一种轮胎胶部件智能压出生产线及控制系统
技术领域
本发明涉及轮胎制造领域，特别涉及一种轮胎胶部件智能压出生产线及控制系统。
背景技术
在轮胎加工过程中，通常采用复合挤出机、联动生产线进行生产，两者共同组成压出联动挤出生产线。
目前，现有压出联动挤出生产线，在实际生产过程中对所需的作业参数进行了固化，但是由于在实际生产过程中挤出机所使用胶料的物性会发生变化，导致操作人员要根据实际情况对压出参数进行调整，以保证最终获得的挤出物的重量、尺寸等性能指标满足技术要求。胶料物性变化，操作人员设定不准确会造成批量不合格。
其次，在实际生产过程中，需要人为手动调整参数，生产效率低；其次，三班次操作人员参数不统一，不易获得统一的最准确的工艺参数。
发明内容
为解决背景技术中提到的缺陷，本发明展示了一种轮胎胶部件智能压出生产线及控制系统。
为实现上述目的，现提供技术方案如下：
一种轮胎胶部件智能压出生产线及控制系统，包括挤出线和联动线，还包括在挤出线和联动线之间设置在线轮廓扫描装置一和在线检测装置一，并在联动线末端设置在线轮廓扫描装置二、在线检测装置二和自动剔除装置，在线轮廓扫描装置一、在线轮廓扫描装置二、在线检测装置一和在线检测装置二与MES系统电连接。
进一步的，所述MES系统具有关键参数数据库和关键参数计算能力，能够收集在线轮廓扫描装置一、在线轮廓扫描装置二、在线检测装置一、在线检测装置二、挤出线和联动线的关键数据，并进行关键参数的计算。
进一步的，所述自动剔除装置包括旋转圆刀、升降运输导轨和气缸；MES系统控制电机带动旋转圆刀切割不合格的部分，同时MES系统控制气缸，气缸回程，升降运输导轨转动，不合格部分落入废料箱，气缸升起，升降运输导轨回位。
进一步的，MES系统记录合格终炼胶的所需的生产线参数，包括挤出线的螺杆速度和联动线的线速度，MES系统将挤出线的螺杆速度和联动线的线速度传送至挤出线和联动线的PLC控制器。
本发明的有益效果：
1、本发明设计的一种轮胎胶部件智能压出生产线及控制系统，可以在胶料挤出生产过程中实现智能化生产的功能，减少人为操作，降低过程波动，提高生产效率。
2、本发明设计的一种轮胎胶部件智能压出生产线及控制系统，在生产过程中系统智能化采用最优作业参数，智能化在线自动控制尺寸(前宽度)、重量(前米重)，智能化调整压出工艺参数(前宽度、前米重)，自动剔除不合格半制品，减少人员操作，提升压出稳定性与均一性。
附图说明
图1为一种轮胎胶部件智能压出生产线及控制系统结构示意图；
图2为一种轮胎胶部件智能压出生产线及控制系统的自动剔除装置状体1示意图；
图3为一种轮胎胶部件智能压出生产线及控制系统的自动剔除装置状体2示意图；
图4为在线轮廓扫描装置一和在线检测装置一标准的自调整系统的数据处理方式；
图5为挤出线和联动线自动调整的情况列表；
图6为联动线的自动调整逻辑表。
其中：1、挤出线；2、联动线；3、MES系统；4、在线轮廓扫描装置一；5、在线检测装置一；6、在线轮廓扫描装置二；7、在线检测装置二；8、自动剔除装置；81、旋转圆刀；82、气缸；83、升降运输导轨；
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明技术方案，下面结合附图对本发明技术方案进行详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-6所示，一种轮胎胶部件智能压出生产线及控制系统，包括挤出线1和联动线2，还包括在挤出线1和联动线2之间设置在线轮廓扫描装置一4和在线检测装置一5，并在联动线2端部设置在线轮廓扫描装置二6、在线检测装置二7和自动剔除装置8，在线轮廓扫描装置一4、在线轮廓扫描装置二6、在线检测装置一5和在线检测装置二7与MES系统3电连接。所述MES系统3具有关键参数数据库和关键参数计算能力，能够收集在线轮廓扫描装置一4、在线轮廓扫描装置二6、在线检测装置一5、在线检测装置二7、挤出线1和联动线2的关键数据，并进行关键参数的计算。
所述自动剔除装置8包括旋转圆刀81、升降运输导轨83和气缸82；MES系统3控制电机带动旋转圆刀81切割不合格的部分，同时MES系统3控制气缸82，气缸82回程，升降运输导轨83转动，不合格部分落入废料箱，气缸82升起，升降运输导轨83回位。
MES系统3记录合格终炼胶的所需的生产线参数，包括挤出线1的螺杆速度和联动线2的线速度，MES系统3将挤出线的螺杆速度和联动线的线速度传送至挤出线1和联动线2的PLC控制器。具体的说，下次正常生产时，MES系统3根据所需执行的规格，从数据库中提取该规格的优选参数，作为本次的参数下传至PLC控制器，由PLC控制器控制挤出机的螺杆转速和联动线的线速度进行执行。
在线轮廓扫描装置一4和在线检测装置一5标准的自调整系统，其数据处理方式如图4：MES系统3根据在线轮廓扫描装置二6、在线检测装置二7的扫描结果，对前肩宽(在线轮廓扫描装置一的扫描结果)、前米重(在线检测装置二的称重数值)的控制标准进行自动修正，修正逻辑如下：
前肩宽标准＝比例系数Ⅰx施工标准肩宽
前米重标准＝比例系数Ⅱx施工标准米重
比例系数Ⅰ＝在线轮廓扫描装置一的肩宽值÷在线轮廓扫描装置二的肩宽值
比例系数Ⅱ＝在线检测装置一的米重值÷在线检测装置二的米重值。
工作过程，在线轮廓扫描装置一4对挤出后的部件断面轮廓进行扫描，扫描轮廓需满足施工标准(调尺)要求，尺寸超差，进行参数自动调整或停机调整：MES系统3优先识别在线轮廓扫描装置一的结果中的肩宽，如果肩宽不合格，通过调整联动线牵引速度，使得肩部宽度满足标准要求；肩宽合格后，根据在线轮廓扫描装置一的结果中的厚度、全宽等参数结果，执行下述图5表格中的3-6项措施，在线轮廓扫描装置一4将扫描轮廓数据上传至MES系统3中，系统首先判定肩宽是否符合要求，符合要求按照图5逻辑执行；不符合要求，通过牵引速度的闭环控制，使得肩部宽度满足标准要求后，执行上述逻辑；需要停机时，系统根据判定结果进行自动停机处理；符合自动调整的情况，自动调整翼胶螺杆转速，在15秒内调整到标准范围内，15秒时间内调整不到位，MES系统3通知挤出机(挤出机属于挤出线的一部分)进行停机处理；停机后，需要对口型尺寸进行确认以及修改尺寸。
挤出部件符合上述逻辑中按照图5第3条后，胎面再次进入到在线检测装置一，连续秤识别部件重量，连续秤处联动线根据实际重量进行闭环控制，联动线对该处电机速度进行调整，具体调整逻辑图表6。
部件冷却后，经过在线轮廓扫描装置二6进行轮廓扫描确认；然后经过在线检测装置二6进行重量确认；轮廓及重量同时满足要求后，进行拾取作业；否则进行自动剔除作业。
MES系统3中的关键参数计算能力，筛选出过程中最优的作业参数(挤出机螺杆转速、联动线线速度)进行备用。下次正常生产时，MES系统根据所需执行的规格，从数据库中提取该规格的优选参数，作为本次的参数下传至PLC控制器。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本发明做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
