一种叶片大梁模具铺布设备
技术领域
本发明涉及一种铺布设备，尤其涉及一种叶片大梁模具铺布设备。
背景技术
在生产制造风电叶片大梁时，有一道工序，需要进行铺布。在风电叶片大梁的生产过程中，现有的铺布方案有以下两种：
第一种：人工铺布方案，将布卷用一光轴放置在大梁模具一端的工装架上，人工拉住布头沿模具行走，布卷自行旋转放布。拉布作业人员将布头拉至模具另一端后，按需要长度裁断，后由工作人员对布层新进调整，使布层位置准确、平整、无褶皱。
第二种：简易铺布车方案，布卷放置在简易铺布小车上，布卷可自由旋转，将布头按所需的位置要求压在模具上，人工推动铺布小车，沿大梁模具行走，旋转的布卷便可自由放布，当铺布车到达模具另一端后，按需要长度裁断，后由工作人员对布层进行调整，使布层位置准确、平整无褶皱。
上述第一种方案包含以下缺点：1)由于风电叶片大梁长度较长，需要铺设的布层较多，大梁模具又有较大的起伏坡度，拉布人员反复负重长距离奔走，劳动强度较大；2)人工铺布后还需要对布层边缘的弦向位置重新调整；3)人工铺布在拉布的过程中，张力过大，造成布层的过度拉长，在造成后续固化成型工序中布层的收缩，使大梁内部出现缺陷，影响产品质量。
第二种方案包含以下缺点：1)简易铺布小车的行走导轨随模具高度的起伏而搭建，装载布卷的简易铺布小车重量较大，所以铺布小车将由多人推拉，劳动强度也较大，且在模具有下行坡度时，安全性无法得到保证。2)无法实现布层准确弦向定位，还需要人工调整。3)布卷的旋转不受控制，布层张力不一致，可导致褶皱现象的出现，同样还需要人工调整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动铺布，还能够调整布层张力的叶片大梁模具铺布设备。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种叶片大梁模具铺布设备，包括设于叶片大梁模具附近的轨道，活动设于轨道的铺布车，带动铺布车在轨道上移动的动力装置，设于铺布车的放布装置，以及与动力装置和放布装置均连接的控制箱；所述放布装置包括设于铺布车且带动布卷一起转动的布卷安装机构，以及设于铺布车且用于调整布层张紧度的张紧度调节机构；所述张紧度调节机构包括与控制箱连接且用于检测布张力的张力检测结构，以及与控制箱连接且用于调整布卷安装机构转动阻力大小的阻力调整结构。
上述的叶片大梁模具铺布设备，由于设置了用于调整布层张紧度的张紧度调节机构(张力检测结构和阻力调整结构)，使得本叶片大梁模具铺布设备具有调节布层张力的功能，解决了现有相关叶片大梁模具铺布设备无法保障布层张力的问题。
具体的，所述张力检测结构包括至少一对相对设于铺布车的张力传感器，以及两端分别转动设于一个张力传感器的张力检测辊；布卷放布过程中，布与张力检测辊接触。张力检测辊与布卷安装机构的转动中心轴平行，即张力检测辊设置在布卷铺布的路线上。
具体的，本发明中提供了如下两种阻力调整结构：
第一种
所述阻力调整结构包括与布卷安装机构固定连接的制动轮，至少一个与制动轮形成摩擦轮副的摩擦轮，以及通过制动轴与摩擦轮传动连接且与控制箱连接的磁粉制动器。摩擦轮可以设置一个，也可以设置两个；当设置有两个摩擦轮时，则制动轮和两个摩擦轮的轴心连线成三角形。控制箱通过张力检测结构采集布层的张力大小，再将其与预设允许的张力进行对比，若超出预设允许的张力范围，则通过调整磁粉制动器的阻力大小，从而调整了摩擦轮的转矩，通过摩擦轮将转矩传动到布卷安装机构的制动轮上，最终控制布卷的放布张力。
第二种
所述阻力调整结构包括与布卷安装机构固定连接的制动轮，与制动轮形成齿轮副的传动轮，以及与传动轮传动连接且与控制箱连接的磁粉制动器。
控制箱通过张力检测结构采集布层的张力大小，再将其与预设允许的张力进行对比，若超出预设允许的张力范围，则通过调整磁粉制动器的阻力大小，也就调整了传动轮转动时的阻力大小，从而调整与布卷安装机构固定连接的制动轮转动时的阻力大小，最终控制布卷的放布张力。
具体的，本发明中提供了如下两种布卷安装机构：
第一种
所述布卷安装机构包括设于铺布车的安装座，以及至少一个两端均转动设于安装座的气涨轴。通过增加气涨轴内部的压缩空气量，就能控制气涨轴的外张，从而实现布卷的涨紧固定。
第二种
所述布卷安装机构包括设于铺布车的安装座，至少一个两端均转动设于安装座的转动芯轴，以及至少一个将布卷固定于转动芯轴的固定结构；所述的固定结构包括涨紧板，至少两个固设于转动芯轴且设有贯通槽的固定支座，一端设有限位部且另一端穿过贯通槽与涨紧板固定连接的滑动轴，轴向固定于转动芯轴且能绕转动芯轴转动的螺套，以及与螺套螺纹配合且套设于螺套的移动支座；所述的贯通槽的深度从靠近移动支座的一端往远离移动支座的一端逐渐变小；所述的移动支座抵触于涨紧板时，对涨紧板施加往贯通槽深度变小的方向的推力。本结构中，由于涨紧板通过滑动轴和贯通槽滑动设于固定支座上，又由于贯通槽的深度从靠近移动支座的一端往远离移动支座的一端逐渐变小，使得只需按照相应方向转动螺套，带动与螺套螺纹配合的移动支座沿转动芯轴的轴向移动，并且使移动支座往贯通槽深度变小的一侧移动，就对涨紧板施加了一个朝贯通槽深度变小的一侧移动的推力，从而推动涨紧板外移，实现对布卷的涨紧固定。
进一步的，为了放布对布卷的涨紧状态进行调节，所述固定结构还包括固设于螺套的布卷定位板，固设于螺套的夹紧块，以及设于夹紧块的压紧手柄。压紧手柄处于打开状态时，夹紧块松弛，布卷定位板可转动(即螺套可转动)，也就使得与螺套螺纹连接的移动支座在转动芯轴的轴向位置处于可变状态；当压紧手柄处于压紧状态时，夹紧块收紧，布卷定位板被锁定，也就使得螺套被锁定，从而使得移动支座在转动芯轴上的轴向位置锁定，能保持当前的涨紧状态。夹紧块与压紧手柄的工作原理类似于自行车座高度调节机构。
具体的，在铺布车沿轨道来回移动时，为了实现双向铺布，所述转动芯轴和固定结构的数量均为2个；明显的，两个转动芯轴的布卷在各自铺布时的转动方向相反；
或；
所述转动芯轴的数量为1个；所述布卷安装机构还包括设于铺布车且能旋转180°的旋转结构；所述安装座固设于旋转结构。当铺完一层布后，通过旋转结构将安装座转动180°，从而也就将转动芯轴转动了180°，实现双向铺布。
具体的，本发明提供了如下两种结构的旋转结构：
第一种
所述旋转结构转动设于铺布车且与安装座固定连接的旋转支撑，驱动旋转支撑旋转且与控制箱连接的旋转驱动电机，以及用于锁定旋转支撑的锁止件；锁止件可以是纯粹的机械机构，如在铺布车和安装座设置相互配合的卡勾和卡槽，需要人为操作；也可以是电磁锁止机构，比如通过设置与控制箱电性连接且与旋转支撑连接的锁止电磁制动器。本结构中，转动旋转支撑前，先要松开锁止件，然后控制旋转驱动电机驱动旋转支撑转动180°，调整了转动芯轴的方向，从而调整本设备的铺步方向；完成旋转后，再锁紧锁止件，防止旋转支撑再次转动。
第二种
所述旋转结构包括转动设于铺布车且与安装座固定连接的旋转支撑，以及用于锁定旋转支撑的锁止件。锁止件可以是纯粹的机械机构，如在铺布车和安装座设置相互配合的卡勾和卡槽，需要人为操作，也可以是电磁锁止机构，比如通过设置与控制箱电性连接且与旋转支撑连接的锁止电磁制动器。本结构中，转动旋转支撑前，先要松开锁止件，然后人力转动旋转支撑180°，调整转动芯轴的方向，从而调整本设备的铺步方向；完成旋转后，再锁紧锁止件，防止旋转支撑再次转动。
进一步的，为了能够调整布卷所放出的布的弦向位置，所述放布装置还包括用于调整布卷所放出的布的弦向位置且与控制箱连接的弦向调整机构；所述的弦向调整机构包括用于测量布卷所放出的步边缘与铺布车之间的距离的第一测距传感器，设于铺布车且用于测量铺布车与叶片大梁模具之间的距离的第二测距传感器，与控制箱连接且与布卷安装机构固定连接的弦向调整电机，固设于铺布车的丝杆，以及与丝杆螺纹配合且与布卷安装机构旋转连接的螺母；所述的弦向调整电机驱动螺母旋转；当第一测距传感器和第二测距传感器测得的数值之和在预设范围以外时，控制箱通过控制弦向调整电机的旋转带动螺母旋转，使得螺母在丝杆的轴向移动，从而带动与弦向调整电机旋转连接的布卷安装机构靠近本侧轨道或远离本侧轨道，实现对布卷所放布的弦向位置调整。第一测距传感器和第二测距传感器采用常规的结构即可，如激光测距传感器或红外测距传感器。
弦向是指叶片大梁模具的宽度方向，上述的弦向位置即指布卷所放出的布在叶片大梁模具的宽度方向上的位置。
进一步的，为了使得布层能够平整地铺放在叶片大梁模具上，所述放布装置还包括用于舒展褶皱布层的舒展辊。
进一步的，当铺布车停止时，为了能够及时地停止布卷安装机构的转动，所述放布装置还包括与控制箱连接且用于限制布卷安装机构转动的电磁制动器。
进一步的，在更换布卷时，为了便于吊装，所述布卷安装机构还包括设于转动芯轴的挂钩套。
具体的，所述轨道依照叶片大梁模具的形状设置。
具体的，所述动力装置包括动力电机，以及与轨道平行设置且被动力电机带动运行的牵引件；所述铺布车与牵引件固定连接；所述牵引件为同步带、钢丝绳或传动滚子链中任一种，只需能够带动铺布车在轨道上移动即可。
另外，动力装置还设置了缓冲件。当铺布车需要紧急制动时，缓冲件的设置，能缓解铺布车和动力机构所受到的冲击。
具体的，所述铺布车包括4组车轮组件；每组车轮组件包括至少三个车轮；所述的三个车轮分别与轨道的上表面、下表面以及侧面滚动接触。采用本结构的车轮组件，使得铺布车能够稳定地在轨道上移动。
另外，所述铺布车还包括设于车轮组件的缓冲弹簧；缓冲弹簧的设置起到了减震作用，也保证了铺布车移动时的稳定性。
进一步的，为了方便对布层的裁切，所述叶片大梁模具铺布设备还包括与控制箱连接的裁切装置；所述的裁切装置包括横向设于布卷放布路劲附近的裁切滑轨，滑动设于裁切滑轨的裁切基座，固设于裁切基座的裁切电机，被裁切电机驱动旋转的裁切刀，以及驱动裁切基座沿裁切滑轨移动的裁切驱动机构；所述的裁切驱动机构包括固设于铺布车的平移电机，被平移电机驱动转动的平移主动轮，以及通过平移传送带与平移主动轮带连接且转动设于铺布车的平移从动轮；所述的裁切基座与平移传送带固定连接。
附图说明
图1为本发明实施例1一种叶片大梁模具铺布设备的结构示意图；
图2为本发明实施例1一种叶片大梁模具铺布设备中铺布车和放布装置的组装结构示意图之一；
图3为本发明实施例1一种叶片大梁模具铺布设备中铺布车和放布装置的组装结构示意图之二；
图4为本发明实施例1一种叶片大梁模具铺布设备中转动芯轴和固定结构的组装结构示意图；
图5为本发明实施例1一种叶片大梁模具铺布设备中裁切装置安装于铺布车的结构示意图
图6为本发明实施例3和实施例4一种叶片大梁模具铺布设备中弦向调整机构的第一测距传感器和第二测距传感器的安装结构示意图；
图7为本发明实施例5～实施例8一种叶片大梁模具铺布设备中铺布车、安装座和旋转结构的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
参照图1至图3所示，一种叶片大梁模具铺布设备，包括设于叶片大梁模具A两侧的两根轨道1000，活动设于轨道1000的铺布车2000，带动铺布车2000在轨道1000上移动的动力装置3000，设于铺布车2000的放布装置4000，以及与动力装置3000和放布装置4000均连接的控制箱5000；所述放布装置4000包括设于铺布车2000且带动布卷S一起转动的布卷安装机构4100，以及设于铺布车2000且用于调整布卷S张紧度的张紧度调节机构4200。
本实施例中，动力装置3000和放布装置4000可以与控制箱5000通过导线电性连接，也可以采用无线连接。
本实施例中，所述轨道1000依照叶片大梁模具A的形状设置。使得铺布车2000沿轨道1000移动铺布时，铺布更加顺畅。轨道1000由空心型钢或圆钢弯曲焊接而成，通过支撑架固定在工作地面上。
参照图2所示，本实施例中，所述铺布车2000包括四组车轮组件2100；每组车轮组件2100包括三个车轮2110；所述的三个车轮2110分别与轨道1000的上表面、下表面以及侧面滚动接触。采用本结构的车轮组件2100，使得铺布车2000能够稳定地在轨道1000上移动。在其他实施例中，所述铺布车2000还包括设于车轮组件2100的缓冲弹簧2200。缓冲弹簧2200的设置起到了减震作用，也保证了铺布车2000移动时的稳定性。
参照图1所示，本实施例中，所述动力装置3000包括动力电机3100，以及与轨道1000平行设置且被动力电机3100带动运行的牵引件3200；所述铺布车2000与牵引件3200固定连接。所述牵引件3200为同步带、钢丝绳或传动滚子链中任一种，只需能够带动铺布车2000在轨道1000上移动即可。
参照图2至图4所示，所述布卷安装机构4100包括设于铺布车2000的安装座4110，两个两端均转动设于安装座4110的转动芯轴4120，以及两个将布卷S分别固定于转动芯轴4120的固定结构4130。所述两个转动芯轴4120的布卷S在铺布时的转动方向相反。
参照图4所示，本实施例中，所述固定结构4130包括涨紧板4131，多个固设于转动芯轴4120且设有倾斜设置的贯通槽4132的固定支座4133，一端设有限位部且另一端穿过贯通槽4132与涨紧板4131固定连接的滑动轴4134，轴向固定于转动芯轴4120且能绕转动芯轴4120转动的螺套4135，以及与螺套4135螺纹配合且套设于螺套4135的移动支座4136；所述的贯通槽4132的深度从靠近移动支座4136的一端往远离移动支座4136的一端逐渐变小；所述的移动支座4136抵触于涨紧板4131时，对涨紧板4131施加往贯通槽4132深度变小的方向的推力。由于涨紧板4131通过滑动轴4134和贯通槽滑4132动设于转动芯轴4120上，又由于贯通槽4132的深度从靠近移动支座4136的一端往远离移动支座4136的一端逐渐变小，使得只需按照相应方向转动螺套4135，带动与螺套4135螺纹配合的移动支座4136沿转动芯轴4120的轴向移动，并且使移动支座4136往贯通槽4132深度变小的一侧移动，就能给涨紧板4131施加了一个朝贯通槽4132深度变小的一侧移动的推力，从而使得涨紧板4131外移，实现对布卷S的涨紧固定。
参照图4所示，在其他实施例中，为了对布卷S的端部进行限位，所述固定结构4130还包括固设于螺套4135的布卷定位板4137，固设于螺套4135的夹紧块4138，以及设于夹紧块4138的压紧手柄4139。布卷一端与布卷定位板4137抵触，再通过夹紧块4138夹紧，实现对布卷S该端部的限位。压紧手柄4139处于打开状态时，夹紧块4138松弛，布卷定位板4137可转动(即螺套4135可转动)，也就使得与螺套4135螺纹连接的移动支座4136在转动芯轴4120的轴向位置处于可变状态；当压紧手柄4139处于压紧状态时，夹紧块4138收紧，布卷定位板4137被锁定，也就使得螺套4135被锁定，从而使得移动支座4136在转动芯轴4120上的轴向位置锁定，能保持当前的涨紧状态。夹紧块4138与压紧手柄4139的工作原理类似于自行车座高度调节机构。
参照图2和图3所示，本实施例中，所述布层张紧度调节机构4200包括与控制箱5000连接且用于检测布张力的张力检测结构4210，以及与控制箱5000连接且用于调整布卷安装机构4100转动阻力大小的阻力调整结构4220。
参照图2和图3所示，所述张力检测结构4210包括一对相对设于铺布车2000的张力传感器4211，以及两端分别转动设于一个张力传感器4211的张力检测辊4212；布卷S放布过程中，布与张力检测辊4212接触。张力检测辊4212与转动芯轴4120平行，即张力检测辊4212设置在布卷铺布的路线上。
参照图2和图3所示，所述阻力调整结构4220包括与转动芯轴4120固定连接的制动轮4221，与制动轮4221形成摩擦轮副的摩擦轮4222，与摩擦轮4222传动连接且与控制箱5000连接的磁粉制动器4223。本实施例中，摩擦轮4222与磁粉制动器4223同轴转动，摩擦轮4222只设置了一个；在其他实施例中，摩擦轮4222还可以设置为两个，此时两个摩擦轮4222和制动轮4221的轴心连线成三角形。
控制箱5000通过张力检测结构4210采集布层的张力大小，再将其与预设允许的张力进行对比，若超出预设允许的张力范围，则通过调整磁粉制动器4223的阻力大小，从而调整了摩擦轮4222的转矩，通过摩擦轮4222将转矩传动到转动芯轴4120的制动轮4221上，最终控制布卷的放布张力。
进一步的，参照图2和图3所示，在其他实施例中，所述放布装置4000还包括用于舒展褶皱布层的舒展辊4400。舒展辊4400的设置使得布层能够平整地铺放在叶片大梁模具A上。
进一步的，在其他实施例中，所述放布装置4000还包括与控制箱5000连接且用于限制转动芯轴4120转动的电磁制动器4500，本实施例中，摩擦轮4222与电磁制动器同轴转动)。当铺布车2000紧急停止时，电磁制动器的设置能够及时地停止转动芯轴4120的转动。
进一步的，在其他实施例中，在更换布卷时，为了便于吊装，所述布卷安装机构4100还包括设于转动芯轴4120的挂钩套4140。
进一步的，参照图5所示，在其他实施例中，所述叶片大梁模具铺布设备还包括与控制箱5000连接的裁切装置6000；所述的裁切装置6000包括横向设于布卷S放布路劲附近的裁切滑轨6100，滑动设于裁切滑轨6100的裁切基座6200，固设于裁切基座6200的裁切电机6300，被裁切电机6300驱动旋转的裁切刀6400，以及驱动裁切基座6200沿裁切滑轨6100移动的裁切驱动机构6500；所述的裁切驱动机构6500包括固设于铺布车2000的平移电机6510，被平移电机6510驱动转动的平移主动轮6520，以及通过平移传送带6530与平移主动轮6540带连接且转动设于铺布车2000的平移从动轮6550；所述的裁切基座6200与平移传送带6530固定连接。
实施例2
参照图1至图5所示，本实施例也提供了一种叶片大梁模具铺布设备，具体结构大致与实施例1相同，不同之处在于，所述阻力调整结构包括与布卷安装机构4100固定连接的制动轮，与制动轮形成齿轮副的传动轮，以及通过制动轴与传动轮传动连接且与控制箱5000电性连接的磁粉制动器。
控制箱5000通过张力检测结构4210采集布层的张力大小，再将其与预设允许的张力进行对比，若超出预设允许的张力范围，则通过调整磁粉制动器的阻力大小，也就调整了传动轮转动时的阻力大小，从而调整与布卷安装机构4100固定连接的制动轮转动时的阻力大小，最终控制布卷的放布张力。
与实施例1相比，本实施例提供了另外一种阻力调整结构，也能实现相同功能。
实施例3和实施例4
参照图1至图6所示，本两个实施例也提供了一种叶片大梁模具铺布设备，具体结构大致分别与实施例1和实施例2相同，不同之处在于，所述放布装置4000还包括用于调整布卷S所放出的布的弦向位置且与控制箱连接的弦向调整机构4300；所述的弦向调整机构4300包括用于测量布卷S所放出的布边缘与铺布车2000之间的距离s1的第一测距传感器4310，设于铺布车2000且用于测量铺布车2000与叶片大梁模具A之间的距离s2的第二测距传感器4320，与控制箱5000连接且与布卷安装机构4100固定连接的弦向调整电机4330，固设于铺布车2000的丝杆4350，以及与丝杆4350螺纹配合且与布卷安装机构4100旋转连接的螺母4340；所述的弦向调整电机4330驱动螺母4340旋转。当控制箱5000通过信息接收模块接收到第一测距传感器4310和第二测距传感器4320传输的测量值并且其测量值之和在预设范围以外时，控制箱5000通过控制弦向调整电机4330的旋转带动螺母4340旋转，使得螺母4340沿丝杆4350的轴向移动，从而带动与螺母4340旋转连接的布卷安装机构4100靠近本侧轨道1000或远离本侧轨道1000，实现对布卷S所放布的弦向位置调整。第一测距传感器4310和第二测距传感器4320采用常规的结构即可，如激光测距传感器或红外测距传感器。
更具体的，螺母4340旋转设于布卷安装机构4100，且外侧固定套设有传动套轮，所述弦向调整电机4330的动力输出轴固定连接弦向传动轮，弦向传动轮与传动套轮带连接，从而实现弦向调整电机4330驱动螺母4340旋转。
与实施例1和实施例2相比，本两个实施例还能够调整布卷S所放布的弦向位置(弦向位置指布卷所放出的布在叶片大梁模具的宽度方向上的位置)。
实施例5～实施例8
参照图1至图7所示，本四个实施例分别提供了一种叶片大梁模具铺布设备，具体结构大致分别与实施例1～实施例4相同，不同之处在于，所述布卷安装机构4100只有一个转动芯轴4120，以及一个固定结构4130，并且还包括设于铺布车2000且能旋转180°的旋转结构4150；所述安装座4110固设于旋转结构4150。
具体的，参照图7所示，旋转结构4150转动设于铺布车2000且与安装座4110固定连接的旋转支撑4151，驱动旋转支撑4151旋转且与控制箱5000连接的旋转驱动电机4152，以及用于锁定旋转支撑4151的锁止件4153；旋转驱动电机4152的动力输出轴连接旋转传动轮，旋转支撑4151与旋转传动轮啮合，从而实现旋转驱动电机4152驱动旋转支撑4151转动；锁止件4153是纯粹的机械机构，需要人为操作，如固设于安装座4110的锁止销；铺布车2000设有与锁止销配合的卡槽。在其他实施例中，锁止件4153也可以是电磁锁止机构，比如通过设置与控制箱电性连接且与旋转支撑连接的锁止电磁制动器。
本结构中，转动旋转支撑4151前，先要松开锁止件4153，然后控制箱5000控制旋转驱动电机4152驱动旋转支撑4151转动180°，调整了转动芯轴4120的方向，从而调整本设备的铺步方向；完成旋转后，再锁紧锁止件4153，防止旋转支撑4151再次转动。
进一步的，在其他实施例中，所述旋转结构包括转动设于铺布车且与安装座固定连接的旋转支撑，以及用于锁定旋转支撑的锁止件。锁止件可以是纯粹的机械机构，如在铺布车和安装座设置相互配合的卡勾和卡槽，需要人为操作，也可以是电磁锁止机构，比如通过设置与控制箱电性连接且与旋转支撑连接的锁止电磁制动器。本结构中，转动旋转支撑前，先要松开锁止件，然后人力转动旋转支撑180°，调整转动芯轴的方向，从而调整本设备的铺步方向；完成旋转后，再锁紧锁止件，防止旋转支撑再次转动。
本四个实施例分别与实施例1～实施例4相比，在铺布车2000沿轨道1000来回移动时，也能够双向铺布。
实施例9～实施例12
参照图1至图3和图5所示，本四个实施例也提供了一种叶片大梁模具铺布设备，具体结构大致分别与实施例1～实施例4相同，不同之处在于，所述布卷安装机构4100包括设于铺布车2000的安装座，以及两个两端均转动设于安装座的气涨轴。两个气涨轴的布卷S在铺布时的转动方向相反；通过增加气涨轴内部的压缩空气量，就能控制气涨轴的外张，从而实现布卷的涨紧固定。
本四个实施例中的气涨轴采用常规结构即可。
与实施例1～实施例4相比，本两个实施例提供了另外一种布卷安装结构，也能实现相应的功能。
