一种自动镭射检测包装机构
技术领域
本实用新型属于镭射检测包装机构相关技术领域，具体涉及一种自动镭射检测包装机构。
背景技术
随着人工成本的不断增加，利润越来越低的时候，企业面临巨大的挑战，所以实现生产自动化或无人化是必然的趋势，这是一种高效率的镭射-检测-包装一体机构，与现有市场上分散多工站相比，大大降低生产成本，减少运输过程中的品质损耗、工时损耗、场地损耗、设备损耗，摆脱对人工的依赖。
现有的镭射检测包装机构技术存在以下问题：现在生产模式是使用分散工站作业，将产品取出并有序的排入到镭射需求位置，完成后将产品运输至检测工站，由震动盘上料，经检验后，再运输至包装工站，经包装机完成包装；因人员取料时时常对产品表面进行污染，造成异常增高，从而提高了生产成本，同时还无法保障生产品质。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动镭射检测包装机构，以解决上述背景技术中提出的提高了生产成本和无法保障生产品质问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动镭射检测包装机构，包括机架和丝杆，所述机架左侧内部位置处设置有震动盘，所述震动盘右侧位置处设置有可调式分料机构，所述可调式分料机构位于机架左侧内部位置处，所述可调式分料机构右侧位置处设置有自动送料机构，所述自动送料机构位于机架中左侧内部位置处，所述自动送料机构中左侧外壁位置处套接有自动翻转机构，所述自动翻转机构位于机架中左侧内部位置处，所述机架中左侧顶端位置处设置有镭射头，所述镭射头位于自动翻转机构上方位置处，所述机架中左侧顶端位置处设置有机械手，所述机械手位于镭射头右侧位置处，所述机械手下方左侧位置处设置有一号真空吸取机构，所述一号真空吸取机构位于自动送料机构右上方位置处，所述机架中间内部位置处设置有物料暂存机构，所述机架中右侧内部位置处设置有检测玻璃转盘，所述检测玻璃转盘位于物料暂存机构右侧位置处，所述机架中右方后侧内壁位置处设置有导正机构，所述导正机构位于检测玻璃转盘右上方位置处，所述检测玻璃转盘右侧上方位置处和后侧上方位置处设置有检测相机设备，两个所述检测相机设备位于机架中右侧内部位置处，所述机架右侧内部位置处设置有传送带，所述机架右方顶端内壁位置处设置有二号真空吸取机构，所述二号真空吸取机构位于传送带上方位置处，所述机架右侧内部位置处物料盘上料机构，所述物料盘上料机构内部位置处设置有包装盘，所述机架右下方前后两侧内壁位置处设置有丝杆。
优选的，所述机架下端前后两侧位置处设置有支撑底脚，且支撑底脚设置为十二个，同时十二个支撑底脚旁边位置处设置有旋转滚轮，所述机架分成上、下两个固定空间，且两个固定空间前后两侧位置处和右侧位置处设置有防护门，所述机架上端左侧位置处和中前侧设置有警示灯，所述机架上端左侧中间位置处设置有通气管。
优选的，所述震动盘设置为两个，两个所述震动盘位于机架左方前后两侧位置处，两个所述震动盘通过固定螺母与机架固定连接。
优选的，所述可调式分料机构由镭射输送线、气缸、固定机构和夹取机构组成，所述可调式分料机构外壁位置处设置有防锈漆层结构，所述可调式分料机构通过固定螺栓与机架固定连接。
优选的，所述自动翻转机构内壁位置处设置有防滑漆层结构，所述自动翻转机构外壁位置处设置有防氧化漆层结构。
优选的，所述检测相机设备设置为三个，两个所述检测相机设备通过固定螺栓与机架固定连接，两个所述检测相机设备通过数据线与外部控制端进行电信连接。
优选的，所述镭射头设置为两个，两个所述镭射头通过数据线与外部控制端进行电信连接，两个所述镭射头通过固定螺栓与机架固定连接。
优选的，所述检测玻璃转盘由导向机构和旋转玻璃检测平台组成，所述检测玻璃转盘通过固定螺栓与机架固定连接。
优选的，所述物料盘上料机构由导料机构、产品输送线、夹取机构、自动堆栈上下料机构组成，所述物料盘上料机构通过数据线与外部控制端进行电信连接，所述物料盘上料机构外壁位置处设置有防氧化漆层结构。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动镭射检测包装机构，具备以下有益效果：
本实用新型通过真空一次夹取振动盘直振轨道上并排排列的多颗产品，并通过气缸工作精准定位将产品排入镭射送料机构传送带上，镭射完成后由机械手通过真空一次性夹取并等距放置于检测旋转玻璃上，经检测装置检验完成后，分为良品和不良品，分别放置于良品与不良品吸塑盘中，自动堆栈上下料，从而通过使用镭射-检测-包装于一体的机构大大提升了生产效率，并提升产品排序的精准度，这样就大大降低生产成本，减少运输过程中的品质损耗、工时损耗、场地损耗、设备损耗，摆脱对人工的依赖。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种自动镭射检测包装机构结构示意图；
图2为本实用新型提出的正视图结构示意图；
图3为本实用新型提出的俯视图结构示意图；
图4为本实用新型提出的局部放大结构示意图；
图中：1、可调式分料机构；2、机架；3、自动送料机构；4、自动翻转机构；5、物料暂存机构；6、包装盘；7、镭射头；8、一号真空吸取机构；9、机械手；10、检测玻璃转盘；11、导正机构；12、传送带；13、检测相机设备；14、二号真空吸取机构；15、震动盘；16、物料盘上料机构；17、丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动镭射检测包装机构，包括机架2和丝杆17，机架2下端前后两侧位置处设置有支撑底脚，且支撑底脚设置为十二个，同时十二个支撑底脚旁边位置处设置有旋转滚轮，机架2分成上、下两个固定空间，且两个固定空间前后两侧位置处和右侧位置处设置有防护门，机架2上端左侧位置处和中前侧设置有警示灯，机架2上端左侧中间位置处设置有通气管，通过机架2，可以更好地进行固定支撑工作和固定连接工作，同时也为了更好地进行防护工作，机架2左侧内部位置处设置有震动盘15，震动盘15设置为两个，两个震动盘15位于机架2左方前后两侧位置处，两个震动盘15通过固定螺母与机架2固定连接，通过两个震动盘15，可以更好地进行供料工作，震动盘15右侧位置处设置有可调式分料机构1，可调式分料机构1位于机架2左侧内部位置处，可调式分料机构1由镭射输送线、气缸、固定机构和夹取机构组成，可调式分料机构1外壁位置处设置有防锈漆层结构，可调式分料机构1通过固定螺栓与机架2固定连接，通过可调式分料机构1，可以更好地进行粉料工作，可调式分料机构1右侧位置处设置有自动送料机构3，自动送料机构3位于机架2中左侧内部位置处，自动送料机构3中左侧外壁位置处套接有自动翻转机构4，自动翻转机构4位于机架2中左侧内部位置处，自动翻转机构4内壁位置处设置有防滑漆层结构，自动翻转机构4外壁位置处设置有防氧化漆层结构，通过自动翻转机构4，可以更好地进行自动翻转工作，机架2中左侧顶端位置处设置有镭射头7，镭射头7位于自动翻转机构4上方位置处，镭射头7设置为两个，两个镭射头7通过数据线与外部控制端进行电信连接，两个镭射头7通过固定螺栓与机架2固定连接，通过两个镭射头7，可以更好地进行镭射工作，机架2中左侧顶端位置处设置有机械手9，机械手9位于镭射头7右侧位置处，机械手9下方左侧位置处设置有一号真空吸取机构8，一号真空吸取机构8位于自动送料机构3右上方位置处，机架2中间内部位置处设置有物料暂存机构5，机架2中右侧内部位置处设置有检测玻璃转盘10，检测玻璃转盘10位于物料暂存机构5右侧位置处，检测玻璃转盘10由导向机构和旋转玻璃检测平台组成，检测玻璃转盘10通过固定螺栓与机架2固定连接，通过检测玻璃转盘10，可以更好地进行旋转检测工作，机架2中右方后侧内壁位置处设置有导正机构11，导正机构11位于检测玻璃转盘10右上方位置处，检测玻璃转盘10右侧上方位置处和后侧上方位置处设置有检测相机设备13，三个检测相机设备13位于机架2中右侧内部位置处，检测相机设备13设置为三个，三个检测相机设备13通过固定螺栓与机架2固定连接，三个检测相机设备13通过数据线与外部控制端进行电信连接，通过三个检测相机设备13，可以更好地进行检测工作，机架2右侧内部位置处设置有传送带12，机架2右方顶端内壁位置处设置有二号真空吸取机构14，二号真空吸取机构14位于传送带12上方位置处，机架2右侧内部位置处物料盘上料机构16，物料盘上料机构16由导料机构、产品输送线、夹取机构、自动堆栈上下料机构组成，物料盘上料机构16通过数据线与外部控制端进行电信连接，物料盘上料机构16外壁位置处设置有防氧化漆层结构，通过物料盘上料机构16，可以更好地进行上料工作，物料盘上料机构16内部位置处设置有包装盘6，机架2右下方前后两侧内壁位置处设置有丝杆17，通过丝杆17，可以将物料盘上料机构16中的空物料盘堆叠于丝杆17上方支架上。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，震动盘15供料，通过可调式分料机构1置于自动送料机构3上移动，到达自动翻转机构4工位时，通过翻转分别对产品的四面进行镭射加工，移动到镭射头7下完成指定面不同功率镭射，镭射完成后由机械手9通过自身的夹爪吸取机构取出至检测玻璃转盘10上，通过导正机构11对产品导正后，分别旋转经多个检测相机设备13完成对产品的尺寸测量，良品/不良品分别经传送带12运输，由二号真空吸取机构14一次性吸取（传感器检测传送带12末端物料数量等于夹爪可吸取数量时，二号真空吸取机构14夹取产品）至物料盘上料机构16中的物料盘，物料盘上料机构16中的空物料盘堆叠于丝杆17上方支架上，可自动补给，物料盘上料机构16摆满盘后，由二号真空吸取机构14吸取物料盘至最右边物料区。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
