一种定位装置及其加工设备
技术领域
本实用新型涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种定位装置及其加工设备。
背景技术
相关技术中，在对电芯进行上下料以及装夹过程中，大多直接将工件通过机械手摆放于转盘上的装夹位进行装夹，在此过程中由于机械手和装夹位内的装夹组件会和工件进行直接接触，因而，很容易造成工件的损伤；此外，由于装夹位内的装夹组件大多都是结合转盘及工件专门定制的，因此使得装夹位内装夹组件通用性极差，一旦工件更换规格，将无法使用。
实用新型内容
本实用新型的第一目的在于提供一种定位装置，能够方便装夹机构的定位和更换，继而有效提升定位机构的通用性，而且通过装夹机构对工件进行定位，能够有效提升工件装夹精度且避免工件损伤；
本实用新型的第二目的在于提供一种加工设备，该加工设备能够方便快捷的对载有工件的装夹机构进行装夹和转运，继而有效提升了工件的加工效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种定位装置，包括：
装夹机构，用于工件的承载和装夹；
定位机构，沿转盘边缘周向均布，所述定位机构包括架设于所述转盘上表面的支撑板、设置于所述支撑板下方用于所述装夹机构定位的抬升机构、以及与所述支撑板相配合用于所述装夹机构紧固的压紧组件；所述抬升机构的驱动端穿设于所述支撑板并与所述装夹机构相配合。
其中，所述装夹机构包括平行间隔设置的上夹板和下夹板、穿设于所述上夹板和下夹板的导柱、套设于所述导柱外露于所述下夹板一端的压簧、以及夹设于所述上夹板和所述下夹板之间用于承载工件的托板组件；所述导柱远离所述压簧的一端与所述上夹板紧固。
其中，所述压紧组件包括紧固于所述支撑板底面的旋转压紧气缸，以及与所述旋转压紧气缸的驱动杆紧固的压爪，所述压爪压设于所述下夹板，所述下夹板与所述支撑板相配合。
其中，所述支撑板的四角设置有用于避让所述导柱的让位缺口。
其中，至少有一所述定位机构设置有用于驱动所述装夹机构开夹的开夹机构，所述开夹机构的驱动端与所述导柱的一端相抵触。
其中，所述开夹机构包括设置于所述转盘下方的第一驱动板、与所述第一驱动板紧固的第一导杆、以及设置于所述第一驱动板下底面的第一气缸，所述第一导杆穿设于所述转盘且与对应的所述导柱同轴设置；当所述第一导杆在所述第一气缸的驱动作用下抵压所述导柱时，所述上夹板和所述下夹板张开。
其中，所述下夹板贯穿开设有定位孔，所述抬升机构的驱动端穿设于所述定位孔并与所述托板组件的下底面相配合。
其中，所述抬升机构包括第二驱动板、穿设于所述转盘且两端分别与所述支撑板和所述第二驱动板紧固的第二导杆、以及紧固于所述第二驱动板下底面的第二气缸，所述第二导杆穿设于所述定位孔并与所述托板组件的下底面相抵触。
一种加工设备，包括上述所述的定位装置、用于架设所述定位装置的转盘、以及设置于所述转盘一侧的上料机构；所述上料机构包括横梁、架设于所述横梁两端的两个机械手、以及与所述横梁紧固用于两个所述机械手交替上下料的旋转驱动机构。
其中，所述机械手的驱动端设置有相对开合的两个夹爪。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种定位装置，包括用于工件的承载和装夹的装夹机构，以及沿转盘边缘周向均布的定位机构，所述定位机构包括架设于所述转盘上表面的支撑板、设置于所述支撑板下方用于所述装夹机构定位的抬升机构、以及与所述支撑板相配合用于所述装夹机构紧固的压紧组件，所述抬升机构的驱动端穿设于所述支撑板并与所述装夹机构相配合。以此结构设计，能够方便装夹机构的定位和更换，继而有效提升定位机构的通用性，而且通过装夹机构对工件进行定位，能够有效提升工件装夹精度且避免工件损伤；此外，本实用新型还提供了一种加工设备，该加工设备能够方便快捷的对载有工件的装夹机构进行装夹和转运，继而有效提升了工件的加工效率。
附图说明
图1是本实用新型一种加工设备的轴测图。
图2是图1中装夹机构的轴测图。
图3是图1中周向均布有定位机构的转盘的轴测图。
图4是图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图4所示，本实施例提供了一种定位装置，包括用于工件的承载和装夹的装夹机构1，以及沿转盘2边缘周向均布的定位机构3，所述定位机构3包括架设于所述转盘2上表面的支撑板31、设置于所述支撑板31下方用于所述装夹机构1定位的抬升机构32、以及与所述支撑板31相配合用于所述装夹机构1紧固的压紧组件33，所述抬升机构32的驱动端穿设于所述支撑板31并与所述装夹机构1相配合。以此结构设计，能够方便装夹机构1的定位和更换，继而有效提升定位机构的通用性，而且通过装夹机构1对工件进行定位，能够有效提升工件装夹精度且避免工件损伤。
进一步具体的，本实施例中的所述装夹机构1包括平行间隔设置的上夹板11和下夹板12、穿设于所述上夹板11和下夹板12的导柱13、套设于所述导柱13外露于所述下夹板12一端的压簧14、以及夹设于所述上夹板11和所述下夹板12之间用于承载工件的托板组件15；所述导柱13远离所述压簧14的一端与所述上夹板11紧固。以此结构设计，压簧14的下端与导柱13下端的凸缘相配合，继而使得上夹板11和下夹板12在压簧14弹力作用下将托板组件15夹紧，在需要将托板组件15取出时，仅需要固定下夹板12后抵压导柱13下端即可驱使上夹板11和下夹板12张开。作为优选，本实施例中的托板组件15由上托板151和下托板152配合而成，上托板151和下托板152中装夹有电芯，以此能够对电芯形成较好的保护，避免移送过程中造成电芯损伤。
更进一步的，为了方便装夹机构1紧固，本实施例在支撑板31的两端分别设置有压紧组件33，所述压紧组件33包括紧固于所述支撑板31底面的旋转压紧气缸331，以及与所述旋转压紧气缸331的驱动杆紧固的压爪332，所述压爪332压设于所述下夹板12，所述下夹板12与所述支撑板31相贴合，为了更好的定位，也可以在支撑板31上设置与下夹板12相配合的定位结构，在此不做具体赘述。
本实施例中，为了便于装夹机构1中的套设有压簧14的一端的导柱13外露于支撑板31，所述支撑板31的四角设置有用于避让所述导柱13的让位缺口311。
更进一步的，为了方便机械手对装夹机构1中的托板组件15的装夹位置进行调整，本实施例中，其中一个所述定位机构3设置有用于驱动所述装夹机构1开夹的开夹机构4，所述开夹机构4的驱动端与所述导柱13的一端相抵触，以此通过开夹机构4的驱动端对导柱13的下端向上施力，驱使上夹板11和下夹板12张开，继而对托板组件15的摆放位置进行微调。
更进一步具体的，本实施例中的所述开夹机构4包括设置于所述转盘2下方的第一驱动板41、与所述第一驱动板41紧固的第一导杆42、以及设置于所述第一驱动板41下底面的第一气缸43，所述第一导杆42穿设于所述转盘2且与对应的所述导柱13同轴设置；当所述第一导杆42在所述第一气缸43的驱动作用下抵压所述导柱13时，所述上夹板11和所述下夹板12张开。
此外，为了便于装夹机构1更精准的定位，本实施例在所述下夹板12贯穿开设定位孔，所述抬升机构32的驱动端穿设于所述定位孔121并与所述托板组件15的下底面相配合。更具体的，所述抬升机构32包括第二驱动板321、穿设于所述转盘2且两端分别与所述支撑板31和所述第二驱动板321紧固的第二导杆322、以及紧固于所述第二驱动板321下底面的第二气缸323，所述第二导杆322穿设于所述定位孔121并与所述托板组件15的下底面相抵触。以此能够使得装夹机构1定位更加精准，当需要将装夹机构1取走时，仅需将压爪332及第二导杆322复位即可。
本实施例中，还提供了一种加工设备，包括上述所述的定位装置、用于架设所述定位装置的转盘2、以及设置于所述转盘2一侧的上料机构5；更具体的，所述上料机构5包括横梁51、架设于所述横梁51两端的两个机械手52、53、以及与所述横梁51紧固用于两个所述机械手52、53交替上下料的旋转驱动机构54。以此能够通过两个机械手的交替，对载有工件的装夹机构1移转，继而满足该设备高效的上下料需求。作为优选，本实施例中的旋转驱动机构由电机541和与电机541驱动轴同轴紧固的支撑杆542组成，支撑杆542的端部与横梁51下底面的中部一体紧固。以此能够方便快捷的对载有工件的装夹机构1进行定位和转运，继而有效提升了工件的加工效率。同时也有效提升了均布于转盘22上的定位机构3的通用性，更避免了相关技术中，再工件转运装夹过程中因与工件直接接触所造成的工件损伤问题的发生。
更进一步的，本实施例中的所述机械手的驱动端设置有相对开合的两个夹爪55、56。两夹爪55、56在机械手52、53的驱动作用下能够将装夹机构1夹紧后向上托起，继而能够方便高效的实现装夹机构1的转运，本实施例中，有关机械手52、53的具体结构设置，现有技术中都较为常用，在此不做具体赘述。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
