一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备
技术领域
本发明涉及可降解塑料母粒生产加工设备领域，特别是一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备。
背景技术
母粒(英文名称Masterbatches)全名塑料母粒，别名母料是20世纪80年代发展站起来的一种塑料加工助剂，它是由超量的化学助剂、载体树脂和分散剂等所组成。母粒是把超常量的颜料(染料)均匀载附于树脂中而得到的聚集体。
可降解塑料制品由于价格低耐使用，广泛普及与生活中，人们对可降解塑料制品需求随之增大，在进行可降解塑料制品的制作时，需要用到可降解塑料母粒进行制作，可降解塑料母粒是可降解塑料制品制作时必不可少的助剂混合体，在制作可降解塑料制品时都会先制作母粒，母粒在生产时，传统的方法是通过各种助剂的混合在由挤出机进行混合、熔融、挤出，对挤出机有局限性，一些小企业经济能力不够无法购买高质量的挤出机，并且在进行母粒原料投料时还需要人工投料，十分的麻烦，在进行母粒切粒时，容易拉丝出现半成品，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备，包括工作台,所述工作台上安装有搅拌机构，所述工作台上且位于搅拌机构一侧安装有挤出切粒机构，所述工作台上且位于搅拌机构以及挤出切粒机构上方安装有移动搬运机构；
所述挤出切粒机构，包括：一对结构相同的支撑杆、安装筒、安装板、第一伺服电机、轴承、转动杆、螺旋绞龙、进料斗、出料筛板、安装架、第一气缸、第一安装块、第二伺服电机、第一连接板、一对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的第一延展杆、一对结构相同的切刀、冷却槽以及制冷器；
一对所述支撑杆安置于工作台上，所述安装筒安置于一对所述支撑杆上，所述安装板安置于安装筒其中一端面上，所述第一伺服电机安置于安装板上，所述轴承嵌装于安装筒其中一端面内，所述转动杆装配于轴承内且一端与第一伺服电机相连接，所述螺旋绞龙安置于转动杆另一端面上且位于安装筒内，所述安装筒上圆周面开设有进料口，所述进料斗安置于进料口上，所述安装筒另一端面上开设有出料口，所述出料筛板装配于出料口内，所述安装架安置于工作台上且位于一对所述支撑杆一侧，所述第一气缸安置于安装架横梁下壁面上，所述第一安装块安置于第一气缸伸缩端上，所述第二伺服电机嵌装于第一安装块下壁面内，所述第一连接板安置于第二伺服电机驱动端上，一对所述第一电动推杆安置于第一连接板下壁面上，一对所述第一延展杆安置于一对所述第一电动推杆伸缩端上，一对所述切刀安置于一对所述第一延展杆下端面上，所述冷却槽安置于工作台上且位于安装筒以及安装架下方，所述制冷器安置于冷却槽上。
优选的，所述搅拌机构，包括：承载台、第一直销丝杆模组、支撑架、第二电动推杆、第二安装块、旋转电机、连板、第二延展杆、搅拌叶、放置台、一对结构相同的加热块、存料箱以及导热板；
所述承载台安置于工作台上且位于一对所述支撑杆一侧，所述第一直销丝杆模组安置于承载台上，所述支撑架安置于第一直销丝杆模组移动端上，所述第二电动推杆安置于支撑架横梁下壁面上，所述第二安装块安置于第二电动推杆伸缩端上，所述旋转电机嵌装于第二安装块下壁面内，所述连板安置于旋转电机驱动端上，所述第二延展杆安置于连板下壁面上，所述搅拌叶安置于第二延展杆上，所述放置台安置于承载台上且位于第一直销丝杆模组一侧，一对所述加热块安置于放置台上，所述存料箱放置于一对所述加热块上，所述存料箱下壁面开设有安装口，所述导热板安置于安装口内且与一对所述加热块相触碰。
优选的，所述安装架与第一安装块之间且位于第一气缸两侧安装有一对第一伸缩杆，所述支撑架与第二安装块之间且位于第二电动推杆两侧安装有一对第二伸缩杆。
优选的，所述放置台上且位于存料箱四周安装有卡框。
优选的，所述移动搬运机构，包括：一对结构相同的第二直销丝杆模组、固定架、一对结构相同的液压缸、一对结构相同的第三延展杆、一对结构相同的第三安装块、一对结构相同的第三伺服电机、一对结构相同的第二连接板、一对结构相同的第二气缸以及一对结构相同的十字形夹板；
一对所述第二直销丝杆模组安置于工作台上且位于承载台以及一对所述支撑杆前后两侧，所述固定架安置于一对所述第二直销丝杆模组移动端上，一对所述液压缸安置于固定架横梁下壁面上，一对所述第三延展杆安置于一对所述液压缸伸缩端上，一对所述第三安装块安置于一对所述第三延展杆下端面上，一对所述第三伺服电机嵌装于一对所述第三安装块相对壁面内，一对所述第二连接板安置于一对所述第三伺服电机驱动端上，一对所述第二气缸安置于一对所述第二连接板上，一对所述十字形夹板安置于一对所述第二气缸伸缩端上。
优选的，所述固定架与一对所述第三安装块之间且位于一对所述液压缸两侧安装有一对第三伸缩杆，一对所述第二连接板与一对所述十字形夹板之间且位于一对所述第二气缸两侧安装有两对第四伸缩杆。
优选的，所述存料箱前后两侧壁面上开设有与一对所述十字形夹板相匹配的一对十字形卡槽。
优选的，所述安装架以及固定架的形状均为n形。
优选的，所述支撑架的形状为L形。
优选的，所述工作台下壁面安装有两对垫块。
利用本发明的技术方案制作的一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备，本装置通过搅拌机构先将进行混合的助剂进行加热搅拌充分混合，混合完毕后再通过移动搬运机构将夹板完毕后的助剂进行固定搬运，在进行助剂液体的投料，在经过挤出切粒机构进行挤出切粒，在进行切粒时切刀会浸泡在冰凉的冷却槽内的液体中，在进行切粒时会进行冷却封边的切粒，不会出现拉丝的情况，自动化运行，解放人力，使用方便。
附图说明
图1是本发明所述一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备的俯视结构示意图；
图3是本发明所述一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备的侧视结构示意图；
图4是本发明所述一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备的部分结构仰视示意图；
图5是本发明所述一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备的存料箱主视示意图；
图6是本发明图2所述一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备的局部放大结构示意图；
图中，1、工作台；2、支撑杆；3、安装筒；4、安装板；5、第一伺服电机；6、轴承；7、转动杆；8、螺旋绞龙；9、进料斗；10、出料筛板；11、安装架；12、第一气缸；13、第一安装块；14、第二伺服电机；15、第一连接板；16、第一电动推杆；17、第一延展杆；18、切刀；19、冷却槽；20、制冷器；21、承载台；22、第一直销丝杆模组；23、支撑架；24、第二电动推杆；25、第二安装块；26、旋转电机；27、连板；28、第二延展杆；29、搅拌叶；30、放置台；31、加热块；32、存料箱；33、导热板；34、第一伸缩杆；35、第二伸缩杆；36、卡框；37、第二直销丝杆模组；38、固定架；39、液压缸；40、第三延展杆；41、第三安装块；42、第三伺服电机；43、第二连接板；44、第二气缸；45、十字形夹板；46、第三伸缩杆；47、第四伸缩杆；48、垫块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种可降解塑料母粒生产用自动化加工设备，包括工作台1,所述工作台1上安装有搅拌机构，所述工作台1上且位于搅拌机构一侧安装有挤出切粒机构，所述工作台1上且位于搅拌机构以及挤出切粒机构上方安装有移动搬运机构；所述挤出切粒机构，包括：一对结构相同的支撑杆2、安装筒3、安装板4、第一伺服电机5、轴承6、转动杆7、螺旋绞龙8、进料斗9、出料筛板10、安装架11、第一气缸12、第一安装块13、第二伺服电机14、第一连接板15、一对结构相同的第一电动推杆16、一对结构相同的第一延展杆17、一对结构相同的切刀18、冷却槽19以及制冷器20；一对所述支撑杆2安置于工作台1上，所述安装筒3安置于一对所述支撑杆2上，所述安装板4安置于安装筒3其中一端面上，所述第一伺服电机5安置于安装板4上，所述轴承6嵌装于安装筒3其中一端面内，所述转动杆7装配于轴承6内且一端与第一伺服电机5相连接，所述螺旋绞龙8安置于转动杆7另一端面上且位于安装筒3内，所述安装筒3上圆周面开设有进料口，所述进料斗9安置于进料口上，所述安装筒3另一端面上开设有出料口，所述出料筛板10装配于出料口内，所述安装架11安置于工作台1上且位于一对所述支撑杆2一侧，所述第一气缸12安置于安装架11横梁下壁面上，所述第一安装块13安置于第一气缸12伸缩端上，所述第二伺服电机14嵌装于第一安装块13下壁面内，所述第一连接板15安置于第二伺服电机14驱动端上，一对所述第一电动推杆16安置于第一连接板15下壁面上，一对所述第一延展杆17安置于一对所述第一电动推杆16伸缩端上，一对所述切刀18安置于一对所述第一延展杆17下端面上，所述冷却槽19安置于工作台1上且位于安装筒3以及安装架11下方，所述制冷器20安置于冷却槽19上；所述搅拌机构，包括：承载台21、第一直销丝杆模组22、支撑架23、第二电动推杆24、第二安装块25、旋转电机26、连板27、第二延展杆28、搅拌叶29、放置台30、一对结构相同的加热块31、存料箱32以及导热板33；所述承载台21安置于工作台1上且位于一对所述支撑杆2一侧，所述第一直销丝杆模组22安置于承载台21上，所述支撑架23安置于第一直销丝杆模组22移动端上，所述第二电动推杆24安置于支撑架23横梁下壁面上，所述第二安装块25安置于第二电动推杆24伸缩端上，所述旋转电机26嵌装于第二安装块25下壁面内，所述连板27安置于旋转电机26驱动端上，所述第二延展杆28安置于连板27下壁面上，所述搅拌叶29安置于第二延展杆28上，所述放置台30安置于承载台21上且位于第一直销丝杆模组22一侧，一对所述加热块31安置于放置台30上，所述存料箱32放置于一对所述加热块31上，所述存料箱32下壁面开设有安装口，所述导热板33安置于安装口内且与一对所述加热块31相触碰；所述安装架11与第一安装块13之间且位于第一气缸12两侧安装有一对第一伸缩杆34，所述支撑架23与第二安装块25之间且位于第二电动推杆24两侧安装有一对第二伸缩杆35；所述放置台30上且位于存料箱32四周安装有卡框36；所述移动搬运机构，包括：一对结构相同的第二直销丝杆模组37、固定架38、一对结构相同的液压缸39、一对结构相同的第三延展杆40、一对结构相同的第三安装块41、一对结构相同的第三伺服电机42、一对结构相同的第二连接板43、一对结构相同的第二气缸44以及一对结构相同的十字形夹板45；一对所述第二直销丝杆模组37安置于工作台1上且位于承载台21以及一对所述支撑杆2前后两侧，所述固定架38安置于一对所述第二直销丝杆模组37移动端上，一对所述液压缸39安置于固定架38横梁下壁面上，一对所述第三延展杆40安置于一对所述液压缸39伸缩端上，一对所述第三安装块41安置于一对所述第三延展杆40下端面上，一对所述第三伺服电机42嵌装于一对所述第三安装块41相对壁面内，一对所述第二连接板43安置于一对所述第三伺服电机42驱动端上，一对所述第二气缸44安置于一对所述第二连接板43上，一对所述十字形夹板45安置于一对所述第二气缸44伸缩端上；所述固定架38与一对所述第三安装块41之间且位于一对所述液压缸39两侧安装有一对第三伸缩杆46，一对所述第二连接板43与一对所述十字形夹板45之间且位于一对所述第二气缸44两侧安装有两对第四伸缩杆47；所述存料箱32前后两侧壁面上开设有与一对所述十字形夹板45相匹配的一对十字形卡槽；所述安装架11以及固定架38的形状均为n形；所述支撑架23的形状为L形；所述工作台1下壁面安装有两对垫块48。
本实施方案的特点为，包括工作台1,工作台1上安装有搅拌机构，工作台1上且位于搅拌机构一侧安装有挤出切粒机构，工作台1上且位于搅拌机构以及挤出切粒机构上方安装有移动搬运机构；挤出切粒机构，包括：一对结构相同的支撑杆2、安装筒3、安装板4、第一伺服电机5、轴承6、转动杆7、螺旋绞龙8、进料斗9、出料筛板10、安装架11、第一气缸12、第一安装块13、第二伺服电机14、第一连接板15、一对结构相同的第一电动推杆16、一对结构相同的第一延展杆17、一对结构相同的切刀18、冷却槽19以及制冷器20；一对支撑杆2安置于工作台1上，安装筒3安置于一对支撑杆2上，安装板4安置于安装筒3其中一端面上，第一伺服电机5安置于安装板4上，轴承6嵌装于安装筒3其中一端面内，转动杆7装配于轴承6内且一端与第一伺服电机5相连接，螺旋绞龙8安置于转动杆7另一端面上且位于安装筒3内，安装筒3上圆周面开设有进料口，进料斗9安置于进料口上，安装筒3另一端面上开设有出料口，出料筛板10装配于出料口内，安装架11安置于工作台1上且位于一对支撑杆2一侧，第一气缸12安置于安装架11横梁下壁面上，第一安装块13安置于第一气缸12伸缩端上，第二伺服电机14嵌装于第一安装块13下壁面内，第一连接板15安置于第二伺服电机14驱动端上，一对第一电动推杆16安置于第一连接板15下壁面上，一对第一延展杆17安置于一对第一电动推杆16伸缩端上，一对切刀18安置于一对第一延展杆17下端面上，冷却槽19安置于工作台1上且位于安装筒3以及安装架11下方，制冷器20安置于冷却槽19上，通过搅拌机构先将进行混合的助剂进行加热搅拌充分混合，混合完毕后再通过移动搬运机构将夹板完毕后的助剂进行固定搬运，在进行助剂液体的投料，在经过挤出切粒机构进行挤出切粒，在进行切粒时切刀会浸泡在冰凉的冷却槽内的液体中，在进行切粒时会进行冷却封边的切粒，不会出现拉丝的情况，自动化运行，解放人力，使用方便。
在本实施方案中，在使用时接通电源，使本装置通电，工作人员先将各种助剂根据混合比例注入到存料箱32中，注入完毕后，安装在放置台30上的加热块31通电加热，加热块31加热产生的热量会通过安装在存料箱32上的导热板33对存料箱32内的各种助剂混合体进行加热，进行熔融，同时安装在支撑架23上的第二电动推杆24接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的第二安装块25下降，安装在第二安装块25内的旋转电机26随之下降，使安装在旋转电机26驱动端连板27上的第二延展杆28以及搅拌叶29进入到混合助剂液体中，旋转电机26通电带动安装在其驱动端上的连板27转动安装在连板27上的第二延展杆28以及搅拌叶29随之转动进行搅拌，同时第二电动推杆24往复上升下降，进行充分搅拌，熔融搅拌完毕后，第二电动推杆24带动安装在其伸缩端上的装置复位，第一直销丝杆模组22驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动使支撑架23位于放置台30一侧，进行待机，安装在工作台1上的第二直销丝杆模组37驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动，使固定架38位于存料箱32上方后停止，安装在固定架38上的液压缸39带动安装在其伸缩端上的第三延展杆40下降，使十字形夹板45位于存料箱32两侧后停止，安装在第二连接板43上的第二气缸44顶动安装在其伸缩端上的十字形夹板45相对运动，使十字形夹板45与存料箱32上的十字形卡槽相契合，固定完毕后液压缸39上升，第二直销丝杆模组37再次移动，使固定的存料箱32位于进料斗9上方后停止，安装在第三安装块41内的第三伺服电机42接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的第二连接板43转动，固定的存料箱32随之转动倾斜，进行混合助剂液体的投料，倒出的助剂混合液体，通过进料斗9进入到安装筒3内，同时安装在安装板4上的第一伺服电机5接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端连接的转动杆7在轴承6内转动，螺旋绞龙8随之进行转动，进行进入到安装筒3内的助剂混合体输送，并通过出料筛板10进行助剂混合液体的挤出，在进行挤出时，安装在安装架11上的第一气缸12带动安装在其伸缩端上的第一安装块13往复上升下降，从而带动安装在第一电动推杆16伸缩端上的其中一个切刀18进行切粒，为了防止拉丝导致影响切粒效果，另一个切刀18通过另一个第一电动推杆16接收到电机驱动器发出的信号后带动另一个切刀18下降，伸入到冷却槽19内的通过制冷器20制冷的水中进行浸泡，使切刀18变凉，当其中一个切刀18切割设定次数后，另一个第一电动推杆16带动另一个浸泡完毕的切刀18上升复位，安装在第一安装块13内的第二伺服电机14接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的第一连接板15快速正向转动180度，进行切刀18的替换，替换完毕后，其中一个第一电动推杆16带动安装在其上的切刀18下降浸泡在冰凉的水中进行制冷，再次进行切刀18更换时，第二伺服电机14快速反向转动180度，进行切刀18的替换，切割完的母粒会掉入到冷却槽19内的凉水中进行快速冷却，第一伸缩杆34保护第一气缸12，第二伸缩杆35保护第二电动推杆24，第三伸缩杆46保护液压缸39，第四伸缩杆47保护第二气缸44，垫块48用于辅助支撑防止放置地面不平整导致装置倾斜晃动，卡框36用于固定存料箱32。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
