一种锂电池激光焊接设备
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，具体是一种锂电池激光焊接设备。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
传统的激光焊接设备在工作时，无法定点对每个锂电池进行转动，导致对锂电池进行焊接工作时，容易增加焊接的难度；另外，现有的焊接设备在工作前，调节不够方便，对此，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种锂电池激光焊接设备，包括支撑台、设置支撑台上方的焊接设备本体、设置在焊接设备本体的下方的支撑座和设置在支撑座上方的二号活动座，所述焊接设备本体的下端面固定有齿条，所述焊接设备本体的外侧设置有外框架，所述外框架的下端面固定有驱动室，所述驱动室内设置有一号驱动机构，该一号驱动机构包括若干个驱动齿轮，所述驱动齿轮均与焊接设备本体的底端的齿条相啮合；所述二号活动座的上端面等距离开设有若干个电池槽，所述电池槽的上方均设置有固定环，所述固定环一侧均设置有二号驱动机构，且该二号驱动机构均与固定环一侧的固定板相连接。
作为本实用新型进一步的方案：该一号驱动机构还包括一号从动齿轮和一号主动齿轮，所述一号从动齿轮与一号主动齿轮通过一号链条相连接，所述一号主动齿轮固定在四号伺服电机的输出轴的末端；所述驱动齿轮的两端均固定有连接轴，该连接轴均通过轴承安装在驱动室的内壁上，且所述一号从动齿轮固定在一个驱动齿轮的一侧的连接轴上。
作为本实用新型进一步的方案：该二号驱动机构均包括二号从动齿轮和二号主动齿轮，所述二号从动齿轮和二号主动齿轮通过二号链条相连接，所述二号主动齿轮固定在五号伺服电机的输出轴上；所述固定板远离固定环的一端固定有转动杆，该转动杆的两端均通过轴承安装在安装板上，且该转动杆的一端贯穿安装板设置，所述二号从动齿轮固定在该转动杆上。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑台的上端面固定有固定座，所述固定座的内部设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出轴的末端固定在一号活动座的下端面；所述一号活动座的上端面固定有固定管，所述固定管内伸入有活动管，所述活动管的顶端固定在外框架的下端面，所述固定管的内部的底端安装有气缸，所述气缸的活塞杆的末端固定在外框架的下端面。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑座的顶端设置有电机槽，该电机槽内安装有二号伺服电机，所述二号活动座固定在二号伺服电机的输出轴的末端。
作为本实用新型进一步的方案：所述电池槽内均设置有锂电池管，所述电池槽底端均安装有三号伺服电机，所述锂电池管均固定在三号伺服电机的输出轴的末端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过在焊接设备本体外设置外框架，再在外框架的下方设置驱动室，在驱动室内设置一号驱动机构，然后再在焊接设备本体的下端面设置齿条，使一号驱动机构中的若干个驱动齿轮均与焊接设备本体下端面的齿条相啮合，能够使一号驱动机构工作带动齿条移动，进而使齿条移动带动焊接设备本体移动，能够调节焊接设备本体的激光头的位置，方便对二号活动座上的锂电池进行焊接工作；
2、通过在二号活动座上等距离设置若干个电池槽，然后再在电池槽内设置三号伺服电机，并将锂电池管固定在三号伺服电机的输出轴的末端，能够通过三号伺服电机转动带动锂电池管转动，进而使锂电池管内的锂电池转动，从而能够方便激光头对锂电池各处进行激光焊接工作；
3、通过在二号活动座的上方设置二号驱动机构，然后使二号驱动机构与固定环一侧的固定板相连接，能够使二号驱动机构工作带动与之相连接的固定板和固定环转动，进而能够使固定环固定在锂电池管的顶端，将锂电池管内的锂电池固定紧固，方便后续的焊接工作的进行。
附图说明
图1为本实用新型一种锂电池激光焊接设备的整体结构图。
图2为本实用新型一种锂电池激光焊接设备的一号驱动机构与焊接设备本体的啮合图。
图3为本实用新型一种锂电池激光焊接设备的二号活动座的俯视图。
图4为本实用新型一种锂电池激光焊接设备的二号驱动机构与固定环的连接图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种锂电池激光焊接设备，包括支撑台1、设置支撑台1上方的焊接设备本体8、设置在焊接设备本体8的下方的支撑座13和设置在支撑座13上方的二号活动座14，焊接设备本体8的下端面固定有齿条10，焊接设备本体8的外侧设置有外框架9，外框架9的下端面固定有驱动室11，驱动室11内设置有一号驱动机构，该一号驱动机构包括若干个驱动齿轮12，驱动齿轮12均与焊接设备本体8的底端的齿条10相啮合；二号活动座14的上端面等距离开设有若干个电池槽16，电池槽16的上方均设置有固定环19，固定环19一侧均设置有二号驱动机构，且该二号驱动机构均与固定环19一侧的固定板24相连接；该一号驱动机构还包括一号从动齿轮20和一号主动齿轮21，一号从动齿轮20与一号主动齿轮21通过一号链条22相连接，一号主动齿轮21固定在四号伺服电机23的输出轴的末端；驱动齿轮12的两端均固定有连接轴，该连接轴均通过轴承安装在驱动室11的内壁上，且一号从动齿轮20固定在一个驱动齿轮12的一侧的连接轴上；使一号驱动机构中的若干个驱动齿轮12均与焊接设备本体8下端面的齿条10相啮合，能够使一号驱动机构工作带动齿条10移动，进而使齿条10移动带动焊接设备本体8移动，能够调节焊接设备本体8的激光头的位置，方便对二号活动座14上的锂电池进行焊接工作。
请参阅图1和3～4，该二号驱动机构均包括二号从动齿轮26和二号主动齿轮27，二号从动齿轮26和二号主动齿轮27通过二号链条28相连接，二号主动齿轮27固定在五号伺服电机29的输出轴上；固定板24远离固定环19的一端固定有转动杆，该转动杆的两端均通过轴承安装在安装板25上，且该转动杆的一端贯穿安装板25设置，二号从动齿轮26固定在该转动杆上；能够使二号驱动机构工作带动与之相连接的固定板24和固定环19转动，进而能够使固定环19固定在锂电池管17的顶端，将锂电池管17内的锂电池固定紧固，方便后续的焊接工作的进行。
请参阅图1，支撑台1的上端面固定有固定座2，固定座2的内部设置有一号伺服电机3，一号伺服电机3的输出轴的末端固定在一号活动座4的下端面；一号活动座4的上端面固定有固定管6，固定管6内伸入有活动管7，活动管7的顶端固定在外框架9的下端面，固定管6的内部的底端安装有气缸5，气缸5的活塞杆的末端固定在外框架9的下端面；能够通过气缸5工作带动焊接设备本体8上下移动，进而能够起到调节焊接设备本体8的高度的效果。
请参阅图1和3，支撑座13的顶端设置有电机槽，该电机槽内安装有二号伺服电机15，二号活动座14固定在二号伺服电机15的输出轴的末端；电池槽16内均设置有锂电池管17，电池槽16底端均安装有三号伺服电机18，锂电池管17均固定在三号伺服电机18的输出轴的末端；能够通过三号伺服电机18转动带动锂电池管17转动，进而使锂电池管17内的锂电池转动，从而能够方便激光头对锂电池各处进行激光焊接工作。
工作原理：根据需要，先将一号伺服电机3开启，使一号伺服电机3工作带动与之固定连接的一号活动座4转动，使一号活动座4转动带动其上方的焊接设备本体8转动，进而使焊接设备本体8的激光头移动到合适的位置；然后再将气缸5开启，使气缸5工作带动与之固定连接的焊接设备本体8上下移动，方便调节焊接设备本体8的高度位置；然后再将四号伺服电机23开启，使四号伺服电机23工作带动与之固定连接的一号主动齿轮21转动，使一号主动齿轮21转动带动其外侧的一号链条22移动，使一号链条22移动带动一号从动齿轮20转动，进而使一号从动齿轮20转动带动与之固定连接的连接轴转动，使该连接轴转动带动驱动齿轮12转动，进而使驱动齿轮12转动带动与之相啮合的齿条10移动，使齿条10移动带动焊接设备本体8移动，使激光头被移动到合适的位置，方便后续进行焊接工作；再将待焊接的锂电池放置在锂电池管17内，再将与之相对应的五号伺服电机29开启，使五号伺服电机29工作带动与之固定连接的二号主动齿轮27转动，使二号主动齿轮27转动带动二号链条28移动，使二号链条28移动带动与之相连接的二号从动齿轮26转动，使二号从动齿轮26转动带动与之固定连接的转动杆转动，进而使转动杆转动带动与之相连接的固定板24和固定环19转动，进而能够使固定环19稳定在锂电池的顶端，将锂电池固定稳定，方便激光头通过固定环19内对锂电池进行焊接工作；当需要环形焊接时，将固定环19转动离开锂电池一定的距离，然后再将三号伺服电机18开启，使三号伺服电机18工作带动与之固定连接的锂电池管17转动，进而带动内部的锂电池转动，方便激光头对锂电池进行焊接工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
