一种燃气灶热电偶端子与导线焊接装置
技术领域
本实用新型涉及热电偶加工的技术领域，尤其是涉及一种燃气灶热电偶端子与导线焊接装置。
背景技术
热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表转换成被测介质的温度。热电偶在工业领域的应用范围非常广，根据不同的应用环境具有各种各样的结构形式。
现有的燃气灶热电偶包括热电偶导线41、设于热电偶导线41一端的热电偶端子42和设于热电偶导线41另一端的连接端子43；热电偶端子42与连接端子43均焊接于热电偶导线41上。
现有的热电偶端子与热电偶导线在焊接时，是通过人工进行上料，上料时需要操作者用手抓取热电偶端子进行放料，再进行焊接，劳动强度大，加工效率低，尚有改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种燃气灶热电偶端子与导线焊接装置，实现了热电偶端子的自动上料，提高了热电偶端子与导线焊接的焊接加工效率。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种燃气灶热电偶端子与导线焊接装置，包括工作台和设于工作台上的焊接机构，还包括上料机构；
所述上料机构包括设于工作台一侧的振动盘、设于工作台上且与振动盘连接的上料道、设于工作台上上料道远离振动盘的一端的挡料组件和设于工作台上且设于上料道上以夹取热电偶端子并输送至焊接机构的输送组件。
通过采用上述技术方案，振动盘与上料道配合将热电偶端子排列整齐并经上料道输送，挡料组件对经上料道输送的热电偶端子进行阻挡限位，输送组件将经挡料组件阻挡后的热电偶端子输送至焊接机构，焊接机构对热电偶端子与热电偶导线焊接，实现了热电偶端子的自动上料，提高了热电偶端子与导线焊接的焊接加工效率。
本实用新型进一步设置为：所述挡料组件包括：
挡料爪，数量为两个且设于上料道远离振动盘的一端；以及
挡料气缸，设于工作台上且与挡料抓连接以驱使两个挡料爪开启或闭合。
通过采用上述技术方案，挡料气缸驱使两个挡料爪闭合，以对热电偶端子进行限位，使热电偶端子不易从上料道上滑落，提高了上料道送料时的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述输送组件包括：
夹持气缸，设于工作台上上料道的正上方；
夹料爪，与夹持气缸连接以夹取热电偶端子；以及
输送气缸，设于工作台上上料道的正上方且活塞杆与夹持气缸连接以驱使夹持气缸移动至焊接机构。
通过采用上述技术方案，夹持气缸驱使夹料爪对上料道靠近挡料爪的热电偶端子进行夹持，输送气缸的活塞杆伸长带动夹持气缸将热电偶端子输送至热电偶端子焊接机构，实现了热电偶端子的自动上料。
本实用新型进一步设置为：所述焊接机构包括：
焊枪，设于工作台上以焊接热电偶端子与热电偶导线；以及
升降气缸，设于工作台上以驱使焊枪升降。
通过采用上述技术方案，升降气缸驱使焊枪下降对热电偶端子与热电偶导线焊接，焊接完成之后，升降气缸驱使焊枪上升，实现了热电偶端子与热电偶导线的自动化焊接。
本实用新型进一步设置为：所述升降气缸的活塞杆上固定有固定块，所述固定块上通过两个固定螺栓固定有固定盘，所述固定盘远离固定块的一侧设有第一夹持板，所述第一夹持板远离固定盘的一侧通过螺栓固定有配合第一夹持板夹持固定焊枪的第二夹持板。
通过采用上述技术方案，焊枪通过第一夹持板与第二夹持板进行夹持固定，结构简单，方便对焊枪进行拆装，提高了焊枪的拆装更换效率。
本实用新型进一步设置为：所述固定盘上开设有与固定盘呈同心设置且供固定螺栓穿设滑移的弧形孔。
通过采用上述技术方案，焊枪的焊接角度可通过固定螺栓与弧形孔的滑移进行调节，提高了焊枪焊接角度的多样性。
本实用新型进一步设置为：所述第一夹持板与所述第二夹持板靠近焊枪的一侧均开设有夹持槽。
通过采用上述技术方案，夹持槽的设置，增加了第一夹持板、第二夹持板与焊枪的接触面积，使第一夹持板与第二夹持板对焊枪夹持得更加牢固。
本实用新型进一步设置为：所述焊接机构还包括设于工作台上焊枪靠近输送组件一侧的热电偶端子装夹组件；
所述热电偶端子装夹组件包括设于工作台上焊枪靠近输送组件一侧的装夹气缸以及与装夹气缸连接以装夹热电偶端子的装夹爪。
通过采用上述技术方案，装夹气缸驱使装夹爪对热电偶端子进行夹持固定，而无需人工对热电偶端子夹持，以方便焊枪对热电偶端子与热电偶导线进行焊接，减少了操作人员的劳动强度。
本实用新型进一步设置为：所述焊接机构还包括设于工作台上焊枪远离输送组件一侧的热电偶导线装夹组件；
所述热电偶导线装夹组件包括设于工作台上焊枪远离输送组件一侧的夹紧气缸以及与夹紧气缸连接以夹紧热电偶导线的夹紧爪。
通过采用上述技术方案，夹紧气缸驱使夹紧爪对热电偶导线进行夹紧，以使热电偶导线放置于热电偶端子上，方便通过焊枪将热电偶端子与热电偶导线焊接在一起。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
实现了热电偶端子的自动上料，提高了热电偶端子与导线焊接的焊接加工效率。
附图说明
图1是现有的燃气灶热电偶的结构示意图。
图2是一种燃气灶热电偶端子与导线焊接装置的结构示意图。
图3是一种燃气灶热电偶端子与导线焊接装置的局部结构示意图。
图4是上料道与挡料组件、输送组件的局部结构示意图。
图5是焊接机构的结构示意图。
图6是第二夹持板与焊枪、第一夹持板、固定块的爆炸示意图。
图7是热电偶端子装夹组件的结构示意图。
图8是热电偶导线装夹组件的结构示意图。
图9是两个夹紧爪的爆炸示意图 。
图中，1、工作台；11、固定台；12、支撑板；2、焊接机构；21、焊枪；211、焊枪臂；22、升降气缸；23、固定块；24、固定螺栓；25、固定盘；251、弧形孔；26、第一夹持板；27、第二夹持板；261、夹持槽；28、热电偶端子装夹组件；281、装夹气缸；282、装夹爪；283、夹紧槽；29、热电偶导线装夹组件；291、夹紧气缸；292、夹紧爪；2921、抱紧部；2922、连接部；2923、抱紧槽；3、上料机构；31、振动盘；32、上料道；33、挡料组件；34、输送组件；331、挡料爪；332、挡料气缸；341、夹持气缸；342、夹料爪；343、输送气缸；4、燃气灶热电偶；41、热电偶导线；42、热电偶端子；43、连接端子。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图2、3，为本实用新型公开的一种燃气灶热电偶端子与导线焊接装置，包括工作台1、焊接机构2和上料机构3；上料机构3包括振动盘31、上料道32、挡料组件33和输送组件34；上料道32与振动盘31连接且朝向工作台1延伸设置，上料道32靠近工作台1一端的下侧设有支撑板12，支撑板12一端焊接或螺栓固定于工作台1上另一端与上料道32的下侧抵接以支撑上料道32，输送组件34安装于上料道32靠近工作台1一端的上侧，挡料组件33安装于工作台1上且位于上料道32远离振动盘31的一端，焊接机构2安装于工作台1上且位于挡料组件33远离上料道32的一侧；振动盘31用于将热电偶端子42排列整齐并经上料道32输送至挡料组件33，挡料组件33对热电偶端子42进行阻挡限位使热电偶端子42不易滑落上料道32，输送组件34用于将热电偶端子42输送至焊接机构2进行焊接。
参照图3、4，挡料组件33包括挡料气缸332和挡料爪331；挡料气缸332为机械手夹持气缸341，挡料气缸332的下端固定于工作台1上，挡料气缸332的气爪朝上设置；挡料爪331的数量为两个且与挡料气缸332的气爪一一对应，挡料爪331通过螺钉固定于挡料气缸332的气爪上；当需要对热电偶端子42进行阻挡时，挡料气缸332驱使两个挡料爪331闭合；否则，挡料气缸332驱使两个挡料爪331向两侧翻转分开。
输送组件34包括夹持气缸341、夹料爪342和输送气缸343；输送气缸343固定于上料道32的上侧且活塞杆沿上料道32的长度方向朝向挡料组件33延伸设置；夹持气缸341固定于输送气缸343的活塞杆上，夹持气缸341的夹爪朝向挡料组件33延伸设置，夹持气缸341的两个夹爪在水平方向向两侧翻转，夹料爪342的数量为两个，两个夹料爪342与夹持气缸341的夹爪一一对应，夹料爪342通过螺钉固定于夹持气缸341的夹爪上；工作时，夹持气缸341驱使夹料爪342夹持热电偶端子42，之后，输送气缸343的活塞杆伸出驱使夹持气缸341将热电偶端子42输送至焊接机构2。
参照图5、6，焊接机构2包括焊枪21和升降气缸22；升降气缸22固定于工作台1上的固定台11上且活塞杆竖直向上设置，升降气缸22的活塞杆上螺栓固定有固定块23，固定块23呈“L”形设置，固定块23的一边与升降气缸22的活塞杆固定，固定块23的另一边上通过两个固定螺栓24固定有固定盘25，固定盘25远离固定块23的一侧焊接有第一夹持板26，第二夹持板27通过螺栓固定于第一夹持板26远离固定盘25的一侧，第一夹持板26与第二夹持板27配合夹持固定焊枪21的焊枪臂211。
固定盘25上开设有两个弧形孔251，弧形孔251呈弧形设置且与固定盘25呈同心设置，弧形孔251供固定螺栓24穿设滑移；调节焊枪21的角度时，先旋松固定螺栓24，再转动固定盘25以调整焊枪21的角度，角度调节完成后，旋紧固定螺栓24对固定盘25进行压紧固定。
第一夹持板26与第二夹持板27上靠近焊枪臂211的一侧均开设有夹持槽261，夹持槽261供焊枪21嵌设，以增加第一夹持板26、第二夹持板27与焊枪臂211的接触面积，使第一夹持板26与第二夹持板27对焊枪21固定得更加牢固。
参照图5、7，焊接机构2还包括热电偶端子装夹组件28，热电偶端子装夹组件28设于焊枪21的左侧，热电偶端子装夹组件28用于夹持固定热电偶端子42，热电偶端子装夹组件28包括装夹气缸281和装夹爪282；装夹气缸281为气动手指，装夹气缸281的下端固定于工作台1上，装夹气缸281的夹爪朝上设置，装夹爪282的数量为两个且与装夹气缸281的夹爪一一对应，装夹爪282通过螺栓固定于装夹气缸281的夹爪上，两个装夹爪282相对的一侧开设有夹紧槽283，夹紧槽283供热电偶端子42嵌设，以增加热电偶端子42与装夹爪282的接触面积，使热电偶端子42夹持得更加牢固。
参照图5、8，焊接机构2还包括热电偶导线装夹组件29，热电偶导线装夹组件29设于焊枪21的右侧，热电偶导线装夹组件29用于夹持热电偶导线41，热电偶导线装夹组件29包括夹紧气缸291和夹紧爪292；夹紧气缸291为气动手指，夹紧气缸291的下端固定于工作台1上，夹紧气缸291的夹爪朝上设置，装夹爪282的数量为两个且与夹紧气缸291的夹爪一一对应，装夹爪282通过螺栓固定于夹紧气缸291的夹爪上。
结合图9，两个夹紧爪292呈相对设置，夹紧爪292包括连接部2922和抱紧部2921；连接部2922通过螺钉固定于气动手指的夹爪上，连接部2922靠近另一夹紧爪292的连接部2922的一侧一体设有两个抱紧部2921，两个夹紧爪292的抱紧部2921呈相互错位设置，抱紧部2921远离连接部2922的一侧开设有抱紧槽2923，四个抱紧部2921配合抱紧热电偶导线41。
本实施例的实施原理为：
振动盘31驱使热电偶端子42整齐排列，并经上料道32输送，初始时，两个挡料爪331闭合，热电偶端子42在挡料爪331的阻挡下停止于上料道32靠近挡料爪331的一侧，然后，夹持气缸341驱使夹料爪342夹持停止于上料道32靠近挡料爪331一侧的热电偶端子42，之后，挡料气缸332驱使两个挡料爪331向两侧打开，送料气缸的活塞杆伸出驱使夹持气缸341将热电偶端在输送至热电偶端子装夹组件28进行装夹，热电偶导线41装夹于热电偶导线装夹组件29上且一端抵接于热电偶端子42的一端，升降气缸22驱使焊枪21下降对热电偶端子42与热电偶导线41进行焊接。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
