一种全自动塑料管热熔接合机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种全自动塑料管热熔接合机。
背景技术
大部分的塑料管的接合都采用的是热熔方式，即将外层塑料管的内层和内层塑料管的外层热熔，在人为将其接合，并等待其冷却凝固，大多都是工人一个个将其融化并接合。但人工方法在塑料管数量大时需要消耗大量的人力物力，并且热熔塑料管有强烈刺激性气味，该气味对人体有害，长期接触会产生不可逆伤害。
为了解决以上问题，提出了本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动塑料管热熔接合机。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的全自动塑料管热熔接合机包括底座，主工作台，次工作台，入料装置，所述入料装置主要由放料器、振动机构组成，所述入料器中间为排序管道，所述排序管道下端通向入料限位腔，所述入料限位腔下端为入料滑道，所述入料滑道右端尽头处安装有挡块，所述底座右边上端固定安装有主工作台，所述主工作台左端上下位置对称安装有支承活塞，所述支承活塞活塞杆尽头处固定安装有夹取机构电机，所述夹取机构电机转轴方向向左并固定连接有第一夹取机构，所述第一夹取机构围绕转轴平均安装有三根垂直于转轴的夹持主杆，所述夹持主杆上固定安装有上下料子气缸，所述上下料子气缸的子气缸杆可沿夹持主杆方向伸缩，所述子气缸杆端部固定安装有上下料活塞，所述上下料活塞上固定安装有两根上下料主动杆，所述上下料主动杆端部转动安装有上下料从动杆，所述上下料从动杆端部转动安装有夹板，所述夹板转动安装在限位杆上，所述上下料主动杆、下料从动杆、夹板镜像对称于所述夹持主杆前后两侧，所述主工作台左部中间位置有开口向左的主电机腔，所述主电机腔内部固定安装有主电机，所述主电机的主电机转轴转轴从主电机腔左侧开口伸出并连接在转盘上，所述转盘左端分别安装有两个加热装置和两个工作夹取装置，所述加热装置由加热块、加热块杆组成，所述加热块杆安装在转盘上，所述加热块杆远离工作台端部螺纹安装有加热块，所述加热块杆从辅助气缸中伸出，所述辅助气缸固定安装于转盘上，所述工作夹取装置由支撑杆、次支撑杆、第二夹取机构组成，所述支撑杆一端安装在转盘上，所述次支撑杆固定安装在支撑杆另一端，所述第二夹取机构固定安装在次支撑杆另一端，所述第二夹取机构中间为工件夹取腔，所述工件夹取腔外部套有夹取筒，所述夹取筒外部环有固定安装在所述夹取筒上的气动套筒与滑动安装在气动套筒上的套筒，所述套筒在气动套筒的另一端固定安装有连接杆，所述连接杆上转动安装有主动杆，所述主动杆上转动安装有夹块和从动杆，所述从动杆转动安装在所述夹取筒上，所述主工作台左边正对位置还有一个固定安装在所述底座上的次工作台，所述次工作台由次转盘、固定支架、支承架组成，所述固定支架固定安装在所述底座上，所述支承架固定安装在固定支架上，所述次转盘转动安装在支承架上，所述次转盘上向左安装有与两个加热装置和两个工作夹取装置。
进一步的，在夹取机构电机上还固定安装有用于第一夹取机构伸缩的上下料主气缸，上下料主气缸固定安装在工作台左壁内。
进一步的，在所述主工作台上方相对于主电机对称安装有另一个第一夹取机构，用于已加工工件的取出。
进一步的，所述辅助气缸固定安装于转盘上挖出的气缸腔中，所述气缸腔向开口相反方向延伸出，为保证气缸腔所伸出部分绕主电机转轴旋转，所述主工作台上有环形凹槽转动腔。
进一步的，所述振动装置左右固定安装有两个入料气缸，所述入料气缸推杆从排序管道左侧开口处伸入所述放料器中，推杆向右伸出可以把工件卡住，保证工件的有序下落。
进一步的，所述入料滑道底部均匀转动安装有入料滑杆，所述底盘后部安装有用于出料的出料滑道。
进一步的，所述主工作台上的工作夹取装置和加热装置全部滑动安装于转盘上且右部安装有辅助气缸，所述次工作台上的工作夹取装置和加热装置全部固定安装于次转盘上。
本发明的有益效果 ： 本发明要解决的技术方案是提供一种全自动塑料管热熔接合机，本发明解决了工人接合塑料管危险性大，对工人身体有害的问题，并且该发明全自动工作，减少了大量人力物力的消耗，并且加工工件可在加热过程中进行上下料，节省时间，本发明操作简单，仅需将需要接合的两种塑料管分别放入两个放料口，便可自动进行接合、自动出料。
附图说明
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
图1为本发明的一种全自动塑料管热熔接合机的整体结构示意图；
图2为图1中工作夹取装置68处结构示意图；
图3为图1中转盘结构73处结构示意图；
图4为图1中A-A处结构示意图；
图5为图1中B-B处结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
结合附图1-5一种全自动塑料管热熔接合机，包括底座30，主工作台21，次工作台26，入料装置63，所述入料装置63主要由放料器11、振动机构32组成，所述入料器中间为排序管道34，所述排序管道34下端通向入料限位腔31，所述入料限位腔31下端为入料滑道29，所述入料滑道29右端尽头处安装有挡块24，所述底座30右边上端固定安装有主工作台21，所述主工作台21左端上下位置对称安装有支承活塞19，所述支承活塞19活塞杆尽头处固定安装有夹取机构电机17，所述夹取机构电机17转轴方向向左并固定连接有第一夹取机构22，所述第一夹取机构22围绕转轴平均安装有三根垂直于转轴的夹持主杆51，所述夹持主杆51上固定安装有上下料子气缸53，所述上下料子气缸53的子气缸杆54可沿夹持主杆方向伸缩，所述子气缸杆54端部固定安装有上下料活塞55，所述上下料活塞55上固定安装有两根上下料主动杆56，所述上下料主动杆56端部转动安装有上下料从动杆57，所述上下料从动杆57端部转动安装有夹板58，所述夹板58转动安装在限位杆64上，所述上下料主动杆56、下料从动杆57、夹板58镜像对称于所述夹持主杆51前后两侧，所述主工作台21左部中间位置有开口向左的主电机腔65，所述主电机腔内部固定安装有主电机48，所述主电机48的主电机转轴转轴50从主电机腔65左侧开口伸出并连接在转盘66上，所述转盘66左端分别安装有两个加热装置67和两个工作夹取装置68，所述加热装置67由加热块45、加热块杆25组成，所述加热块杆25安装在转盘上，所述加热块杆25远离工作台21端部螺纹安装有加热块45，所述加热块杆25从辅助气缸47中伸出，所述辅助气缸47固定安装于转盘66上，所述工作夹取装置68由支撑杆36、次支撑杆37、第二夹取机构14组成，所述支撑杆36一端安装在转盘66上，所述次支撑杆37固定安装在支撑杆36另一端，所述第二夹取机构14固定安装在次支撑杆37另一端，所述第二夹取机构14中间为工件夹取腔35，所述工件夹取腔35外部套有夹取筒69，所述夹取筒69外部环有固定安装在所述夹取筒69上的气动套筒41与滑动安装在气动套筒41上的套筒40，所述套筒40在气动套筒41的另一端固定安装有连接杆39，所述连接杆39上转动安装有主动杆61，所述主动杆上转动安装有夹块43和从动杆38，所述从动杆38转动安装在所述夹取筒69上，所述主工作台21左边正对位置还有一个固定安装在所述底座30上的次工作台26，所述次工作台26由次转盘71、固定支架13、支承架70组成，所述固定支架13固定安装在所述底座30上，所述支承架70固定安装在固定支架13上，所述次转盘71转动安装在支承架70上，所述次转盘71上向左安装有与两个加热装置67和两个工作夹取装置68。
有益地，在夹取机构电机17上还固定安装有用于第一夹取机构22伸缩的上下料主气缸20，上下料主气缸20固定安装在工作台21左壁内。
有益地，在所述主工作台21上方相对于主电机48对称安装有另一个第一夹取机构22，用于已加工工件16的取出。
有益地，所述辅助气缸47固定安装于转盘66上挖出的气缸腔72中，所述气缸腔72向开口相反方向延伸出，为保证气缸腔72所伸出部分绕主电机转轴50旋转，所述主工作台21上有环形凹槽转动腔49。
有益地，所述振动装置32左右固定安装有两个入料气缸33，所述入料气缸33推杆从排序管道34左侧开口处伸入所述放料器11中，推杆向右伸出可以把工件卡住，保证工件的有序下落。
有益地，所述入料滑道29底部均匀转动安装有入料滑杆28，所述底盘30后部安装有用于出料的出料滑道15。
有益地，所述主工作台21上的工作夹取装置68和加热装置27全部滑动安装于转盘66上且右部安装有辅助气缸47，所述次工作台上的工作夹取装置68和加热装置27全部固定安装于次转盘71上。
整个装置的机械动作的顺序：将需要焊接的两种塑料管放入两个放料器11中，两个放料器11中的入料气缸33回依次开启关闭循环，在两个放料器中的两种未加工工件会依次下落，两种工件依次进入入料滑道29，并滑落至挡板24前，上下料主气缸20伸出导杆，将第一夹取机构22推向左边，然后上下料子气缸53缩回，带动上下料主动杆56、上下料从动杆57缩回，夹板58打开，夹取机构电机17转动使一个夹持部件23转动至未加工工件上方，随后上下料子气缸53伸出带动上下料主动杆56、上下料从动杆57伸出，夹板58关闭，夹紧工件，随后夹取机构电机17转动，将未加工工件转至次工作台26上的第二夹持机构14正右方，随后上下料主气缸20继续伸出，使未加工工件伸入至第二夹持机构14工作夹取腔35内，第二夹持机构14气动套筒41回缩，带动主动杆61、夹块43、从动杆38运动，夹紧未加工工件，类似之前的，上下料子气缸53回缩带动夹板58运动，夹板58松开，夹取机构电机17转动，准备下一个工件的上料工作，随后主电机48主电机转轴50转动使未加工工件对准一个正在进行等待加工的对应加热装置67，加热块45对准后辅助气缸47伸出，使加热块45插入未加工工件中，第一个工件上料完成。
类似的，第一夹取机构22夹取直径不同于上文的另一种未加工工件一个，并使工件夹取至主工作台21上的一个第二夹取机构14中，并使辅助气缸47伸出，工件插入另一型号的加热块45中，第一夹取机构22继续进行上料工作，在加热完成后，辅助气缸47缩回，主电机48转动使两工件对准，工件对准后，辅助气缸47伸出，两工件对接待一段时间冷却后，主电机48转动，转盘和次转盘转动，最上方工件对应第二夹取机构14松开，类似的上方的第一夹取机构22将已加工完成工件夹取，随后夹取机构电机17转动将已完成工件运输至出料滑道15上方，随后夹板58松开，已加工工件落入出料滑道15中，完成一次完整加工。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
