一种汽车消音器双张板上下表面重叠的锻压喷涂系统
技术领域
本发明属于汽车消音器双张板上下表面重叠的锻压喷涂系统技术领域，尤其涉及一种汽车消音器双张板上下表面重叠的锻压喷涂系统。
背景技术
汽车消音器是汽车的重要组成部件，有利于降低汽车行驶过程的产生的噪声污染。汽车发动机中排出的气体具有高温高压的特性，当其从发动机中排出直接与空气接触的话会发出巨大的响声，所以每一辆车都需要安装一个消声器用于消除噪音。
不锈钢汽车消音器壳体，因为装在消音器上，震动比较大。如果板材变薄严重，产品的强度就会受到影响，因此材料的变薄率成为一项重要指标。
因此，本发明一种汽车消音器双张板上下表面重叠的锻压喷涂系统，利用取料装置对汽车消音板壳体的原料板进行抓取，再利用喷涂装置对模具与锻压材料之间的重叠板上下表面喷涂脱模油，避免不锈钢板坯在拉伸过程中，模具与压制的产品发生硬性摩擦，造成坯料拉伸成才低，或者发生模具与锻压材料的粘结，损坏模具的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车消音器双张板上下表面重叠的锻压喷涂系统，包括控制箱、喷涂装置、取料装置，所述喷涂装置内包括伸缩喷涂机支架、滑轨、滑块、推杆支架、喷头伸缩臂、前移气缸、伸缩臂托辊、喷嘴架，所述伸缩喷涂机支架上端设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上端安装有推杆支架，所述推杆支架的内部安装有喷头伸缩臂，所述喷头伸缩臂下端安装有伸缩臂托辊，所述伸缩臂托辊安装在滑轨端头，所述喷涂机支架的上端还安装有前移气缸，所述喷头伸缩臂和前移气缸的前端分别连接喷嘴架；所述取料装置内包括机械手取料架、取料机械手、锻压板一、锻压板二，所述机械手取料架的一侧上端移动安装有取料机械手，所述机械手取料架下端分别安装有锻压板一和锻压板二料垛；所述控制箱分别连接喷涂装置和取料装置。
优选的，所述取料机械手内包括移动臂吸盘
优选的，所述喷涂装置中的喷嘴架伸入机械手取料架内部的喷涂位，所述喷涂位有两个，分别是机械手抓取喷涂位和喷涂对齐位，所述机械手抓取喷涂位对锻压板一下表面喷涂脱模剂，所述喷涂对齐位对锻压板二的上表面进行喷涂脱模剂。
优选的，所述锻压板一和锻压板二料垛分别安置在机械手取料架的下端左侧和右侧。
优选的，所述喷头伸缩臂的个数为两个，分别安装在推杆支架的两侧。
优选的，所述喷嘴架上分别安装有上喷嘴和下喷嘴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置喷涂装置和取料装置，利用取料装置分别抓取锻压板一和锻压板二，并利用喷涂装置对模具与上下重叠锻压材料之间的外表面喷涂脱模油，避免不锈钢双张板材料在拉伸过程中，模具与压制的产品发生硬性摩擦，造成坯料拉伸成才低，或者发生模具与锻压材料的粘结，损坏模具的问题。
本发明通过设置锻压板移动架和移动臂吸盘，利用移动臂吸盘抓取的锻压板一，在抓取喷涂位，通过喷涂机下喷嘴对其下表面进行喷涂，喷涂后放置在喷涂对齐位，再通过移动臂吸盘抓取锻压板二放置在锻压板一上（即喷涂对齐位），再通过喷涂机上喷嘴对其锻压板二上表面进行喷涂，以便于后续锻压机械手抓取重叠的锻压板一和锻压板二放入到锻压机中进行锻压成型。
本发明通过滑轨、滑块、推杆支架、喷头伸缩臂、前移气缸、伸缩臂托辊之间的配合，通过滑块在滑轨上移动，进一步带动与滑块连接的推杆支架移动，通过推杆支架和伸缩臂托辊之间的配合带动喷头伸缩臂进行移动，再通过喷头伸缩臂与前移气缸的配合，使得喷嘴架能够前移至机械手取料架内的喷涂位进行喷涂。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的喷涂装置结构示意图；
图3是本发明的A处放大图。
图中：
1-控制箱；2-喷涂装置；21-伸缩喷涂机支架；22-滑轨；23-滑块；24-推杆支架；25-喷头伸缩臂；26-前移气缸；27-伸缩臂托辊；28-喷嘴架；281-上喷嘴；282-下喷嘴；3-取料装置；31-机械手取料架；32-取料机械手； 321-移动臂吸盘；33-锻压板一；34-锻压板二；A-喷涂位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1所示，一种汽车消音器双张板上下表面重叠的锻压喷涂系统，包括控制箱1、喷涂装置2、取料装置3，所述控制箱1分别连接喷涂装置2和取料装置3，所述喷涂装置2与取料装置3之间呈90°分布。
如附图2所示，所述喷涂装置2内包括伸缩喷涂机支架21、滑轨22、滑块23、推杆支架24、喷头伸缩臂25、前移气缸26、伸缩臂托辊27、喷嘴架28，所述伸缩喷涂机支架21上端设置有滑轨22，所述滑轨22上设置有滑块23，所述滑块23上端安装有推杆支架24，所述推杆支架24的内部安装有喷头伸缩臂25，所述喷头伸缩臂25的个数为两个，分别安装在推杆支架24的两侧，所述喷头伸缩臂25下端安装有伸缩臂托辊27，所述伸缩臂托辊27安装在滑轨22端头，所述喷涂机支架21的上端还安装有前移气缸26，所述喷头伸缩臂25和前移气缸26的前端分别连接喷嘴架28，所述喷嘴架28上分别安装有上喷嘴281和下喷嘴282。
如附图1、3所示，所述取料装置3内包括机械手取料架31、取料机械手32、锻压板一33、锻压板二34，所述取料机械手32内包括移动臂吸盘321，所述机械手取料架31的一侧上端移动安装有取料机械手32，所述锻压板一33和锻压板二34料垛分别安装在机械手取料架31的下端左侧和右侧。
具体的，所述喷涂装置2中的喷嘴架28伸入机械手取料架31内部的喷涂位A。
具体的，所述上喷嘴281和下喷嘴282的个数均为多个，分别分布在喷嘴架28的上下侧，下喷嘴281对抓取喷涂位A的锻压板一33的下表面进行移动喷涂，上喷嘴282对喷涂对齐位的锻压板二34的上表面进行移动喷涂。
工作原理：首先通过前移气缸26推动喷涂架28，带动喷头伸缩臂25，带动与滑块23连接的推杆支架24移动，使伸缩喷涂机支架21上的滑块23在滑轨22上移动，再通过推杆支架24和伸缩臂托辊27之间的配合带动喷头伸缩臂25进行直线移动，使得喷嘴架28能够前移至机械手取料架31内的喷涂位A，同移动臂吸盘321进行移动，并利用移动臂吸盘321抓取的锻压板一33并移动至机械手抓取涂位，伸缩臂的下喷嘴对锻压板一33下表面进行喷涂，喷涂后将锻压板一33放置在喷涂对齐位，再通过抓取机械手的移动臂吸盘321抓取锻压板二34，并移动至喷涂对齐位，放置在锻压板一上面，然后伸缩臂上喷嘴对锻压板二34上表面进行喷涂完成后，以便于后续锻压机械手抓取重叠对齐的锻压板一33和锻压板二34放入到锻压机中进行锻压成型。
需要说明的是，在本文中，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
