一种表带侧边上油机
技术领域
本实用新型涉及一种表带侧边上油机。
背景技术
手表，或称为腕表，是指戴在手腕上，用以计时/显示时间的仪器。手表的表带通常是利用皮革、橡胶、尼龙布、不锈钢等材料制成。
为了修饰美观作用以及表带侧边的防水，需要在表带的侧边进行上油。但人工进行表带侧边的供料等待上油，效率低下。上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有的问题。提出一种工作效率高的表带侧边上油机。
本实用新型通过如下技术方案实现：一种表带侧边上油机，进一步地，其包括：
用于输送表带的供料机构；
用于对表带的两侧边及底侧边上油的涂油机构；
用于从供料机构转移上油完成后表带的机械臂；
用于接收机械臂的上油完成后表带并将表带输送至成品完成工位的输送机构；以及
机座，前述输送供料机构，前述涂油机构，前述机械臂以及前述输送机构均设于前述机座上。
前述的表带侧边上油机，进一步地，前述供料机构包括：第一旋转气缸；
与前述第一旋转气缸竖直方向上的输出轴连接的转盘；以及
设于前述转盘上的多个上料机构，该上料机构包括：
第一翻转电机，以及与前述第一翻转电机水平方向的电机轴连接且用于在水平面上夹紧表带的夹紧机构。
前述的表带侧边上油机，进一步地，前述夹紧机构包括与前述第一翻转电机水平方向的电机轴连接的连接座，设于前述连接座上的夹紧气缸，与前述夹紧气缸的动力输出侧连接的第一夹持部，与前述夹紧气缸的动力输出侧连接的第二夹持部。
前述的表带侧边上油机，进一步地，前述第一夹持部包括与前述夹紧气缸的动力输出侧连接的第一压合部，以及与前述第一压合部枢轴连接的压合件，前述压合件与前述第二夹持部之间形成有相对水平面向上的倾角。
前述的表带侧边上油机，进一步地，前述上料机构的数量至少为两个，且前述上料机构在前述转盘的顶部周向均匀设置。
前述的表带侧边上油机，进一步地，前述涂油机构包括：
涂油组件，该涂油组件用于对表带的两侧边以及底侧边上油；以及
移载机构，该移栽机构用于驱动前述涂油组件围绕表带的两侧边以及底侧边运动，
前述涂油组件设于前述移载机构上。
前述的表带侧边上油机，进一步地，前述移载机构包括用于驱动前述涂油组件在X轴上运动的X轴模组，与前述X轴模组连接且用于驱动前述涂油组件在Y轴上运动的Y轴模组,以及设于前述Y轴模组上且用于驱动前述涂油组件在竖直平面上翻转的第二翻转电机。
前述的表带侧边上油机，进一步地，前述涂油组件包括与前述第二翻转电机的电机轴连接的安装座，设于前述安装座上的第二旋转气缸，与前述第二旋转气缸的水平方向上的输出轴连接的传动轮，设于前述安装座上的输送轮，以及循环运动于前述传动轮与前述输送轮之间的输送油带，前述输送油带相对表带倾斜设置。
前述的表带侧边上油机，进一步地，前述机械臂为三轴机械手。
前述的表带侧边上油机，进一步地，前述表带侧边上油机还包括设于前述供料机构上方的烘干罩，前述烘干罩用于对上油完成后表带侧边进行烘干。
实施本实用新型的有益效果至少包括：
1、通过供料机构输送表带供料，通过涂油机构对表带的两侧边及底侧边上油，通过机械臂从供料机构转移上油完成后表带；最后通过的输送机构接收机械臂的上油完成后的表带并将表带输送至成品完成工位。本实施例自动化程度高，节省人力，提高工作效率。
2、通过夹紧机构将表带在水平方向夹紧，以及通过设置多个上料机构，再通过第一旋转气缸驱动转盘旋转实现将未上油表带输送至涂油机构，在一个上料机构上油时，其他上料机构可进行新的表带的上料，节省重新进行表带上料的时间，无需等待，提高工作效率。
3、所述输送油带相对表带倾斜设置(即所述输送油带对水平放置的表带倾斜上油)，且涂油机构在移载机构驱动下对表带的左右两侧边以及底侧边进行两次上油，有利于对表带的侧边上油充分，提供工作效率，且提高表带的侧边的美观性和观赏效果。
附图说明
图1为本实用新型的表带侧边上油机的一个实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的供料机构的一个实施例的结构示意图；
图3为本实用新型的上料机构的一个实施例的结构示意图；
图4为本实用新型的涂油机构的一个实施例的结构示意图；
图5表示输送油带相对水平放置的表带的倾斜角；
图6表示涂油组件在表带侧边上油的典型工作流程中对表带左侧边上油的运动示意图；
图7表示涂油组件在表带侧边上油的典型工作流程中对表带底侧边上油的运动示意图；
图8表示涂油组件在表带侧边上油的典型工作流程中对表带右侧边上油的运动示意图；
附图标记：
表带侧边上油机-100；供料机构-10；第一旋转气缸-11；转盘-12；上料机构-13；第一翻转电机-131；夹紧机构-132；连接座-1321；第一夹持部-1323；第二夹持部-1324；第一压合部-1325；压合件-1326；第一安装台-14；涂油机构-20；涂油组件-21；安装座-211；传动轮-213；输送轮-214；输送油带-215；竖杆-216；移载机构-22；X轴模组-221；Y轴模组-222；第二翻转电机-223；机械臂-30；输送机构-40；机座-50；倾斜角-60。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
需要说明的是，本文中的“上油”中的“油”指的是皮革封边油，在表带的侧边涂抹皮革封边油可使得表带侧边的触感爽滑、色彩艳丽，且耐磨防水，可延长表带寿命。
请参照图1，一种表带侧边上油机100，其中其包括：
用于输送表带的供料机构10；
用于对表带的两侧边及底侧边上油的涂油机构20；
用于从供料机构10转移上油完成后表带的机械臂30；
用于接收机械臂30的上油完成后表带并将表带输送至成品完成工位的输送机构40；以及
机座50，所述输送供料机构10，所述涂油机构20，所述机械臂30以及所述输送机构40均设于所述机座50上。
请参照图2，其中所述供料机构10包括：第一安装台14，穿设于第一安装台14上的第一旋转气缸11；与所述第一旋转气缸11竖直方向上的输出轴连接的转盘12；以及对称设于所述转盘12顶部两个的上料机构13。
在本实施例中，由于两个所述上料机构13的结构相同，在此只对其中一个上料机构13进行详述。所述上料机构13包括：第一翻转电机131，以及与所述第一翻转电机131水平方向的电机轴连接且用于在水平面上夹紧表带的夹紧机构132。
请参照图3，所述夹紧机构132包括与所述第一翻转电机131水平方向的电机轴连接的连接座1321，设于所述连接座1321上的夹紧气缸，与所述夹紧气缸的动力输出侧连接的第一夹持部1323，与所述夹紧气缸的动力输出侧连接的第二夹持部1324。在本实施例中，为了使得表带在水平方向上固定并等待上油，所述第一夹持部1323和所述第二夹持部1324在竖直方向上相对设置。所述第一夹持部1323和所述第二夹持部1324采用气爪，该气爪通过气动电磁阀控制。
其中所述第一夹持部1323包括与所述夹紧气缸的动力输出侧连接的第一压合部1325，以及与所述第一压合部1325枢轴连接的压合件1326。
在本实施例中，所述压合件1326设置为与所述第二夹持部132长度匹配的长条状，第一压合部1325的前端与所述压合件1326的长度方向的中部偏向前侧位置枢轴连接，由于重力作用，所述压合件1326的后端下移，由此所述压合件1326与所述第二夹持部1324之间形成有相对水平面向上的倾角。该倾角使得所述压合件1326与所述第二夹持部1324之间的开口变大，便于工作人员将未上油的表带放置于压合件1326与第二夹持部1324之间，便于操作。
供料机构10的典型工作流程为：工作人员将未上油的表带放置于压合件1326与第二夹持部1324之间，夹紧气缸驱动压合件1326、第二夹持部1324在水平方向上夹紧。随后第一旋转气缸11驱动所述转盘12旋转180度。夹持表带的上料机构13转动到涂油机构20位置处等待涂油机构20对表带的两侧边及底侧边上油。在涂油机构20上油的同时，工作人员可在另一侧的上料机构进行新的未上油表带的上料。等待正上油的上料机构上油完成后，所述转盘12再旋转180度，将新的未上油表带旋转至到涂油机构位置上油，另一个上料机构可再次进行新的未上油表带的上料。
如此，通过旋转转盘实现将未上油表带输送至涂油机构20，在一个上料机构上油时，另一个上料机构可进行新的表带的上料，节省重新进行表带上料的时间，无需等待，提高工作效率。
需要说明的是，所述上料机构13的数量不限于两个，例如可在所述转盘12的顶部周向均匀设置三个所述上料机构，这样在一个上料机构上进行上油时，工作人员可对其他两个上料机构进行上料。而且每个上料机构在转盘12上转动的弧度减小，可进一步节省等待时间，提高工作效率。
同理，可在所述转盘12的顶部周向均匀设置三个以上的上料机构。均可达到节省等待时间，提高工作效率的效果。
请参照图4，所述涂油机构20包括：涂油组件21以及移载机构22，该涂油组件21用于对表带的两侧边以及底侧边上油,该移栽机构用于驱动所述涂油组件21围绕表带的两侧边以及底侧边运动，所述涂油组件21设于所述移载机构22上。
其中所述移载机构22包括用于驱动所述涂油组件21在X轴上运动的X轴模组221，安装连接于所述X轴模组221顶部且用于驱动所述涂油组件21在Y轴上运动的Y轴模组222,以及设于所述Y轴模组222顶部且用于驱动所述涂油组件21在竖直平面上翻转的第二翻转电机223。
在本实施例中，所述X轴模组221为两个，两个X轴模组221平行设置。所述X轴模组221与所述Y轴模组222相互垂直。X轴模组221和Y轴模组222可以是商业购买的直线模组。其结构被本领域普通技术人员所熟知，在此不赘述。
其中所述涂油组件21包括与所述第二翻转电机223的电机轴连接的安装座211，设于所述安装座211上的第二旋转气缸，与所述第二旋转气缸的水平方向上的输出轴连接的传动轮213，设于所述安装座211上的竖杆，设于所述竖杆顶端的输送轮214，以及循环运动于所述传动轮213与所述输送轮214之间的输送油带215，所述输送油带215相对表带倾斜设置。
在本实施例中，所述输送轮214驱动所述传动轮213转动，所述输送油带215沿着所述输送轮214与所述传动轮213循环运动。所述输送油带215在移载机构22的作用下与表带的左右两侧边以及底侧边接触，从而实现对表带侧边的上油。
请参照图5，特别地，在本实施例中，所述输送油带215相对表带倾斜设置(即所述输送油带215对水平放置的表带倾斜上油)，所述输送油带215相对水平放置的表带倾斜角60为15度到45度。具体地，所述输送油带215相对水平放置的表带倾斜角60为23.5度。这样的设置相对在竖直方向上设置的输送油带对表带上油，可防止输送油带上的油涂抹在表带的面/底料(面/底料为表带的相对两面)上，本实施例只会涂于表带的侧边上。因此，所述输送油带215相对表带倾斜设置有利于上防止将有涂抹在表带的面/底料，提高对表带的侧边上油的准确性，上油效果好。同时减少油的浪费，成本降低。
涂油机构20对表带侧边上油的典型工作流程为：
先对表带侧边进行第一次上油，所述输送油带215在所述X轴模组221和所述Y轴模组222的驱动下运动到表带的左侧边。
首先，所述第二旋转气缸驱动所述输送油带215顺时针转动；
然后，请参照图6，所述输送油带215在X轴模组221上从后向前移动对表带的左侧边上油；
然后，请参照图7，待输送油带215涂油至表带的底侧边时，所述输送油带215在第二翻转电机223驱动下翻转180度，从而输送油带215沿着表带的底侧圆弧侧边进行上油；
接着，请参照图8，所述输送油带215在X轴模组221上从前向后移动对表带的右侧边上油。
由此，第一次上油结束，所述涂油机构20的行走路径近似U型。
最后，所述上料机构13在第一翻转电机131的驱动下翻转180度，所述输送油带215在移载机构22的驱动下对表带的侧边进行第二次上油。此次上油输送油带215的行走路径与第一次上油的的行走路径相反。
综上，所述输送油带215相对表带倾斜设置(即所述输送油带215对水平放置的表带倾斜上油)，且涂油机构20在移载机构22驱动下对表带的左右两侧边以及底侧边进行两次上油，有利于对表带的侧边上油充分，提高表带的侧边的美观性和观赏效果。
所述机械臂30为三轴机械手。所述机械臂30可以是商业购买的三轴机械手，其结构被本领域普通技术人员所熟知，在此不赘述。
所述输送机构40包括多个第一输送轮、第一传动轮、第一传动带以及用于驱动第一传动带循环运动的第一输送电机，其中第一输送轮和第一输送电机安装在机架上，所述第一传动轮与第一输送电机的电机轴相连接，所述第一传动带套设在第一输送轮和第一传动轮上。通过输送电机带动输送带转动从而对物料进行输送，由于输送轨道的设置方式以及连接方式是本领域技术人员所熟知的公知常识，在此不再赘述。
值得一提的是，所述表带侧边上油机还包括设于所述供料机构10上方的烘干罩(未图示)，所述烘干罩用于对上油完成后表带侧边进行烘干。
本实施例的典型的工作步骤或流程为：
首先，工作人员通过供料机构10水平夹持表带；
然后，供料机构10在第一旋转气缸11的驱动下旋转180度，涂油组件21在移载机构22的驱动下对表带的两侧边以及底边进行上油；同时，工作人员对另一个侧的供料机构10进行新表带上料；
随后，设于所述供料机构10上方的烘干罩对侧边上油完成的表带进行烘干；
最后，机械臂30抓取侧边上油完成的表带，并将其放置在输送机构40上，所述输送机构40将侧边上油完成的表带输送到成品完成工位，至此，一个表带侧边上油完成，下一个表带侧边上油只要重复上述步骤或流程即可。
综上，实施本实施例的有益效果至少包括：
1、通过供料机构10输送表带供料，通过涂油机构20对表带的两侧边及底侧边上油，通过机械臂30从供料机构10转移上油完成后表带；最后通过的输送机构40接收机械臂3的上油完成后的表带并将表带输送至成品完成工位。本实施例自动化程度高，节省人力，提高工作效率。
2、通过夹紧机构132将表带在水平方向夹紧，以及通过设置多个上料机构13，再通过第一旋转气缸11驱动转盘12旋转实现将未上油表带输送至涂油机构20，在一个上料机构上油时，其他上料机构可进行新的表带的上料，节省重新进行表带上料的时间，无需等待，提高工作效率。
3、所述输送油带215相对表带倾斜设置(即所述输送油带215对水平放置的表带倾斜上油)，且涂油机构20在移载机构22驱动下对表带的左右两侧边以及底侧边进行两次上油，有利于对表带的侧边上油充分，提供工作效率，且提高表带的侧边的美观性和观赏效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
