，因此容易设定作为必要最低限度的位置信息的涂布作业的开始点S。因此，在第一实施方式中，即便在工件w上涂布涂布材料4的地方已变更，仅通过开始点设定部18来进行涂布作业的开始点S的位置信息的设定变更，便也可以立即对应所述变更，可有助于作业效率的提升。
(线涂布的效果)
从利用现有的涂布装置的线涂布的观点对以上所述的位置信息的设定作业的减轻化进行说明。在现有的涂布装置中，当进行呈线状地涂布涂布材料4的线涂布时，必须至少对开始点与结束点这两点逐一设定位置信息。另外，在通过线涂布来全面涂抹宽广的区域的情况下，必须与进行涂布作业的区域的面积成比例地对多个经过点设定位置信息。其结果，如上所述，位置信息的设定作业变得非常麻烦。
相对于此，在第一实施方式的涂布装置1进行线涂布的情况下，涂布区域设定部15设定工件w的线形状的涂布区域E。另外，开始点设定部18设定涂布作业的开始点S，移动控制部12使喷嘴3的移动从开始点S开始，以将涂布材料4涂布在涂布区域E。
此时，先另外进行涂布量存储部11的涂布材料4的涂布量A的存储、及涂布区域设定部15的涂布区域E的形状设定。在此情况下，在第一实施方式中，只要通过开始点设定部18来设定开始点S的位置信息即可，可在从喷嘴3中的涂布材料4的喷出量已到达涂布量A的时间点，使利用移动控制部12的喷嘴4的相对移动停止，而结束涂布作业。
即，在第一实施方式中，即便不先决定喷嘴3的线移动的结束点，只要通过开始点设定部18来仅设定开始点S的位置信息，便也可以实施涂布作业。因此，根据第一实施方式，不需要在现有的线涂布中不可缺少的结束点的位置信息的设定。
因此，即便与现有的线涂布中最简单的位置信息的设定(开始点与结束点的位置信息的设定)相比，也可以使设定作业的工作量减半，可实现涂布作业的效率化。另外，即便在通过线涂布来全面涂抹宽广的区域的情况下，在第一实施方式中，只要先将涂布区域设定部15的涂布区域E设定为所期望的形状即可。因此，与通过现有的线涂布来全面涂抹宽广的区域的情况不同，无需设定作为经过点的多个位置信息，可大幅度地简化位置信息的设定作业。
(全面涂抹的效果)
使用图3对全面涂抹无论是矩形，还是圆形的宽广的区域的情况下的第一实施方式的效果进行说明。
例如，作为涂布作业的用途，有粘接，有时将一个零件粘接在板零件。将包含粘接剂的涂布材料4涂布在作为进行粘接的一方的零件的工件w，其后，将工件w放置在板零件(未图示)来进行粘接。在现有技术中，若为了决定如何将涂布材料4涂在工件w而想要进行喷嘴3的移动路径的设定作业，则必须将喷嘴3的移动路径设为Z字形、或设为螺旋。因此，经过点的设定作业非常复杂。
但是，当必须将涂布材料4涂在工件w的某种程度的宽广的范围内时，最重要的参数是涂布材料4的涂布量A，只要将所期望的量的涂布材料4涂在规定的区域上即可，根据喷嘴3的移动路径所导出的涂布材料4的轨迹、或涂布材料4在何处结束这样的结束点的位置信息并不是那么重要的参数。
在第一实施方式中，如图3所示，通过开始点设定部18来设定全面涂抹的开始点S(图3的旋涡的中心)，通过涂布区域设定部15来将涂布区域E的形状设为旋涡形状，并仅设定所述旋涡的间距数。另外，通过涂布量存储部11来存储涂布量A。移动控制部12首先使喷嘴3移动至开始点S。喷嘴3在已到达开始点S的时间点，开始涂布材料4的喷出。
若喷嘴3开始涂布材料4的喷出，则移动控制部12使喷嘴3在X轴方向及Y轴方向上移动，以描绘变成已由涂布区域设定部15设定的间距间隔的旋涡。移动控制部12在从喷嘴3中喷出的涂布材料4的量已到达涂布量A的时间点，使朝X轴方向及Y轴方向的喷嘴3的移动停止，喷嘴3停止涂布材料4的喷出。
在第一实施方式中，只要决定涂布材料4的涂布量A，移动控制部12便可在从喷嘴3中喷出的涂布材料4到达涂布量A之前，使喷嘴3的相对移动继续来实施涂布作业。因此，根据第一实施方式，可利用涂布材料4简单地全面涂抹某种程度的宽广的区域。
而且，在第一实施方式中，仅使涂布材料4的涂布量A变化，便也可以进行维持涂布品质时的涂布量A的最佳值的决定试验。因此，也可以容易地决定如成为粘接所需要的最小限度的量那样的涂布量A。由此，可使涂布材料4最佳化而有助于涂布材料4的使用量的削减。
(点涂布的效果)
关于第一实施方式的效果，与利用现有的涂布装置的点涂布进行比较来说明。在现有的点涂布中，在利用单一的位置坐标决定涂布材料4的涂布部位后，已停止的状态的喷嘴3喷出涂布材料4。因此，如图4所示，涂布材料4在工件w上大幅度隆起，容易形成高度尺寸大的涂布材料积存部5。因此，存在喷嘴3埋没在涂布材料积存部5，涂布材料4附着在喷嘴3的周围的担忧。
若在涂布材料4已附着在喷嘴3的周围的状态下，喷嘴3继续涂布作业，则连已附着在喷嘴3的涂布材料4也与原本应涂布的涂布材料4一同接触工件w，有可能涂布的形状或量错乱且涂布品质劣化。因此，以前在喷嘴3埋没在涂布材料积存部5且涂布材料4已附着在喷嘴的周围的情况下，喷嘴3的清洁(已附着的涂布材料4的拭去)或维护(喷嘴3的清洗)变得不可缺少。这些喷嘴3的清洁或维护成为使涂布作业的生产效率下降的因素。
另一方面，在第一实施方式中，当进行涂布区域E的形状为微小的圆形状的涂布作业时，即使经涂布的涂布材料4的形状描绘作为涂布区域E的圆周，也接近利用现有的点涂布的涂布。此时，在根据涂布量A来进行喷嘴3的移动控制的第一实施方式中，在喷嘴3喷出涂布材料4的期间，可使喷嘴3的移动继续。
即，如图5所示，在第一实施方式中，移动中的喷嘴3喷出涂布材料4，从停止状态的喷嘴3中不喷出涂布材料4而难以产生涂布材料积存部5。因此，喷嘴3埋没在涂布材料4的情况少，无喷嘴3前端被污染的担忧。图5的上段是喷出涂布材料4的喷嘴3的正面图，下段是涂布区域E的平面图。
此处，列举具体例对根据第一实施方式的涂布与现有的点涂布的不同进行说明。例如，在根据喷嘴3的性能或涂布材料4的性质等所规定的涂布的条件下，在现有的点涂布中，通过1秒的喷出时间来形成直径5mm的涂布材料积存部5。此时，在第一实施方式中，涂布区域设定部15将具有比涂布材料积存部5的外径小的外径的区域作为涂布区域E来设定。
更具体而言，将不超出直径5mm的程度，例如直径4mm的圆作为涂布区域E来设定。移动控制部12将直径4mm的圆的圆周的长度作为涂布材料4的长度L来算出，并按照所述涂布材料4的长度L来控制喷嘴3的相对移动。喷嘴3受到所述移动控制，以花费1秒的喷出时间描绘直径4mm的圆的方式喷出涂布材料4。
即，在第一实施方式中，通过涂布区域设定部15将微小的圆形状作为涂布区域E来设定，一边使喷嘴3移动一边喷出涂布材料41，由此描绘作为微小的圆形状的涂布区域E。即，在第一实施方式中，并非将微小的圆形状的涂布区域E作为位置坐标为一个的“点”来理解而进行涂布作业，而作为圆形状来理解，通过使喷嘴3沿着圆周移动来进行涂布作业。
根据此种第一实施方式，在喷嘴3正喷出涂布材料4的状态下，喷嘴3继续移动，因此可避免喷嘴3朝涂布材料4的埋没，可减少喷嘴3前端的污垢。因此，在第一实施方式中，实施与现有同等的点涂布，并仅将原本应涂布的涂布材料4涂布在工件w，因此可提高涂布品质。另外，喷嘴3前端的污垢减少，因此也可以减少喷嘴3的清洁或维护的频度，涂布作业的生产效率提升。
而且，移动控制部12可通过保持部25来控制喷嘴3朝上下方向(Z轴方向)的相对移动。因此，如图6所示，也可以一边使喷嘴3从工件w上升，一边朝圆形状的涂布区域E上继续喷出涂布材料4。图6的上段是喷出涂布材料4的喷嘴3的正面图，下段是涂布区域E的平面图。在此情况下，即便正将涂布材料4涂布在工件w，喷嘴3也朝上方离去，因此可防止喷嘴3前端的污垢的附着。
进而，如图7所示，也可以将涂布区域E设定成螺旋状。在此情况下，不会一边在涂布区域E中描绘相同的圆，一边喷嘴3喷出涂布材料4，涂布材料4的高度不会增大。因此，不会在工件w上形成涂布材料积存部5，可一边确实地避免喷嘴3朝涂布材料积存部5的埋没，一边喷出足够量的涂布材料4。因此，可防止喷嘴3前端的污垢的附着，并有助于涂布质量的进一步的提升。另外，螺旋状的涂布区域E的开始点S可以是位于旋涡的中心的点，也可以是位于旋涡的最外周的点。
在所述第一实施方式中，也可以理解为由移动控制部12控制的喷嘴3根据线涂布的运行原理进行点涂布。因此，即便是因应实施的点涂布而形成的涂布材料积存部5例如为直径0.5mm这样极其微小的情况，通过使移动控制部12具有与其相比足够精细的控制分辨率(例如，0.01mm)，也可以通过描绘非常小的圆来进行线涂布。
在进行点涂布与线涂布的现有的涂布装置中，关于涂布材料4的喷出量，有时在点涂布与线涂布中切换控制模式。例如，有时在点涂布中采取将涂布材料4的喷出量设为固定的喷出量固定模式，在线涂布中采取对应于喷嘴3的移动量或移动速度V2来变更涂布材料4的喷出量的喷出量可变模式。在进行此种控制模式的切换的情况下，产生控制复杂化等不良情况。
相对于此，在第一实施方式中，通过线涂布的运行原理来实施点涂布，因此无需在点涂布与线涂布中切换涂布材料4的喷出控制模式。因此，根据第一实施方式，可避免控制的复杂化。进而，即便是无法切换喷出控制模式的涂布装置、或不具有喷出控制模式的切换功能而仅使用线涂布的涂布装置，在第一实施方式中，也可以仅以线涂布的控制方式进行点涂布，而可应用于这些涂布装置。
而且，由于可避免相对于涂布材料4的喷嘴3的埋没，因此在如上所述的涂布装置中，也可以获得涂布质量的维持或涂布作业的生产效率的提升等效果。另外，在第一实施方式中，由于事先规定了涂布量A，因此不会无用地喷出涂布材料，在环境及经济方面也优异。
另外，关于“喷嘴3与工件w的相对移动”，在所述实施方式中主要记载了喷嘴3的移动，但即便是使喷嘴3不动而仅使“工件w”移动的情况，也可以实现与所述效果相同的效果。
(第二实施方式)
(构成)
以下，参照图8对本发明的第二实施方式的构成进行具体说明。第二实施方式的构成基本上与所述第一实施方式相同。因此，对与第一实施方式相同的构成元件赋予相同的符号并省略说明。
如图8所示，在第二实施方式中设置有点涂布参数设定部19与参数转换部20。点涂布参数设定部19是设定仅决定一个位置坐标的点涂布参数T的部分。第二实施方式的点涂布参数T与在现有的点涂布中所设定的位置坐标相同，但喷嘴3不一定必须朝所述位置坐标喷出涂布材料4。例如，当涂布区域E为圆形状时，也可以将不被喷出涂布材料4的圆的中心点设为点涂布参数T。由点涂布参数设定部19所设定的点涂布参数T通过作业者经由操作部13来输入而设定。
在参数转换部20事先设定线涂布参数R，参数转换部20是利用线涂布参数R转换点涂布参数T并求出线涂布的位置信息D的部分。参数转换部20将已求出的线涂布的位置信息D输出至涂布区域设定部15。
(作用及效果)
在第二实施方式中，仅在点涂布参数设定部19设定点涂布参数T，不设定开始点S或喷嘴3的经过点等，移动控制部12可控制喷嘴3的相对移动来进行涂布材料4的涂布作业。例如，图9中所示的P0是仅决定了一个位置坐标的位置坐标，此处为将涂布区域E设为圆形状时的中心点。
图9中所示的R是事先设定在参数转换部20的线涂布参数，此处为圆形状的涂布区域E的半径。P1是线涂布的开始点，P2～P4是线涂布的经过点，P5是线涂布的结束点。参数转换部20根据作为线涂布参数的半径R，求出用于在线涂布中描绘圆形状的各点P1～点P5的位置信息D。第二实施方式的涂布区域设定部15根据参数转换部20已求出的线涂布的位置信息D来设定涂布区域E。
在第二实施方式中，事先在参数转换部20中对应于涂布装置1或涂布材料4的规格、性能、特性来定义线涂布参数，参数转换部20可对点涂布参数T进行转换来求出线涂布的位置信息D。因此，作业者无需如教导线涂布时那样设定开始点或各经过点等，仅在点涂布参数设定部19设定点涂布参数T，便能够以与现有的点涂布相同的感觉进行线涂布的教导。
在第二实施方式中，事先在参数转换部20中定义线涂布参数，因此当使用者进行教导时，完全不必意识到各种参数。因此，根据第二实施方式，当实施点涂布时，作业者不会意识到实际的动作是线涂布，可提供良好的操作性。其结果，作业者可进行直观的教导，可维持优异的操作性。
另外，第二实施方式可在维持实施点涂布的感觉的状态下，通过线涂布的动作来容易地调整涂布材料积存部5的量。因此，当在通过喷射而从喷嘴3中射出涂布材料4的喷射涂布方式中，想要形成比喷射的一个点大的涂布材料积存部5时，第二实施方式特别有效。
[其它实施方式]
如以上那样对本发明的实施方式进行了说明，但可在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。而且，所述实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求中记载的发明及其均等的范围内。本发明并不限定于所述实施方式，视需要可进行各种变更。
例如，也可以将本发明应用于通过马达驱动而使堵死涂布材料4穿过的管的构件移动来控制涂布量的旋转-管式涂布装置、或通过螺杆式的泵马达来控制涂布材料4的涂布量的螺杆式涂布装置、每一发的喷出量微少且被正确地控制的非接触式分配装置等。
在所述实施方式中，设为通过滑动平台26来进行X轴方向的移动的构成，但通过哪个构件来进行XYZ轴方向的各移动可适宜变更。例如，也可以将支柱22或Y轴方向移动体24设置成可在X轴方向上移动，由此进行X轴方向的移动。
所述控制部10可通过利用规定的程序控制包含CPU的计算机来实现。此情况下的程序是通过物理式地活用计算机的硬件来实现如上所述的处理者。因此，执行所述处理的方法、程序及记录有程序的记录介质也可以包含在实施方式的一方式中。
作为用于根据用于现有的点涂布的参数即位置坐标或涂布量等，导出线涂布的位置信息D的线涂布参数，有依存于喷嘴3的性能或涂布材料4的规格、性能、特性的参数，或与涂布区域E的形状相关的参数等。作为前者，有涂布材料4的喷出速度V1、喷出速度V1可变时的喷出速度V1的上限、涂布材料4的粘度等特性与对于喷出速度V1的影响程度(修正量)等。作为后者，若涂布区域E为圆，则有圆的半径，若为螺旋，则有外径或间距、朝Z轴方向的上升速度或上升量、上升的上限等。
另外，在本发明中，也可以在与点涂布时的涂布量不同的层的菜单或画面(例如用于维护设定的画面等)中设定所述参数。根据此种实施方式，可发挥与现有的点涂布同等的操作性。进而，在显示部14中，也可以将所述参数一并显示在相同的菜单或画面中，可确保优异的操作性。
在本发明中，也可以实施涂布材料4的舍打(英文：purging，日文：捨て打ち)。舍打的实施方法有：接受来自舍打开关或外部的指示而实施的方法、及自动舍打等方法。在自动舍打中，根据固定时间间隔或者运转周期的开始时或结束时等事先决定的规则，自动地在那个时候进行舍打，或使喷嘴3移动至应抛弃涂布材料4的地方来进行舍打。
当将本发明应用于涂布材料4的舍打时，喷嘴3不会停留在经舍打的涂布材料积存部5，且喷嘴3不会埋没在工件w上的涂布材料积存部5。因此，可防止涂布材料朝喷嘴3周围的附着或涂布材料的残留。由此，可实现涂布质量的稳定化，且可有助于喷嘴的维护的减轻。
