超声波缝绽设备
技术领域
本实用新型涉及一种超声波缝绽设备。
背景技术
超声波缝绽设备用于各类化纤织物 、无纺布、喷胶棉、人造革等面料叠层作粘合、压花功能。其工作原理是面料经过工作辊（工作辊为光面辊或表面具有花纹的压花辊）与超声波焊接装置之间，通过超声波焊接装置震动产生能量，使压花辊上的花型印制在面料上，或者使一张面料尾部与另一张面料的头部融合在一起，以连接两张面料。
现有技术中的超声波焊接装置包括立柱、沿着垂直方向滑动设置于所述立柱上的机头、驱动所述机头滑动的升降机构、设置于所述机头上的换能器滑座，设置于所述换能器滑座内的换能器、固定设置于所述换能器滑座下部的超声波焊接头、固定设置于所述机台座上用于固定工具的工件底模。使用时，启动升降机构，升降机构带动机头向下滑动，同时超声波焊接机开始工作进行超声波焊接。
上述结构的超声波焊接装置，是将立柱与超声波缝绽设备的机架进行固定，而机头在升降机构的驱动下沿着立柱进行移动，即立柱对移动过程中的机头进行导向，虽然这种超声波焊接装置能够完成焊接工作，但是在超声波缝绽设备上需要布置多个超声波焊接装置，这些超声波焊接装置装配后通常与机架的竖直方向形成夹角，因此，上述立柱不便于与机架进行装配。
另外，在超声波缝绽机上，超声波装置在无损坏或无故障的情况下是无需更换的，而印制的花型由工作辊（例如压花辊）来决定，因此，当需要在面料上印制不同的花型时，需要采用不同的工作辊（例如压花辊），这样，就需要根据具体情况更换工作辊（例如压花辊）。
现有技术中，通常将工作辊（例如压花辊）放置在储料机构，该储料机构包括第一支架以及多个用于支承工作辊的第一支承组件，这些第一支承组件沿着第一支架的纵向间隔布置，当需要更换时，由于工作辊（例如压花辊）的重量较重，根据面有储料机构的结构，一般采用行车将工作辊（例如压花辊）吊运至储料机构上。由于行车的吊运速度较慢，而且吊运至缝绽机的位置后，还需要将工作辊（例如压花辊）与缝绽机上的安装该工作辊（例如压花辊）的位置进行对应，因此，目前更换工作辊（例如压花辊）的方式效率较低。
发明内容
本实用新型提供一种超声波缝绽设备，本实用新型可提高工作辊的更换效率。
解决上述技术方案的技术手段如下：
超声波缝绽设备，包括机架、工作辊、输出扭矩的第一驱动器、多个超声波焊接装置以及工作辊的上料装置，工作辊可转动地装配于机架上，第一驱动器与工作辊连接，各个超声波焊接装置与机架固定连接，工作辊的上料装置包括储料机构，储料机构包括第一支架以及多组用于支承工作辊的第一支承组件，这些第一支承组件沿着第一支架的纵向间隔布置；其特征在于，工作辊的上料装置还包括：
位于储料机构下游的转移机构，该转移机构包括：
升降驱动器；
接收来自于所述支承组件上的工作辊的托架组件，该托架组件与所述升降驱动器连接以供升降驱动器驱动该托架组件移动到需要卸载工作辊的第一支承组件的位置；
导向部件，该导向部件的一端与托架组件连接，导向部件的另一端为自由端。
本实用新型中，当需要更换缝绽机上的工作辊时，将从缝绽机上卸载下来的工作辊沿着导向部件滚动到托架机构上的第二支承组件上，再从第二支承组件上推送到处于空位的第一支承组件上。启动升降驱动器工作，使托架组件移动到支撑需要上料的工作辊的第一支承组件的位置时，升降驱动器停止工作，将该工作辊推送到托加组件上，升降驱动器工作，使托架组件移动到缝绽机安装对应的位置，将位于托架组件上的工作辊进行推送，使工作辊沿着导向部件滚动到缝绽机上的安装位置。本实用新型将工作辊从上料装置推送到缝绽机上时，无需另外花费时间对应工作辊与缝绽机上的安装该工作辊的安装位置，从而提高了更换效率。
本实用新型中，将安装支架改进成由第一安装架、第二安装架、第三安装架组成的结构后，通过第二安装架中的连接板与机架固定，通过梯形板连接第一安装架与连接板，这种结构的安装架在与机架装配时，由于安装架与机架的匹配性好，因此安装时具有省时省力的优点。而第一直线驱动器与第一安装架以及第二安装架连接后，第一直线驱动器对第二安装架中的活动架的驱动也很方便。
附图说明
图1为本实用新型的超声波缝绽设备的示意图；
图2为在超声波焊接装置的示意图；
图3为超声波焊接装置的剖面图；
图4为本实用新型中的张紧机构的示意图；
图5为本实用新型的缝绽机工作辊的上料装置的立体结构示意图；
图6为在图5的基础上隐藏了部分零件后且沿另一个方向观察上料装置的示意图；
图7为本实用新型中的第一支承组件的结构示意图；
图8为本实用新型中的第二支承组件的结构示意图；
附图中的标记：
A为安装位置，B为轴承；
1为机架，2为工作辊，3为第一驱动器，4为超声波发生器，5为焊头，凸缘5a，6为第一直线驱动器，7为第一安装架，8为梯形板，9为连接板，10为导杆，11为活动架本体，12为下安装板，13为上安装板，14为调平法兰，15为调平部件，16为第一连接部件，17为夹持组件，18为风扇，19为张紧辊，20为轴承，21为连接杆，22为第二直线驱动器；
C为第一支承组件，D为第二支承组件；
23为第一支架，25为第一镶块，26为第一挡块，27为第一收纳槽，28为电机，29为第一齿轮箱，30为传动轴，31为第二齿轮箱，32为第一丝杆，33为第二丝杆，34为第一托板，35为连接部件，36为第二托板，37为第二储辊座，38为第二镶块，39为第二挡块，40为第二收纳槽，41为导向部件，41a为导向槽，42为第二支架，43为连接板，44为第一导杆，45为底座本体，46为滚动机构。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的超声波缝绽设备，包括机架1、工作辊2、输出扭矩的第一驱动器3、多个超声波焊接装置及工作辊的上料装置，工作辊2可转动地装配于机架1上，机架1上设有安装工作辊2的安装位置A，该安装位置A上设有轴承座，在工作辊2的两端设有轴承B，所述轴承B配合在轴承座上，轴承座采用可拆卸的轴承座，安装位置A为一个座体，在该座体上设有沟槽，工作辊2上的轴承B通过沟槽滚动到轴承座的位置。
如图1所示，第一驱动器3与工作辊2连接，第一驱动器3包括驱动电机、主动轮、皮带、被动轮，驱动电机的输出端与主动轮连接，皮带与主动轮和被动轮连接，被动轮与机架可转动连接，被动轮周面的至少一部分设有轮齿，所述工作辊2的端部设有齿轮，被动轮与工作辊2端部的齿轮啮合。驱动电机优先固定于机架1上，当驱动电机工作时驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动被动轮转动，被动轮驱动工作辊2转动。
如图1至图3所示，各个超声波焊接装置与机架1固定连接，超声波焊接装置包括超声波发生器4以及与超声波发生器连接的焊头5。超声波焊接装置还包括：安装支架、第一直线驱动器6，安装支架包括第一安装架7、第二安装架、第三安装架，第二安装架包括梯形板8以及连接板9，梯形板8的一端与第一安装架7固定连接，梯形板8的另一端与连接板9连接，连接板9与机架1固定，优选地，梯形板8的斜面与第一安装架7配合后，将梯形板8与第一安装架7固定。利用梯形板8的斜面，使得安装架与机架1的装配变得容易。
如图1至图3所示，第三安装架包括活动架以及导杆10，导杆10的两端分别与第一安装架7固定连接，活动架与导杆10滑动配合，超声波发生器4与焊头5连接后固定于活动架上，第一直线驱动器6与第一安装架7固定，第一直线驱动器6的动力输出端与活动架固定。第一直线驱动器6优先采用气缸。当第一直线驱动器6工作时，驱动活动架直线运动，导杆10对直线运动的活动架形成导向作用。
如图1至图3所示，活动架包括活动架本体11以及安装在活动架本体11上的调平机构，调平机构用于调整焊头5的位置。调平机构包括下安装板12、上安装板13、调平法兰14、调平部件15、第一连接部件16、夹持组件17，下安装板12上设有第一通孔，第一通孔的一部分孔壁面为锥面。上安装板13上设有第二通孔，第二通孔为台阶孔，下安装板12和上安装板13配合后与活动架本体11固定。调平法兰14的外周面为球面，调平法兰14的至少一部分位于第一通孔中，调平法兰14的外周面与第一通孔的锥面配合，从而调平法兰14在未与下安装板12或上安装板13固定的情况下，调平法兰14是可以摆动的。
如图1至图3所示，调平部件15与上安装板13连接，调平部件15的一端与调平法兰14的一端配合，优选地，调平部件15与上安装板13螺纹连接，调平部件15的一端与调平法兰14抵顶，调平部件15的一端优先采用球面。第一连接部件16连接上安装板13与调平法兰14，第一连接部件16优先采用螺钉。超声波发生器4或焊头5被夹紧在夹持组件17与调平法兰14之间，夹持组件17与调平法兰14紧固。所述焊头5的周面上设有凸缘5a，该凸缘5a被夹持组件17与调平法兰14夹持。
如图2至图3所示，装配时，将超声波发生器4与焊头5固定，夹持组件17与调平法兰14夹持凸缘5a，使超声波发生器4与焊头5、调平法兰14、夹持组件17紧固成一个整体后，将超声波发生器4穿过下安装板12，再将上安装板13与下安装板12配合后，将上安装板13与下安装板12一同固定于活动架本体11上，通过调平部件15调节焊头5的平整度，调节好后，由于调平部件15与调平法兰14保持抵顶状态，再采用第一连接部件16将调平法兰14与上安装板13紧固成一体。
如图2至图3所示，超声波焊接装置还包括对超声波发生器和/或焊头进行散热的风扇18，该风扇18固定于活动架或者第一安装架7上，风扇18优先固定于活动架本体11上。
如图1和图4所示，超声波缝绽设备还包括位于工作辊下游的张紧机构，该张紧机构包括张紧辊19、设置于张紧辊两端的轴承20、与轴承20连接的连接杆21、与连接杆21连接的第二直线驱动器22，第二直线驱动器22与机架铰接。第二直线驱动器22优先采用气缸。张紧辊19用于对从经过工作辊2和超声波焊接装置处理后的面料施以张力。当第二直线驱动器22工作时，驱动连接杆21移动，进而改变张紧辊19的位置，从而根据具体情况进行调节张紧辊19对面料的张力。
如图5和图6所示，工作辊的上料装置包括储料机构以及位于储料机构下游的转移机构，下面分别对各部分进行说明：
如图5、图6和图7所示，储料机构包括第一支架23以及多组用于支承工作辊2的第一支承组件C，这些第一支承组件C沿着第一支架23的纵向间隔布置。本实施例中的第一支承组件为6个，分成3组，每组包含2个且呈对称布置。第一支承组件C包括第一储辊座、第一镶块25、位于第一镶块25下游的第一挡块26，第一储辊座上设有第一槽体，第一镶块25位于第一槽体内且该第一镶块25与第一储辊座固定，在第一镶块25与第一储辊座之间形成收纳工作辊2端部的一部分的第一收纳槽27，工作辊2的端部安装有轴承B，由于轴承B容易滚动，当工作辊2端部的一部分进入到第一收纳槽27中后，可防止工作辊2在没有外力的情况下自由滚动，因此，对工作辊2起到了一定的阻碍。
如图5、图6和图7所示，优选地，第一镶块25的数量为两个且为对称布置，第一镶块25的横截面优先采用直角梯形，第一镶块25的形状即阻碍了工作辊2自由滚动，当有人为的外力作用于工作辊2上时，又便于使工作辊2滚动。第一挡块26的至少一部分位于第一槽体内且第一挡块26与第一储辊座固定，第一挡块26用于在没有外力作用下对放置在第一支承组件C上的工作辊2进行阻挡，以避免在没有人为的外力作用于工作辊2上时导致工作辊2移动的情况。
如图5、图6所示，转移机构包括升降驱动器、接收来自于所述支承组件上的工作辊2的托架组件、导向部件，升降驱动器包括电机28、第一齿轮箱29、传动轴30、第二齿轮箱31、第一丝杆32、第二丝杆33，第一齿轮箱29的输出端与电机28的输出端连接，传动轴30的一端与第一齿轮箱29或电机28的输出端连接；第二齿轮箱31的输入端与传动轴30的另一端连接；第一丝杆32的一端与第一齿轮箱29连接，托架组件的一端与第一丝杆32螺纹连接；第二丝杆33的一端与第二齿轮箱31连接，托架组件另一端与第二丝杆33螺纹连接。
如图5、图6所示，托架组件与所述升降驱动器连接以供升降驱动器驱动该托架组件移动到需要卸载工作辊2的第一支承组件C的位置；由于本实施例中的第一支承组件C分成3组，根据需要，升降驱动器可使托架组件移动第一组第一支承组件C对应的位置，或者移动到第二组第一支承组件C对应的位置，或者移动到第三组第一支承组件C对应的位置，每移动到一组第一支承组件C对应的位置时，可以该组第一支承组件C上装载的工作辊2推送到托架组件中，继而托架组件起到了中间承载及转移的作用。
如图5、图6所示，托架组件包括第一托板22、连接部件35、第二托板36，连接部件35的一端与第一托板22连接，第二托板36与连接部件35的另一端连接，第一托板22和第二托板13上均设有第二支承组件D。优选地，在第一托板22和第二托板36上分别设有螺纹孔，第一托板22通过其上设置的螺纹孔与第一丝杆32螺纹连接，从而第一托板22与第一丝杆32构成丝杆机构；第二托板36通过其上设置的螺纹孔与第二丝杆33螺纹连接，从而第二托板36与第二丝杆33构成丝杆机构，当升降驱动器工作时，第一托板22和第二托板36同步进行升或降。
如图5、图6和图8所示，第二支承组件D包括第二储辊座37、第二镶块38、位于第二镶块38下游的第二挡块39，第二储辊座37上设有第二槽体，第二镶块38位于第二槽体内且该第二镶块38与第二储辊座37固定，在第二镶块38与第二储辊座37之间形成收纳工作辊2端部的一部分的第二收纳槽40，当工作辊2端部的一部分进入到第二收纳槽40中后，可防止工作辊2在没有外力的情况下自由滚动，因此，对工作辊2起到了一定的阻碍。
