一种口罩耳带线自动焊接工艺
技术领域
本发明涉及到口罩生产工艺领域，尤其涉及到一种口罩耳带线自动焊接工艺。
背景技术
空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用,保护人们的身体健康，尤其在病毒肆虐的特殊时期。焊接耳带线是口罩生产中的一个重要工艺环节，在焊接耳带线时，耳带线的两端需要预留合适的长度，过长就会出现线头，过短就会导致焊接不牢，因为耳带线有弹性，所以要预留合适的长度并不容易，目前，市场长大多数口罩生产设备都需要生产人员在生产前甚至在生产时不断的进行调试，使焊耳带装置可以预留出合适的长度，有的工厂因为缺少调试技术员而导致生产设备闲置造成极大损失，有的工厂由于调试技术员水平不高，需要频繁的进行调试，即影响生产效率也影响生产良率。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明提供一种口罩耳带线自动焊接工艺,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
一种口罩耳带线自动焊接工艺，具体焊接步骤如下：步骤S1、待焊接口罩送料输送过程，该过程通过口罩输送流水线有序输送待焊接口罩至固定检测机构正下方；步骤S2、耳带线送料输送过程，该过程通过第一送料机构、第二送料机构分别输送耳带线至第一拉线剪切机构、第二拉线剪切机构上：步骤S3、耳带线拉线剪切过程，该过程通过所述第一拉线剪切机构、第二拉线剪切机构将耳带线拉出适当长度并剪断；步骤S4、耳带线夹紧输送过程，该过程通过第一夹线机构、第二夹线机构分别将两段耳带线的两端夹紧，并将耳带线两端的焊接部位旋转送至口罩待焊接区域的上方；步骤S5、口罩定位过程，该过程通过固定检测机构将待焊接口罩定位好；步骤S6、口罩焊接耳带线过程，该过程通过焊耳带线机构将两段耳带线对称焊接在口罩的两侧；步骤S7、焊接点检测过程，该过程通过焊点检测部件检测焊接区域，并将检测结果反馈给控制机构；步骤S8、耳带线焊接长度自动调节过程，该过程根据检测结果进行自动调节。优选的技术方案，在步骤S2耳带线送料输送过程中，所述第二送料机构与所述第一送料机构结构一致，所述第一送料机构设有耳带线送料支架、耳带线盘安装轴、耳带线送料电机和导线组件,通过所述耳带线送料支架固定所述耳带线盘安装轴、所述耳带线送料电机和所述导线组件，通过所述耳带线盘安装轴安装耳带线盘，通过所述耳带线送料电机驱动所述第一送料机构输送耳带线，通过所述导线组件配合所述耳带线送料电机输送一定长度的耳带线；所述耳带线送料支架固定在焊耳带机架上,所述耳带线盘安装轴固定在所述耳带线送料支架上,所述耳带线送料电机和所述导线组件分别固定在所述耳带线送料支架的两面，所述焊耳带机架设有四个支撑柱和安装板，所述安装板固定在所述支撑柱上，所述第一送料机构、第一夹线机构、所述焊耳带线机构、固定检测机构、第二夹线机构和所述第二送料机构从右至左依次固定在所述安装板上，所述第一拉线剪切机构和所述第二拉线剪切机构对称设在所述第一送料机构和所述第二夹线机构下方；所述导线组件设有过线轮、主动送料轮、从动送料轮、调节杆安装座、调节光杆、调节轮和限位套,通过所述耳带线送料电机驱动所述主动送料轮旋转，通过所述主动送料轮和所述从动送料轮的配合输送耳带线，通过所述调节光杆为所述调节轮的升降提供导向，通过所述调节轮调节耳带线输送的长度，该长度正好是调节轮升降距离的两倍，通过所述限位套限制所述调节轮的升降距离；所述送料轮外套固定在所述耳带线送料电机的旋转轴上，所述导线组件还设有调节轮检测传感器，两个所述调节轮检测传感器一上一下通过安装块固定在所述耳带线送料支架上。优选的技术方案，所述步骤S3耳带线拉线剪切过程包括步骤S31耳带线拉线过程、步骤S32耳带线夹紧过程和步骤S33耳带线剪断过程，所述第二拉线剪切机构与所述第一拉线剪切机构结构一致，所述第一拉线剪切机构设有耳带线拉线组件、耳带线剪切组件和耳带线夹紧组件；步骤S31耳带线拉线过程通过所述耳带线拉线组件将耳带线拉出一段合适的长度，所述耳带线拉线组件设有耳带线拉线底板、耳带线拉线滑轨、耳带线拉线滑块、耳带线拉线滑板、耳带线拉线气缸、拉线夹线气缸和拉线夹线夹头,通过所述耳带线拉线滑轨为所述耳带线拉线滑块的滑动提供导向，通过所述耳带线拉线滑板固定在所述拉线夹线气缸，通过所述耳带线拉线气缸驱动所述耳带线拉线滑板在所述耳带线拉线滑轨往复滑动，通过所述拉线夹线气缸驱动所述拉线夹线夹头的开合，通过所述拉线夹线夹头夹紧耳带线的一端；步骤S32耳带线夹紧过程通过所述耳带线夹紧组件将耳带线夹紧，以免耳带线在剪断后因为弹力缩回去，所述耳带线夹紧组件设有耳带线夹紧滑座、夹紧导线轮、耳带线夹紧气缸和耳带线夹紧底座，通过所述耳带线夹紧滑座固定所述夹紧导线轮、所述耳带线夹紧气缸和所述耳带线夹紧底座，通过所述夹紧导线轮为耳带线提供导向，通过所述耳带线夹紧气缸和所述耳带线夹紧底座的配合将耳带线夹紧；步骤S33耳带线剪断过程通过所述耳带线剪切组件将耳带线剪断，所述耳带线剪切组件设在所述耳带线拉线组件和所述耳带线夹紧组件之间，所述耳带线剪切组件设有耳带线剪切滑座、耳带线剪切气缸和耳带线剪刀，通过所述耳带线剪切滑座固定所述耳带线剪切气缸，通过所述耳带线剪切气缸驱动所述耳带线剪刀开合，通过所述耳带线剪刀将耳带线剪断。优选的技术方案，在步骤S4、耳带线夹紧输送过程中，所述第二夹线机构与所述第一夹线机构结构一致，所述第一夹线机构设有夹线升降组件和夹线旋转组件,通过所述夹线升降组件使所述夹线旋转组件做升降运动，通过所述夹线旋转组件将耳带线的两端夹住并旋转到口罩焊接区域的正上方；所述夹线升降组件固定在所述焊耳带机架上,所述夹线旋转组件固定在所述夹线升降组件上；所述夹线升降组件设有夹线升降气缸、夹线升降导套、夹线升降导杆和夹线升降支架,通过所述夹线升降气缸驱动所述夹线升降支架沿着所述夹线升降导杆的方向做升降运动，通过所述夹线升降支架固定所述夹线旋转组件；所述夹线升降气缸、所述夹线升降导套固定在所述安装板上，两个所述夹线升降导套设在所述夹线升降气缸两侧，两根所述夹线升降导杆分别与两个所述夹线升降导套滑动连接，所述夹线升降支架固定在两根所述夹线升降导杆下端，所述夹线升降支架与所述夹线升降气缸的伸缩杆末端固定相连。优选的技术方案，在步骤S6、口罩焊接耳带线过程中，所述焊耳带线机构设有第一焊线组件、第二焊线组件和超声焊接组件,通过所述第一焊线组件、所述第二焊线组件与所述超声焊接组件的配合将两段耳带线对称焊接到口罩的两侧；所述第一焊线组件和所述第二焊线组件设在所述固定检测机构两侧，所述第二焊线组件与所述第一焊线组件结构一致，所述超声焊接组件设有超声波控制器和两个超声焊接底座，两个所述超声焊接底座分别设在所述第一焊线组件和所述第二焊线组件下方，所述超声焊接底座与所述超声波控制器固定相连；在步骤S6、口罩焊接耳带线过程中，所述第一焊线组件设有焊线气缸安装板、焊线升降气缸、焊线升降导套、焊线升降导杆、焊线升降连接板和焊线升降下压头,通过所述焊线升降气缸驱动所述焊线升降连接板沿着所述焊线升降导杆的方向做升降运动，通过所述焊线升降连接板固定所述焊线升降下压头，通过所述焊线升降下压头与所述超声焊接组件配合焊接耳带线。优选的技术方案，在步骤S5、口罩定位过程中，所述固定检测机构设有固定检测支架、口罩固定气缸、口罩固定导套、口罩固定导杆、口罩下压固定板和焊点检测部件,通过所述固定检测支架固定所述口罩固定气缸，通过所述口罩固定气缸驱动所述口罩下压固定板沿着所述口罩固定导杆的方向做升降运动，通过所述口罩下压固定板将口罩定位在口罩输送流水线上，通过所述焊点检测部件对口罩焊接区域进行检测；所述固定检测支架固定在所述焊耳带机架上,所述口罩固定气缸、所述口罩固定导套固定在所述固定检测支架上,两个所述口罩固定导套设在所述口罩固定气缸两侧，两根所述口罩固定导杆与所述口罩固定导套滑动连接，所述口罩下压固定板与所述口罩固定气缸的伸缩杆末端固定相连，所述口罩下压固定板与两根所述口罩固定导杆的下端固定相连，多个所述焊点检测部件固定在所述固定检测支架上。优选的技术方案，在步骤S4、耳带线夹紧输送过程中，所述夹线旋转组件设有旋转驱动气缸、第一旋转夹线组件和第二旋转夹线组件,通过所述旋转驱动气缸驱动所述第一旋转夹线组件、所述第二旋转夹线组件旋转，通过所述第一旋转夹线组件和所述第二旋转夹线组件分别夹紧耳带线的两端；所述第一旋转夹线组件设有旋转轴安装座、夹线旋转轴、旋转轴驱动齿轮、旋转夹线气缸和旋转夹线夹头,通过所述旋转轴安装座安装所述夹线旋转轴，通过所述夹线旋转轴上端外套所述旋转轴驱动齿轮，通过所述夹线旋转轴下端固定所述旋转夹线气缸，通过所述旋转夹线气缸驱动所述旋转夹线夹头的开合；所述旋转驱动气缸、所述第一旋转夹线组件和所述第二旋转夹线组件均固定在所述夹线升降支架上,所述旋转驱动气缸的伸缩杆末端与U型齿条固定相连，所述第一旋转夹线组件和所述第二旋转夹线组件设在所述U型齿条两侧，所述第一旋转夹线组件和所述第二旋转夹线组件通过齿轮分别与所述U型齿条的一边齿接，所述第二旋转夹线组件与所述第一旋转夹线组件结构一致。优选的技术方案，在步骤S8耳带线焊接长度自动调节过程中，可以通过步骤S2进行调节，也可以通过步骤S3进行调节，还可以通过步骤S4进行调节。
所述耳带线夹紧组件还设有夹紧平移电机、夹紧滚珠丝杆、夹紧丝杆螺母、耳带线夹紧滑轨、耳带线夹紧滑块，通过所述夹紧平移电机驱动所述耳带线夹紧滑座在所述耳带线夹紧滑轨平移，通过所述耳带线夹紧滑轨为所述耳带线夹紧滑块的滑动提供导向，通过所述耳带线夹紧滑块固定所述耳带线夹紧滑座。所述耳带线剪切组件还设有剪切安装块、耳带线剪切滑轨、耳带线剪切滑块、剪切丝杠螺母、剪切滚珠丝杆、剪切平移电机，通过所述耳带线剪切滑轨为所述耳带线剪切滑块的滑动提供导向，通过所述剪切平移电机驱动所述耳带线剪切滑座在所述耳带线剪切滑轨平移。相对于现有技术的有益效果是，本发明设计方案合理，工艺环节中设有焊接点检测过程可实时检测耳带线焊接在口罩上的焊接质量，设有耳带线焊接长度自动调节过程，可根据检测结果自动调节耳带线两端用于焊接的长度，避免耳带线出现焊接不牢或出现线头露出的情况，本发明减少了人工操作的环节，自动化程度更高，有效的提高了生产效率和生产良率，降低了口罩制作成本。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种口罩耳带线自动焊接工艺流程图；
图2为本发明的第一送料机构的结构示意图；
图3为本发明的导线组件的结构示意图；
图4为本发明的第一拉线剪切机构的结构示意图；
图5为本发明的耳带线拉线组件的结构示意图；
图6为本发明的耳带线剪切组件的结构示意图；
图7为本发明的耳带线夹紧组件的结构示意图；
图8为本发明的第一夹线机构的结构示意图；
图9为本发明的第一旋转夹线组件的结构示意图；
图10为本发明的焊耳带线机构的结构示意图；
图11为本发明的固定检测机构的结构示意图；
图12为本发明自动焊接工艺采用的装置结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如说明书附图所示，本发明的一个实施例是：
一种口罩耳带线自动焊接工艺，具体焊接步骤如下：步骤S1待焊接口罩送料输送过程，步骤S2耳带线送料输送过程，步骤S3耳带线拉线剪切过程，步骤S4耳带线夹紧输送过程，该过程通过第一夹线机构第二夹线机构分别将两段耳带线的两端夹紧，步骤S5口罩定位过程，步骤S6口罩焊接耳带线过程，步骤S7焊接点检测过程，步骤S8耳带线焊接长度自动调节过程，所述口罩耳带线自动焊接工艺采用一种自动调节的口罩焊耳带装置，所述口罩焊耳带装置包括焊耳带机架1、第一送料机构2、第一拉线剪切机构3、第一夹线机构4、焊耳带线机构5、固定检测机构6、第二送料机构7、第二拉线剪切机构8和第二夹线机构9,通过所述焊耳带机架1固定所述第一送料机构2、第二送料机构7、第一夹线机构4、第二夹线机构9、焊耳带线机构5和固定检测机构6；
所述口罩焊耳带装置还设有控制机构，所述控制机构与所述第一送料机构2、第一拉线剪切机构3、第一夹线机构4、焊耳带线机构5、固定检测机构6、第二送料机构7、第二拉线剪切机构8、第二夹线机构9、口罩输送流水线电性连接。
在步骤S1中，通过口罩输送流水线有序输送待焊接口罩至所述固定检测机构6正下方；在步骤S2中，通过所述第一送料机构2、所述第二送料机构7分别输送耳带线至第一拉线剪切机构、第二拉线剪切机构上；在步骤S3中，通过所述第一拉线剪切机构3、所述第二拉线剪切机构8将耳带线拉出适当长度并剪断；在步骤S4中，通过所述第一夹线机构4、所述第二夹线机构9分别将两段耳带线的两端夹紧，并将耳带线两端的焊接部位旋转送至口罩待焊接区域的上方；在步骤S6中，通过所述焊耳带线机构5将两段耳带线对称焊接在口罩的两侧；在步骤S5中，通过所述固定检测机构6将待焊接口罩定位好，以便于口罩焊接耳带线；所述焊耳带机架1设有四个支撑柱和安装板，所述安装板固定在所述支撑柱上，所述第一送料机构2、第一夹线机构4、所述焊耳带线机构5、固定检测机构6、第二夹线机构9和所述第二送料机构7从右至左依次固定在所述安装板上，所述第一拉线剪切机构3和所述第二拉线剪切机构8对称设在所述第一送料机构2和所述第二夹线机构9下方，所述第二送料机构7与所述第一送料机构2结构一致，所述第二拉线剪切机构8与所述第一拉线剪切机构3结构一致，所述第二夹线机构9与所述第一夹线机构4结构一致。所述第一送料机构2设有耳带线送料支架21、耳带线盘安装轴22、耳带线送料电机23和导线组件24,通过所述耳带线送料支架21固定所述耳带线盘安装轴22、所述耳带线送料电机23和所述导线组件24，通过所述耳带线盘安装轴22安装耳带线盘，通过所述耳带线送料电机23驱动所述第一送料机构2输送耳带线，通过所述导线组件24配合所述耳带线送料电机23输送一定长度的耳带线；所述耳带线送料支架21固定在所述焊耳带机架1上,所述耳带线盘安装轴22固定在所述耳带线送料支架21上,所述耳带线送料电机23和所述导线组件24分别固定在所述耳带线送料支架21的两面。所述第一拉线剪切机构3设有耳带线拉线组件31、耳带线剪切组件32和耳带线夹紧组件33,通过所述耳带线拉线组件31将耳带线拉出一段合适的长度，通过所述耳带线夹紧组件33将耳带线夹紧，以免耳带线在剪断后因为弹力缩回去，通过所述耳带线剪切组件32将耳带线剪断；所述耳带线剪切组件32设在所述耳带线拉线组件31和所述耳带线夹紧组件33之间。所述第一夹线机构4设有夹线升降组件41和夹线旋转组件42,通过所述夹线升降组件41使所述夹线旋转组件42做升降运动，通过所述夹线旋转组件42将耳带线的两端夹住并旋转到口罩焊接区域的正上方；所述夹线升降组件41固定在所述焊耳带机架1上,所述夹线旋转组件42固定在所述夹线升降组件41上。所述焊耳带线机构5设有第一焊线组件51、第二焊线组件52和超声焊接组件53,通过所述第一焊线组件51、所述第二焊线组件52与所述超声焊接组件53的配合将两段耳带线对称焊接到口罩的两侧；所述第一焊线组件51和所述第二焊线组件52设在所述固定检测机构6两侧，所述第二焊线组件52与所述第一焊线组件51结构一致，所述超声焊接组件53设有超声波控制器和两个超声焊接底座，两个所述超声焊接底座分别设在所述第一焊线组件51和所述第二焊线组件52下方，所述超声焊接底座与所述超声波控制器固定相连。所述固定检测机构6设有固定检测支架61、口罩固定气缸62、口罩固定导套63、口罩固定导杆64、口罩下压固定板65和焊点检测部件66,通过所述固定检测支架61固定所述口罩固定气缸62，通过所述口罩固定气缸62驱动所述口罩下压固定板65沿着所述口罩固定导杆64的方向做升降运动，通过所述口罩下压固定板65将口罩定位在口罩输送流水线上，通过所述焊点检测部件66对口罩焊接区域进行检测；所述固定检测支架61固定在所述焊耳带机架1上,所述口罩固定气缸62、所述口罩固定导套63固定在所述固定检测支架61上,两个所述口罩固定导套63设在所述口罩固定气缸62两侧，两根所述口罩固定导杆64与所述口罩固定导套63滑动连接，所述口罩下压固定板65与所述口罩固定气缸62的伸缩杆末端固定相连，所述口罩下压固定板65与两根所述口罩固定导杆64的下端固定相连，多个所述焊点检测部件66固定在所述固定检测支架61上。所述导线组件24设有过线轮241、主动送料轮242、从动送料轮243、调节杆安装座244、调节光杆245、调节轮246和限位套247,通过所述耳带线送料电机23驱动所述主动送料轮242旋转，通过所述主动送料轮242和所述从动送料轮243的配合输送耳带线，通过所述调节光杆245为所述调节轮246的升降提供导向，通过所述调节轮246调节耳带线输送的长度，该长度正好是调节轮升降距离的两倍，通过所述限位套247限制所述调节轮246的升降距离；所述送料轮242外套固定在所述耳带线送料电机23的旋转轴上，所述过线轮241和所述从动送料轮243设在所述主动送料轮242两侧，所述从动送料轮243配合所述主动送料轮242输送夹在两者之间的耳带线，两个所述调节杆安装座244固定在所述耳带线送料支架21上，两根所述调节光杆245垂直固定在两个所述调节杆安装座244上，所述调节轮246设在两根所述调节光杆245之间，所述调节轮246可沿着两根所述调节光杆245自由上下活动，来自所述从动送料轮243的耳带线经过所述调节轮246后绕向所述过线轮241，所述限位套247外套在所述调节光杆245上，所述导线组件24还设有调节轮检测传感器，两个所述调节轮检测传感器通过安装块一上一下固定在所述耳带线送料支架21上。所述耳带线拉线组件31设有耳带线拉线底板311、耳带线拉线滑轨312、耳带线拉线滑块313、耳带线拉线滑板314、耳带线拉线气缸315、拉线夹线气缸316和拉线夹线夹头317,通过所述耳带线拉线滑轨312为所述耳带线拉线滑块313的滑动提供导向，通过所述耳带线拉线滑板314固定在所述拉线夹线气缸316，通过所述耳带线拉线气缸315驱动所述耳带线拉线滑板314在所述耳带线拉线滑轨312往复滑动，通过所述拉线夹线气缸316驱动所述拉线夹线夹头317的开合，通过所述拉线夹线夹头317夹紧耳带线的一端；所述耳带线拉线滑轨312固定在所述耳带线拉线底板311上,所述耳带线拉线滑块313与所述耳带线拉线滑轨312滑动连接，所述耳带线拉线滑板314固定在所述耳带线拉线滑块313上,所述耳带线拉线气缸315通过安装块固定在所述耳带线拉线底板311上,所述耳带线拉线气缸315的伸缩杆末端与所述耳带线拉线滑板314固定相连，所述拉线夹线气缸316固定在所述耳带线拉线滑板314上,所述拉线夹线夹头317设在所述拉线夹线气缸316上，所述耳带线拉线气缸315为可调行程气缸。所述耳带线剪切组件32设有剪切安装块321、耳带线剪切滑轨322、耳带线剪切滑块323、耳带线剪切滑座324、剪切丝杠螺母325、剪切滚珠丝杆326、剪切平移电机327、耳带线剪切气缸328和耳带线剪刀329，通过所述耳带线剪切滑轨322为所述耳带线剪切滑块323的滑动提供导向，通过所述耳带线剪切滑座324固定所述耳带线剪切气缸328，通过所述剪切平移电机327驱动所述耳带线剪切滑座324在所述耳带线剪切滑轨322平移，通过所述耳带线剪切气缸328驱动所述耳带线剪刀329开合，通过所述耳带线剪刀329将耳带线剪断；所述耳带线剪切滑轨322固定在所述剪切安装块321侧面，所述耳带线剪切滑块323与所述耳带线剪切滑轨322滑动连接，所述耳带线剪切滑座324与所述耳带线剪切滑块323固定相连，所述剪切丝杠螺母325固定在所述耳带线剪切滑座324上,所述剪切滚珠丝杆326与所述剪切丝杠螺母325螺纹连接，所述剪切平移电机327的旋转轴末端与所述剪切滚珠丝杆326的一端固定相连，所述耳带线剪切气缸328固定在所述耳带线剪切滑座324上,所述耳带线剪刀329设在所述耳带线剪切气缸328上,所述耳带线剪刀329设在所述耳带线夹紧组件33旁边。所述耳带线夹紧组件33设有夹紧平移电机331、夹紧滚珠丝杆332、夹紧丝杆螺母333、耳带线夹紧滑轨334、耳带线夹紧滑块335、耳带线夹紧滑座336、夹紧导线轮337、耳带线夹紧气缸338和耳带线夹紧底座339，通过所述夹紧平移电机331驱动所述耳带线夹紧滑座336在所述耳带线夹紧滑轨334平移，通过所述耳带线夹紧滑轨334为所述耳带线夹紧滑块335的滑动提供导向，通过所述耳带线夹紧滑块335固定所述耳带线夹紧滑座336，通过所述耳带线夹紧滑座336固定所述夹紧导线轮337、所述耳带线夹紧气缸338和所述耳带线夹紧底座339，通过所述夹紧导线轮337为耳带线提供导向，通过所述耳带线夹紧气缸338和所述耳带线夹紧底座339的配合将耳带线夹紧；所述耳带线夹紧气缸338、所述耳带线夹紧底座339和多个所述夹紧导线轮337固定在所述耳带线夹紧滑座336上,所述耳带线夹紧气缸338设在所述耳带线夹紧底座339上方，所述耳带线夹紧底座339设在所述夹紧导线轮337旁边，所述耳带线送料电机23、剪切平移电机327和夹紧平移电机331均为伺服电机。所述夹线升降组件41设有夹线升降气缸411、夹线升降导套412、夹线升降导杆413和夹线升降支架414,通过所述夹线升降气缸411驱动所述夹线升降支架414沿着所述夹线升降导杆413的方向做升降运动，通过所述夹线升降支架414固定所述夹线旋转组件42；所述夹线升降气缸411、所述夹线升降导套412固定在所述安装板上，两个所述夹线升降导套412设在所述夹线升降气缸411两侧，两根所述夹线升降导杆413分别与两个所述夹线升降导套412滑动连接，所述夹线升降支架414固定在两根所述夹线升降导杆413下端，所述夹线升降支架414与所述夹线升降气缸411的伸缩杆末端固定相连。所述夹线旋转组件42设有旋转驱动气缸421、第一旋转夹线组件422和第二旋转夹线组件423,通过所述旋转驱动气缸421驱动所述第一旋转夹线组件422、所述第二旋转夹线组件423旋转，通过所述第一旋转夹线组件422和所述第二旋转夹线组件423分别夹紧耳带线的两端；所述旋转驱动气缸421、所述第一旋转夹线组件422和所述第二旋转夹线组件423均固定在所述夹线升降支架414上,所述旋转驱动气缸421的伸缩杆末端与U型齿条固定相连，所述第一旋转夹线组件422和所述第二旋转夹线组件423设在所述U型齿条两侧，所述第一旋转夹线组件422和所述第二旋转夹线组件423通过齿轮分别与所述U型齿条的一边齿接，所述第二旋转夹线组件423与所述第一旋转夹线组件422结构一致。所述第一焊线组件51设有焊线气缸安装板511、焊线升降气缸512、焊线升降导套513、焊线升降导杆514、焊线升降连接板515和焊线升降下压头516,通过所述焊线升降气缸512驱动所述焊线升降连接板515沿着所述焊线升降导杆514的方向做升降运动，通过所述焊线升降连接板515固定所述焊线升降下压头516，通过所述焊线升降下压头516与所述超声焊接组件53配合焊接耳带线；所述焊线升降气缸512、所述焊线升降导套513固定在所述焊线气缸安装板511上,两个所述焊线升降导套513设在所述焊线升降气缸512两侧，两根所述焊线升降导杆514分别与两个所述焊线升降导套513滑动连接，所述焊线升降连接板515固定在两根所述焊线升降导杆514下端，所述焊线升降连接板515与所述焊线升降气缸512的伸缩杆末端固定相连，两根所述焊线升降下压头516固定在所述焊线升降连接板515底部。所述第一旋转夹线组件422设有旋转轴安装座4221、夹线旋转轴4222、旋转轴驱动齿轮4223、旋转夹线气缸4224和旋转夹线夹头4225,通过所述旋转轴安装座4221安装所述夹线旋转轴4222，通过所述夹线旋转轴4222上端外套所述旋转轴驱动齿轮4223，通过所述夹线旋转轴4222下端固定所述旋转夹线气缸4224，通过所述旋转夹线气缸4224驱动所述旋转夹线夹头4225的开合；所述旋转轴安装座4221固定在所述夹线升降支架414上,所述夹线旋转轴4222安装在所述旋转轴安装座4221上,所述旋转轴驱动齿轮4223外套固定在所述夹线旋转轴4222上端，所述旋转夹线气缸4224通过安装块固定在所述夹线旋转轴4222下端，所述旋转夹线夹头4225设在所述旋转夹线气缸4224底部。本实施例的工作原理是，步骤S8耳带线焊接长度自动调节过程根据步骤S7的检测结果进行，如果焊接区域中有线头露出说明耳带线焊接长度过长，需要自动将其调短一点，如果焊接区域中耳带线的焊接长度过短，就有可能导致焊接不牢，就需要自动将其调长一点，如果焊接区域检测合格，则无需调节；
具体的，通过剪切平移电机327调节耳带线剪刀329与第一旋转夹线组件422之间的距离，进而调节第一旋转夹线组件422夹住的耳带线一端的焊接距离，通过夹紧平移电机331调节耳带线夹紧组件33与耳带线剪刀329的距离，进而调节第二旋转夹线组件423夹住的耳带线一端的焊接距离，使耳带线的焊接长度始终保持在合适的范围。
实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于，在步骤S3耳带线拉线剪切过程中，所述耳带线夹紧组件未设有夹紧平移电机、夹紧滚珠丝杆、夹紧丝杆螺母、耳带线夹紧滑轨、耳带线夹紧滑块，所述耳带线剪切组件未设有剪切安装块、耳带线剪切滑轨、耳带线剪切滑块、剪切丝杠螺母、剪切滚珠丝杆、剪切平移电机，耳带线剪切组件32需设在第一旋转夹线组件422和耳带线夹紧组件33的中间；
在步骤S2耳带线送料输送过程中，所述导线组件还设有固定在所述调节轮背面的导向滑套、与所述导向滑套滑动连接的导向光杆、外套在所述导向光杆上的弹簧、与所述弹簧下端固定相连的拉力感应器，所述弹簧上端与所述导向滑套固定相连，所述拉力感应器固定在所述耳带线送料支架上；通过拉力感应器时时检测耳带线的拉力，并及时反馈到控制机构上；
工作原理：与实施例1相比，实施例2的技术方案成本更低，实施例2只需要调节拉力感应器触发的拉力大小即可，因为耳带线是有弹性的，当耳带线剪切组件剪断耳带线时，待焊接的耳带线两端就会往回缩，回缩的多少取决于耳带线剪断时的弹力大小，也就是说当耳带线的焊接长度过长时，就提高拉力感应器触发的拉力大小，其焊接长度就会变短，反之，当耳带线的焊接长度过短时，就降低拉力感应器触发的拉力大小，其焊接长度就会变长。
实施例3，本实施例与实施例1的不同之处在于，在步骤S3耳带线拉线剪切过程中，所述耳带线夹紧组件未设有夹紧平移电机、夹紧滚珠丝杆、夹紧丝杆螺母、耳带线夹紧滑轨、耳带线夹紧滑块，所述耳带线剪切组件未设有剪切安装块、耳带线剪切滑轨、耳带线剪切滑块、剪切丝杠螺母、剪切滚珠丝杆、剪切平移电机，耳带线剪切组件32需设在第一旋转夹线组件422和耳带线夹紧组件33的中间；
在步骤S4耳带线夹紧输送过程中，所述夹线旋转组件42还设有第一夹线平移组件和第二夹线平移组件，所述第一夹线平移组件和第二夹线平移组件固定在所述夹线升降支架414上，所述第一旋转夹线组件422和所述第二旋转夹线组件423分别固定在所述第一夹线平移组件和第二夹线平移组件上；
工作原理：本实施例通过调节第一夹线平移组件和第二夹线平移组件调节第一旋转夹线组件、第二旋转夹线组件分别与耳带线剪切组件、耳带线拉线组件的距离，进而实现调节耳带线焊接长度的目的。
相对于现有技术的有益效果是，本发明设计方案合理，工艺环节中设有焊接点检测过程可实时检测耳带线焊接在口罩上的焊接质量，设有耳带线焊接长度自动调节过程，可根据检测结果自动调节耳带线两端用于焊接的长度，避免耳带线出现焊接不牢或出现线头露出的情况，本发明减少了人工操作的环节，自动化程度更高，有效的提高了生产效率和生产良率，降低了口罩制作成本。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
