LED显示屏底壳装配设备及其生产工艺
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种LED显示屏底壳装配设备及其生产工艺。
背景技术
目前，LED显示屏的生产过程中，PCB板与底壳的装配大都由人工完成，存在以下缺陷：（1）人工操作出现容易疲劳作业，发生PCB板装反或产品放反的质量问题；（2）在操作过程中，配件容易发生磕碰，造成产品质量问题；（3）人员走动离岗，设备处于待机状态，生产效率低下，急需设计一款能实现自动装配的设备。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的LED显示屏底壳装配设备。
本发明的另一个目的在于提供一种设计合理的LED显示屏底壳装配设备的生产工艺。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种LED显示屏底壳装配设备，包括机架、底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、机械臂夹持机构、夹具回流输送线；
所述底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、机械臂夹持机构、夹具回流输送线皆安装在机架上，所述机械臂夹持机构的第一工位与底壳上料流水线的出料端衔接，机械臂夹持机构的第二工位与装配平台衔接；所述PCB板进料输送线的出料端与PCB板接料平台的第一工位衔接，PCB板接料平台的第二工位与夹具回流输送线的进料端衔接，PCB板翻转机构的进料工位与PCB板接料平台的第一工位衔接，PCB板翻转机构的出料工位与机械臂夹持机构的第三工位衔接，机械臂夹持机构的第四工位与装配平台衔接，以便将PCB板装配到底壳上。
所述底壳上料流水线包括宽度导轨、滑动输送带架、固定输送带架、底壳输送带、宽度调节机构、上料架、升降电机、升降皮带轮组、升降丝杆、升降导轨、升降台；所述宽度导轨固定在机架底部，滑动输送带架的底面滑接在宽度导轨上，固定输送带架的底面固定在机架上且与滑动输送带架平行，底壳输送带中的两条皮带分别平行安装在滑动输送带架和固定输送带架上，在底壳输送带上设有宽度调节机构；所述上料架垂直固定在机架上且位于滑动输送带架和固定输送带的一端；所述底壳输送带包括两条皮带、皮带电机、皮带轴、电机皮带轮组、多个皮带轮；所述两条皮带分别绕接在多个皮带轮上，皮带电机固定安装在机架上，皮带电机通过皮带轴与多个皮带轮连接，驱动多个皮带轮旋转，皮带轴可旋转的安装在宽度调节机构上；所述底壳输送带有两条，两条底壳输送带皆安装在滑动输送带架和固定输送带架上且相互衔接；在两条底壳输送带的衔接处设有挡块机构，该挡块机构包括挡块气缸和挡块，挡块气缸的缸体固定安装在宽度调节机构上，挡块气缸的活塞杆杆端与挡块外端连接，挡块内端靠向底壳输送带；所述宽度调节机构包括手轮固定座、调节手轮、调节丝杆、两块导向板；所述手轮固定座固定在机架上，调节手轮固定在调节丝杆的外端，调节丝杆的中部分别螺接在两块导向板的螺纹孔内，两块导向板螺纹孔的螺纹旋向相反，两块导向板分别固定安装在滑动输送带架和固定输送带架上，两块导向板相对设置且分别滑接在底壳输送带中的皮带轴上；所述升降电机安装在上料架的底部，升降电机的输出轴通过升降皮带轮组与升降丝杆的下端连接，升降丝杆可转动的安装在上料架上，升降台的一端通过丝杆螺母螺接在升降丝杆的中部且升降台滑接在升降导轨上，升降导轨固定安装在上料架上。
所述装配平台包括装配底板、安装板滑轨、两块输送带安装板、装配输送组件、宽度电机、宽度皮带轮组、宽度丝杆、定位气缸、定位块、限位气缸、限位块；
所述装配底板固定在机架上，安装板滑轨固定在装配底板上，一块输送带安装板滑接在安装板滑轨上，另一块输送带安装板固定安装在装配底板上且两块输送带安装板相对而设，装配输送组件安装在输送带安装板和机架上；所述装配输送组件包括两条装配皮带、装配皮带电机、装配皮带轴、两组装配皮带轮、装配皮带轮组，两条装配皮带分别绕接在两组皮带轮上，装配皮带电机固定安装在装配底板上，装配皮带电机的输出轴通过装配皮带轮组与装配皮带轴连接，所述装配皮带轴与两组装配皮带轮连接，驱动两组装配皮带轮旋转，装配皮带轴可旋转的安装在输送带安装板上；所述宽度电机固定安装在装配底板上，宽度电机的输出轴通过宽度皮带轮组与宽度丝杆的一端连接，宽度丝杆的中部螺接在一块输送带安装板上，宽度丝杆的另一端可旋转的安装在另一块输送带安装板上；所述定位气缸的缸体固定在输送带安装板上，定位气缸的活塞杆杆端与定位块连接，定位块沿横向伸向装配输送组件，用于已装配PCB板的底壳的侧向定位，限位气缸缸体固在装配底板上，限位气缸的活塞杆杆端与限位块连接且限位块顶靠在装配输送组件的出料端，用于已装配PCB板的底壳移动方向的限位。
所述PCB板接料平台包括接料导轨、接料升降座、接料升降电机、接料丝杆、接料电机、接料皮带轮组、接料输送带、接料台、接料台气缸；所述接料导轨垂直安装在机架上，接料升降座滑接在接料导轨上，接料升降座的内端通过丝杆螺母与接料丝杆螺接，接料丝杆可转动的安装在机架上且与接料导轨平行，驱动接料升降座上下移动，所述接料电机安装在接料升降座上，接料电机的输出轴通过接料皮带轮组与接料输送带连接，接料输送带安装在接料升降座的顶面；所述接料台气缸的缸体固定在接料升降座中部的底面，接料台气缸的活塞杆杆端向上与接料台底面连接，可向上顶起接料台。
所述PCB板进料输送线包括两条进料链条、两个链轮组、进料电机、链轮轴；所述两条链条分别绕接在两个链轮组上，进料电机固定安装在机架上，进料电机通过链轮轴与链轮组连接，驱动链轮组旋转，链轮轴可旋转的安装在机架上。
所述PCB板进料输送线还包括压料气缸、下压块；所述压料气缸的缸体安装在机架上，压料气缸的活塞杆杆端向下与下压块连接，下压块位于进料链条的正上方。
所述PCB板翻转机构包括气缸座、翻转气缸、翻转座、夹爪、机架、翻转导轨、进退带、进退电机；所述气缸座固定在机架上，所述翻转气缸的缸体固定安装在气缸座上，翻转气缸的活塞杆杆端与翻转座的一端连接，翻转座可旋转的安装在气缸座上，夹爪安装在翻转座上；在机架上还设有一支撑座，所述支撑座固定在机架上，所述翻转座另一端可旋转的安装在支撑座上；所述翻转导轨固定安装在机架上，气缸座滑接在翻转导轨上且气缸座的端部夹持在进退带上，进退带安装在机架上且进退带的一端与进退电机的输出轴连接，进退电机安装在机架上；所述翻转导轨设有两根，分别平行固定安装在机架的两侧；所述一侧的翻转导轨上滑接有一支撑座，所述翻转座另一端可旋转的安装在支撑座上。
所述机械臂夹持机构包括机械臂、支撑座、夹持气缸、两块夹板、接头口、吸盘、夹持升降气缸、升降座；所述机械臂采用四轴机械臂，所述支撑座固定安装在机械臂的自由端，夹持气缸的缸体固定在支撑座下端的顶面，两块夹板分别固定在夹持气缸的活塞杆杆端且两块夹板相对而设，接头口固定在支撑座下端的底面且接头口位于两块夹板的中间，吸盘固定安装在接头口上，所述吸盘通过接头口上的气口与外部气源连通；所述夹持升降气缸的缸体固定安装在支撑座上，夹持升降气缸的活塞杆杆端与升降座中部连接，升降座的下部间隙套接在支撑座的中部，夹持气缸的缸体固定在升降座下端的侧面且位于支撑座下端的顶面上，使两块夹板在夹持升降气缸的带动下远离和靠近支撑座下端；所述夹持升降气缸的外表面设有一导轨，升降座的上部滑接在导轨上。
本发明是一种LED显示屏底壳装配设备的生产工艺，包括以下步骤：
（1）把PCB板放置在托盘上，通过PCB板进料输送线，输送到出料端等待；
（2）把堆叠好的底壳，通过底壳上料流水线从入料端输送到底壳输送带的出料端，感应器检测升降台上是否还有底壳，如果还有，在此等待；如果没有，底壳输送带将整叠底壳送入升降台，通过信号检测装置检测底壳是否到位，到位后，通过升降电机把整叠底壳上升送到取料位置，通过机械臂夹持机构的两块夹板夹持一个底壳，移动到视觉检测位置，通过视觉相机检测判断底壳方向是否正确，如果发现底壳的左右两端位置放反，机械臂带着底壳旋转180度；如果底壳放置方向是正确的，则，不旋转；机械臂夹持机构将底壳送到装配平台；底壳取完以后，底壳上料流水线中的升降台快速下降到位，底壳输送带开始送料，送料到位，升降台接底壳上升，再次进行底壳供料；
（3）将第（1）步中的装在托盘上的PCB板输送到PCB板接料平台，内侧的一组接料台气缸通过接料台把第一块PCB板向上顶起，PCB板翻转机构上的夹爪抓住PCB板的信号插接座，夹爪抓到PCB板，PCB板接料平台的接料台下降，PCB板翻转机构通过翻转气缸把PCB板翻转180度，使PCB板背面朝上；
（4）四轴机械臂夹持机构通过吸盘将PCB板吸住，PCB板翻转机构上的夹爪松开，机械臂夹持机构吸好PCB板移动到装配平台底壳的上方，视觉检测位置，读取PCB板此时的位置，对比系统中预先设置好PCB的位置，校正机械臂的位置，将PCB板放置于底壳上；
（5）机械臂夹持机构把底壳取放到装配平台时，装配平台上的定位块和限位块把底壳靠边定位，保证产品装配精度，机械臂夹持机构把校正好的板装到底壳上，装配完成后，机械臂夹持机构的两块夹板在夹持气缸的驱动下松开，启动装配输送组件，把装配的产品输送到后段工位中锁螺丝；
（6）机械臂夹持机构把托盘上的PCB板取装到底壳上，空托盘通过PCB板接料平台下降到夹具回流输送线，夹具回流输送线把空的托盘输送到出料端回收再使用。
所述第（3）步中，设有两组接料台和接料台气缸，在机械臂夹持机构取走托盘中的第一块PCB板后，外侧的一组接料台气缸通过接料台把第二块PCB板的向上顶起，PCB板翻转机构的进退电机通过进退带驱动气缸座向外侧移动，带动夹爪移动到第二块PCB板的上方，抓住PCB板的信号插接座，夹爪抓到PCB板，PCB板接料平台的接料台下降，PCB板翻转机构通过翻转气缸把PCB板翻转，使PCB板背面朝上；重复第（4）步的动作。
采用上述方案后，由于本发明包括机架、底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、机械臂夹持机构、夹具回流输送线；底壳上料流水线、装配平台、PCB板接料平台、PCB板进料输送线、PCB板翻转机构、夹具回流输送线依工序需要布置，机械臂夹持机构在各个机构之间传输底壳和PCB板，整个装配过程完全自动完成，装配稳定，无需人工操作，生产效率高。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的右向轴测图；
图2是本发明的左向轴测图；
图3是本发明底壳上料流水线的轴测图；
图4是本发明底壳上料流水线中上料架的轴测图；
图5是本发明底壳上料流水线中挡块机构的轴测图；
图6是本发明装配平台的轴测图；
图7是本发明装配平台的俯视图；
图8是本发明PCB板接料平台的俯视轴测图；
图9是本发明PCB板接料平台的仰视轴测图；
图10是本发明PCB板进料输送线的俯视轴测图；
图11是本发明PCB板翻转机构的左向轴测图；
图12是本发明PCB板翻转机构的右向轴测图；
图13是本发明机械臂夹持机构的轴测图；
图14是本发明机械臂夹持机构的仰视轴测图；
图15是本发明机械臂夹持机构中夹持部分的轴测图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明是一种LED显示屏底壳装配设备，包括机架1、底壳上料流水线2、装配平台3、PCB板接料平台4、PCB板进料输送线5、PCB板翻转机构6、机械臂夹持机构7、夹具回流输送线8。
所述底壳上料流水线2、装配平台3、PCB板接料平台4、PCB板进料输送线5、PCB板翻转机构6、机械臂夹持机构7、夹具回流输送线8皆安装在机架1上，所述机械臂夹持机构7的第一工位与底壳上料流水线2的出料端衔接，机械臂夹持机构7的第二工位与装配平台3衔接，以便将底壳置于装配平台3上；所述PCB板进料输送线5的出料端与PCB板接料平台4的第一工位衔接，PCB板接料平台4的第二工位与夹具回流输送线8的进料端衔接，PCB板翻转机构6的进料工位与PCB板接料平台4的第一工位衔接，PCB板翻转机构6的出料工位与机械臂夹持机构7的第三工位衔接，机械臂夹持机构7的第四工位与装配平台3衔接，以便将PCB板装配到已经置于装配平台3上的底壳上。
如图3-图5所示，所述底壳上料流水线2包括宽度导轨21、滑动输送带架22、固定输送带架23、底壳输送带24、宽度调节机构25、上料架26、升降电机27、升降皮带轮组28、升降丝杆29、升降导轨210、升降台211、挡块机构212；所述宽度导轨21固定在机架1底部，滑动输送带架22的底面滑接在宽度导轨21上，固定输送带架23的底面固定在机架1上且与滑动输送带架22平行，底壳输送带24中的两条皮带分别平行安装在滑动输送带架22和固定输送带架23上，在底壳输送带24上设有宽度调节机构25；所述上料架26垂直固定在机架1上且位于滑动输送带架22和固定输送带架23的一端。
所述底壳输送带24包括两条皮带241、皮带电机（图中未视）、皮带轴243、电机皮带轮组244、多个皮带轮245；所述两条皮带241分别绕接在多个皮带轮245上，皮带电机固定安装在机架1上，皮带电机通过皮带轴243与多个皮带轮245连接，驱动多个皮带轮245旋转，皮带轴243可旋转的安装在宽度调节机构25上。
所述底壳上料流水线2中的底壳输送带24有两条，两条底壳输送带24皆安装在滑动输送带架22和固定输送带架23上且相互衔接，在两条底壳输送带24的衔接处设有挡块机构212，该挡块机构212包括挡块气缸2121和挡块2122，挡块气缸2121的缸体固定安装在宽度调节机构25上，挡块气缸2121的活塞杆杆端与挡块2122外端连接，挡块2122内端靠向底壳输送带24，当底壳从一条底壳输送带24向另一条底壳输送带24传送过程中，底壳有可能会发生偏移，同时，由于两条底壳输送带24可能会存在线速度不同，所以，挡块机构212可以起到防止底壳跑偏的作用。
所述宽度调节机构25包括手轮固定座251、调节手轮252、调节丝杆253、两块导向板254；所述手轮固定座251固定在机架1上，调节手轮252固定在调节丝杆253的外端，调节丝杆253的中部分别螺接在两块导向板254的螺纹孔内，两块导向板254螺纹孔的螺纹旋向相反，两块导向板254分别固定安装在滑动输送带架22和固定输送带架23上，两块导向板254相对设置且分别滑接在底壳输送带24中的皮带轴243上。
升降电机27安装在上料架26的底部，升降电机27的输出轴通过升降皮带轮组28与升降丝杆29的下端连接，升降丝杆29可转动的安装在上料架26上，升降台211的一端通过丝杆螺母螺接在升降丝杆的中部且升降台211滑接在升降导轨210上，升降导轨210固定安装在上料架26上。
底壳上料流水线2的工作原理：
1、所述底壳上料流水线2由两条底壳输送带24构成，两条底壳输送带24相互衔接，用于底壳100的进料，在两者的衔接处设有挡块机构212，以防止底壳跑偏，底壳输送带24的出料端与升降台211衔接，升降台211将底壳向上输送。
2、所述底壳上料流水线2设有宽度调节机构25，可方便的调节底壳输送带24中两条皮带241的间距，以满足不同尺寸底壳的需要。
如图6、图7所示，所述装配平台3还包括装配底板31、安装板滑轨（图中未视）、两块输送带安装板33、装配输送组件34、定位气缸35、定位块36、限位气缸37、限位块38、宽度电机39、宽度皮带轮组310、宽度丝杆311；
所述装配底板31固定在机架1上，安装板滑轨固定在装配底板31上，一块输送带安装板33滑接在安装板滑轨上，另一块输送带安装板33固定安装在装配底板31且两块输送带安装板33相对而设，装配输送组件34安装在输送带安装板33和机架1上，定位气缸35的缸体固定在输送带安装板33上，定位气缸35的活塞杆杆端与定位块36连接，定位块36沿横向伸向装配输送组件34，用于已装配PCB板的底壳的侧向定位，保证装配精度，限位气缸37缸体固在装配底板31上，限位气缸37的活塞杆杆端与限位块38连接且限位块38顶靠在装配输送组件34的出料端，用于已装配PCB板的底壳移动方向的限位。
所述装配输送组件34包括两条装配皮带341、装配皮带电机342、装配皮带轴343、两组装配皮带轮344、装配皮带轮组345，两条装配皮带341分别绕接在两组皮带轮344上，装配皮带电机342固定安装在装配底板31上，装配皮带电机342的输出轴通过装配皮带轮组345与装配皮带轴343连接，所述装配皮带轴343与两组装配皮带轮344连接，驱动两组装配皮带轮344旋转，装配皮带轴343可旋转的安装在输送带安装板33上；所述宽度电机39固定安装在装配底板31上，宽度电机39的输出轴通过宽度皮带轮组310与宽度丝杆311的一端连接，宽度丝杆311的中部螺接在一块输送带安装板33上，宽度丝杆311的另一端可旋转的安装在另一块输送带安装板33上。
装配平台3的工作原理：
1、所述装配输送组件34用于已装配PCB板的底壳100的进料，由定位气缸35驱动的定位块36把底壳靠边定位，保证产品位置的精确，限位气缸37驱动的限位块38顶靠在装配输送组件34的出料端，用于已装配PCB板的底壳的移动方向限位，在此工位进行锁螺丝工序。
2、由宽度电机39、宽度皮带轮组310、宽度丝杆311等构成的宽度调节机构可调节装配输送组件34中两条装配皮带341的间距，以满足不同尺寸底壳的需要。
如图10所示，所述PCB板进料输送线5包括两条进料链条51、两个链轮组52、进料电机（图中未视）、链轮轴54、压料气缸55、下压块56；所述两条链条51分别绕接在两个链轮组52上，进料电机固定安装在机架1上，进料电机通过链轮轴54与链轮组52连接，驱动链轮组52旋转，链轮轴54可旋转的安装在机架1上；所述压料气缸55的缸体安装在机架1上，压料气缸55的活塞杆杆端向下与下压块56连接，下压块56位于进料链条51的正上方，用于对装有PCB板的托盘外沿进行限位，以防止托盘跑偏，起到辅助定位作用。
PCB板进料输送线5的工作原理：
进料电机通过链轮组52驱动进料链条51动作，用于搭载进料链条51上的装有PCB板的托盘的进料；压料气缸55向下驱动下压块56，使下压块56压在托盘外沿进行限位，起到辅助定位的作用。
所述的夹具回流输送线8的结构与PCB板进料输送线5基本相同，不再赘述。
如图8、图9所示，所述PCB板接料平台4包括接料导轨41、接料升降座42、接料升降电机43、接料丝杆44、接料台45、接料台气缸46、接料电机47、接料皮带轮组48、接料输送带49；所述接料导轨41垂直安装在机架1上，接料升降座42滑接在接料导轨41上，接料升降座42的内端通过丝杆螺母与接料丝杆44螺接，接料丝杆44可转动的安装在机架1上且与接料导轨41平行，驱动接料升降座42上下移动，接料台气缸46的缸体固定在接料升降座42中部的底面，接料台气缸46的活塞杆杆端向上与接料台45底面连接，可向上顶起接料台45；所述接料电机47安装在接料升降座42上，接料电机47的输出轴通过接料皮带轮组48与接料输送带49连接，接料输送带49安装在接料升降座42的顶面。
所述接料台45和接料台气缸46设置两组，用于交替向上顶起托盘内的PCB板，以实现连续生产。
PCB板接料平台4的工作原理：
所述接料升降电机43通过接料丝杆44可驱动接料升降座42上下移动，以将接料升降座42移动到不同高度的工作位置上，安装在接料升降座42内的接料台45在接料台气缸46的驱动下可向上顶起，方便机械手取件；接料电机47通过接料皮带轮组48驱动接料输送带49动作，方便将托盘送入或送出工作平台。
如图11、图12所示，所述PCB板翻转机构6包括气缸座61、翻转气缸62、翻转座63、夹爪64；所述气缸座61固定在机架1上，所述翻转气缸62的缸体固定安装在气缸座61上，翻转气缸62的活塞杆杆端与翻转座63的一端连接，翻转座63可旋转的安装在气缸座61上，夹爪64安装在翻转座63上。
在机架1上还设有一支撑座66，所述支撑座66固定在机架1上，所述翻转座63另一端可旋转的安装在支撑座66上。
所述PCB板翻转机构6还包括翻转导轨67、进退带68、进退电机69；所述翻转导轨67固定安装在机架1上，气缸座61滑接在翻转导轨67上且气缸座61的端部夹持在进退带68上，进退带68安装在机架1上且进退带68的一端与进退电机69的输出轴连接，进退电机69安装在机架1上。
所述翻转导轨67设有两根，分别平行固定安装在机架1的两侧。
所述一侧的翻转导轨610上滑接有一支撑座66，所述翻转座63另一端可旋转的安装在支撑座66上。
PCB板翻转机构6的工作原理：
由于PCB板上设有信号插接座，其凸出于PCB板正面，安装在翻转座63上的夹爪64可夹持PCB板上的信号插接座，翻转气缸62驱动翻转座63翻转，将PCB板翻转180度，使PCB板背面朝上，等待机械手上的吸盘吸取；同时，进退电机69通过进退带68驱动气缸座61前后移动，可以带动夹爪64移动到前后两个工位，夹持放在同一托盘内的两块PCB板中的任意一块，以便缩短等待机械手返回取料的时间，实现更高效的机械化作业。
如图13-图15所示，所述机械臂夹持机构7包括机械臂71、支撑座72、夹持导轨73、夹持升降气缸74、升降座75、夹持气缸76、两块夹板77、接头口78、吸盘79。
所述机械臂71采用四轴机械臂，所述支撑座72固定安装在机械臂71的自由端，夹持导轨73固定在夹持升降气缸76的外表面，夹持升降气缸76的缸体固定安装在支撑座72上，夹持升降气缸74的活塞杆杆端与升降座75中部连接，升降座75的上部滑接在夹持导轨73上，升降座75的下部间隙套接在支撑座72的中部，夹持气缸76的缸体固定在升降座75下端的侧面且位于支撑座72下端的顶面上，两块夹板77分别固定在夹持气缸76的活塞杆杆端且两块夹板77相对而设，通过设置夹持升降气缸74可以带动两块夹板77远离和靠近支撑座72下端，取料位置更灵活；接头口78固定在支撑座72下端的底面且接头口78位于两块夹板77的中间，吸盘79固定安装在接头口78上，外部气源通过接头口78上的气口781给吸盘79提供吸取PCB板所需的气压。
机械臂夹持机构7的工作原理：
所述的机械臂71带动支撑座72移动，将机械臂夹持机构7分别移动到PCB板和底壳的正上方取料，再分别将PCB板和底壳移动到装配位置进行二者的装配；具体的，移动到底壳上方，机械臂71带动支撑座72下降，同时，夹持升降气缸74驱动升降座75向下移动，安装在升降座75上的夹持气缸76、夹板77向下移动，夹持气缸76带动两块夹板77夹取底壳，机械臂71带动夹着底壳的支撑座72移动到装配位置，放下底壳后；机械臂71带动支撑座72移动到PCB上方，机械臂71带动支撑座72下降，吸盘79吸附PCB板，再移动到上述的装配位置，将PCB板放置在底壳上，完成装配；两种抓取机构均固定在支撑座72上，通过机械臂71可交替实现抓取不同的物料，大大节约了空间，使机构更简单。
本发明是一种LED显示屏底壳装配设备的生产工艺，包括以下步骤：
（1）把两块PCB板并排放置在托盘上，通过PCB板进料输送线5，输送到出料端等待；
（2）把堆叠好的底壳，通过底壳上料流水线2从入料端输送到底壳输送带24的出料端，感应器检测升降台211上是否还有底壳，如果还有，在此等待；如果没有，底壳输送带24将整叠底壳送入升降台211，通过信号检测装置检测底壳是否到位，到位后，通过升降电机27把整叠底壳上升送到取料位置，通过机械臂夹持机构7的两块夹板77夹持一个底壳，移动到视觉检测位置，通过视觉相机（图中未视）检测判断底壳方向是否正确，如果发现底壳的左右两端位置放反了，机械臂71带着底壳旋转180度；如果底壳放置方向是正确的，则，不旋转；机械臂夹持机构7将底壳送到装配平台3；底壳取完以后，底壳上料流水线2中的升降台211快速下降到位，底壳输送带24开始送料，送料到位，升降台211接底壳上升，再次进行底壳供料；
（3）将第（1）步中的装在托盘上的PCB板输送到PCB板接料平台4，内侧的一组接料台气缸46通过接料台45把第一块PCB板向上顶起，PCB板翻转机构6上的夹爪64抓住PCB板的信号插接座，夹爪64抓到PCB板，PCB板接料平台4的接料台45下降，PCB板翻转机构6通过翻转气缸62把PCB板翻转180度，使PCB板背面朝上；
（4）四轴机械臂夹持机构7通过吸盘79将PCB板吸住，PCB板翻转机构6上的夹爪64松开，机械臂夹持机构7吸好PCB板移动到装配平台3底壳的上方，视觉检测位置，读取PCB板此时的位置，对比系统中预先设置好PCB的位置，校正机械臂1的位置，将PCB板放置于底壳上；
（5）机械臂夹持机构7把底壳取放到底壳装配平台3时，装配平台3上的定位块35和限位块36把底壳靠边定位，保证产品装配精度，机械臂夹持机构7把校正好的PCB板装到底壳上，装配完成后，机械臂夹持机构7的两块夹板77在夹持气缸76的驱动下松开，启动装配输送组件34，把装配的产品输送到后段工位中锁螺丝；
（6）所述第（3）步中，设有两组接料台45和接料台气缸46，在机械臂夹持机构7取走托盘中的第一块PCB板后，外侧的一组接料台气缸46通过接料台45把第二块PCB板的向上顶起，PCB板翻转机构6的进退电机69通过进退带68驱动气缸座61向外侧移动，带动夹爪64移动到第二块PCB板的上方，抓住PCB板的信号插接座，夹爪64抓到PCB板，PCB板接料平台4的接料台45下降，PCB板翻转机构6通过翻转气缸62把PCB板翻转180度，使PCB板背面朝上；重复第（4）步的动作；
（7）机械臂夹持机构7把托盘上的PCB板取装到底壳上，空托盘通过PCB板接料平台4下降到夹具回流输送线8，夹具回流输送线8把空的托盘输送到出料端回收再使用。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
