一种多工位操作机
技术领域
本实用新型涉及机床加工领域，更具体地，涉及一种多工位操作机。
背景技术
随着科技发展的步伐不断加快，生产制造业为了提高竞争力，不得不时刻考虑如何提高生产效率，因此，全自动机械化生产替代手工劳作，逐渐成为了新时代发展的主题。
全自动机械化比较常见的加工方式是环形多工位操作机，但工作台一般比较沉重并涉及借助分度盘控制旋转角度的问题，而分度盘制作成本一般比较高，且需要制作匹配的分度盘才能达到精准控制效果。
因此，提出一种解决上述问题的多工位操作机实为必要。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种多工位操作机。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种多工位操作机，包括传动气缸、传动连接件、多工位旋转工作台和设置在多工位旋转工作台上的旋转轴，还包括与多工位旋转工作台相匹配的分度旋转机构；
所述分度旋转机构套设在旋转轴上；
所述传动连接件一端套设在旋转轴上，另一端可转动的与传动气缸相连接；
所述传动连接件上设有分度控制器，所述分度控制器卡设在分度旋转机构的边缘，通过设有分度控制器的传动连接件的一端可转动的与传动气缸相连接，使传动气缸能通过驱动传动连接件牵制分度控制器两端，而分度控制器又卡设在分度旋转机构的边缘，使分度控制器中部一侧再受到分度旋转机构的压制，从而使分度控制器两端及中部一侧三处受力，形成以分度控制器与分度棘轮边缘处抵靠处为中心，分度控制器的两侧为杠杆，使分度控制器始终压制分度旋转机构边缘的同时，再随传动气缸的往复运动而来回摆动一定角度与随旋转轴旋转的分度旋转机构进行分度卡合，使分度旋转机构按设定分度转动，而多工位旋转工作台和分度旋转机构均套设在旋转轴上，从而实现通过传动气缸往复运动来分度转动分度旋转机构，再通过旋转轴，带动多工位旋转工作台按分度转动的目的。
进一步的，所述分度旋转机构为分度棘轮，分度控制器包括连接转轴、弹簧和卡设在分度棘轮边缘处的棘爪；
所述连接转轴可转动的设置在传动连接件上，所述棘爪设置在连接转轴的末端；
所述弹簧一端与传动连接件相连接，另一端与棘爪相连接，通过末端设棘爪的连接转轴可转动地设置在传动连接件上，使棘爪被传动连接件牵动的同时还可沿连接转轴转动，而棘爪又卡设在分度棘轮边缘处并与弹簧一端相连，形成棘爪两端及中部一侧三处受力，而弹簧另一端又与传动连接件相连，当传动气缸驱动传动连接件扯动弹簧时，棘爪形成与分度棘轮边缘处抵靠处为中心，与弹簧和连接转轴相连的棘爪两端为杠杆，始终压制分度棘轮边缘的同时，还能让靠弹簧一侧的棘爪随传动气缸的往复工作而来回摆动一定角度，从而与随旋转轴转动的分度棘轮进行脱离和卡合的动作，实现传动气缸驱动分度棘轮按设定分度转动，再经旋转轴按设定分度转动多工位旋转工作台的目的。
更进一步的，所述传动连接件上设有第一扣孔，棘爪上设有第二扣孔，所述弹簧一端与第一扣孔连接，另一端与第二扣孔相连接，通过第一扣孔和第二扣孔的设置，既能让弹簧能便捷地连接传动连接件和棘爪，又便于弹簧发生角度扭转，从而延长弹簧使用寿命。
进一步的，所述分度棘轮的棘轮数与多工位旋转工作台的工位相匹配，通过分度棘轮的棘轮数和多工位旋转工作台的工位的数量设置，使传动气缸每驱动棘轮转一个分度，多工位旋转工作台上的多个工位就同时转动相同分度，从而实现通过传动气缸的往复工作来同时旋转多个工位的目的。
更进一步的，所述多工位旋转工作台通过旋转轴承设置在旋转轴上，所述分度棘轮与旋转轴承相互压合，通过用旋转轴承来连接多工位旋转工作台和旋转轴，使多工位旋转工作台能以旋转轴为中心自由旋转，而分度棘轮与旋转轴承相互压合，则将传动气缸转动分度棘轮的每一个角度都精确传递给多工位旋转工作台，从而实现传动气缸精准地按设定分度转动多工位旋转工作台的目的。
更进一步的，所述传动连接件包括转动连接板、转轴和与传动气缸相连接的传动连接板；
所述转动连接板通过转轴可转动的设置在传动连接板上；
所述分度控制器设置在转动连接板上，通过转动连接板通过转轴可转动的设置在传动连接板上，而传动连接件一端又套设在旋转轴上，使传动气缸的往复运动能牵引转动连接板一端在一定夹角内来回摆动，而分度控制器设置在在转动连接板上，使分度控制器两端也随转动连接板的摆动而摆动，再结合分度旋转机构的边缘压制作用，使分度控制器随传动气缸的往复运动转变为分度控制分度旋转机构转动，再经过旋转轴的轴传递，从而实现传动气缸分度转动多工位旋转工作台的目的。
进一步的，所述多工位旋转工作台上设有定位安装槽，通过定位安装槽的设置，使待加工产品能一一对应地固定在多工位旋转工作台上，便于后续加工工具能精准对待加工产品进行加工。
更进一步的，还包括定位板，所述定位安装槽上设有支撑座，所述定位板设置在支撑座上，通过支撑座的设置，使能支撑多种类别的待加工产品，而定位板的则对待加工产品作进一步进行限定，从而便于进行后续加工工作。
进一步的，还包括用于对旋转工作台进行定位的定位气缸，所述旋转轴上设有与定位气缸相配合的传感器，定位气缸对称的设置在多工位旋转工作台上，通过传感器的设置，使定位气缸能根据检测到的旋转工作台旋转位置精确固定旋转工作台，便于为后续的进一步加工提供稳固环境。
进一步的，所述多工位旋转工作台上设有加工感应探头，通过加工感应探头的设置，使多工位旋转工作台能准确感应对应位置是否有待加工产品，避免加工工具空转从而浪费生产力的情况出现。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
(1)本实用新型公开的多工位操作机，通过设有分度控制器的传动连接件的一端可转动的与传动气缸相连接，使传动气缸能通过驱动传动连接件牵制分度控制器两端，而分度控制器又卡设在分度旋转机构的边缘，使分度控制器中部一侧再受到分度旋转机构的压制，从而使分度控制器两端及中部一侧三处受力，形成以分度控制器与分度棘轮边缘处抵靠处为中心，分度控制器的两侧为杠杆，使分度控制器始终压制分度旋转机构边缘的同时，再随传动气缸的往复运动而来回摆动一定角度与随旋转轴旋转的分度旋转机构进行分度卡合，使分度旋转机构按设定分度转动，而多工位旋转工作台和分度旋转机构均套设在旋转轴上，从而实现通过传动气缸往复运动来分度转动分度旋转机构，再通过旋转轴，带动多工位旋转工作台按分度转动的目的。
(2)本实用新型公开的多工位操作机，通过末端设棘爪的连接转轴可转动地设置在传动连接件上，使棘爪被传动连接件牵动的同时还可沿连接转轴转动，而棘爪又卡设在分度棘轮边缘处并与弹簧一端相连，形成棘爪两端及中部一侧三处受力，而弹簧另一端又与传动连接件相连，当传动气缸驱动传动连接件扯动弹簧时，棘爪形成与分度棘轮边缘处抵靠处为中心，与弹簧和连接转轴相连的棘爪两端为杠杆，始终压制分度棘轮边缘的同时，还能让靠弹簧一侧的棘爪随传动气缸的往复工作而来回摆动一定角度，从而与随旋转轴转动的分度棘轮进行脱离和卡合的动作，实现传动气缸驱动分度棘轮按设定分度转动，再经旋转轴按设定分度转动多工位旋转工作台的目的。
(3)本实用新型公开的多工位操作机，通过转动连接板通过转轴可转动的设置在传动连接板上，而传动连接件一端又套设在旋转轴上，使传动气缸的往复运动能牵引转动连接板一端在一定夹角内来回摆动，而分度控制器设置在在转动连接板上，使分度控制器两端也随转动连接板的摆动而摆动，再结合分度旋转机构的边缘压制作用，使分度控制器随传动气缸的往复运动转变为分度控制分度旋转机构转动，再经过旋转轴的轴传递，从而实现传动气缸分度转动多工位旋转工作台的目的。
(4)本实用新型公开的多工位操作机，通过传感器的设置，使定位气缸能根据检测到的旋转工作台旋转位置精确固定旋转工作台，便于为后续的进一步加工提供稳固环境。
附图说明
图1是本实用新型中多工位操作机结构的示意图。
图2是本实用新型中多工位操作机结构的示意图。
图3是本实用新型中传动连接件的放大示意图。
图中，1为传动气缸、2为传动连接件、3为多工位旋转工作台、4为旋转轴、5为分度旋转机构、6为分度控制器、7为连接转轴、8为弹簧、9为棘爪、10为第一扣孔、11为第二扣孔、12为转动连接板、13为转轴、14为传动连接板、15为定位安装槽、16为定位板、17为支撑座、18为定位气缸、19为传感器、20为加工感应探头。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
如图1-3所示，一种多工位操作机，包括传动气缸1、传动连接件2、多工位旋转工作台3和设置在多工位旋转工作台上的旋转轴4，还包括与多工位旋转工作台相匹配的分度旋转机构5；分度旋转机构套设在旋转轴上；传动连接件一端套设在旋转轴上，另一端可转动的与传动气缸相连接；传动连接件上设有分度控制器6，分度控制器卡设在分度旋转机构的边缘，通过设有分度控制器的传动连接件的一端可转动的与传动气缸相连接，使传动气缸能通过驱动传动连接件牵制分度控制器两端，而分度控制器又卡设在分度旋转机构的边缘，使分度控制器中部一侧再受到分度旋转机构的压制，从而使分度控制器两端及中部一侧三处受力，形成以分度控制器与分度棘轮边缘处抵靠处为中心，分度控制器的两侧为杠杆，使分度控制器始终压制分度旋转机构边缘的同时，再随传动气缸的往复运动而来回摆动一定角度与随旋转轴旋转的分度旋转机构进行分度卡合，使分度旋转机构按设定分度转动，而多工位旋转工作台和分度旋转机构均套设在旋转轴上，从而实现通过传动气缸往复运动来分度转动分度旋转机构，再通过旋转轴，带动多工位旋转工作台按分度转动的目的。
本实用新型中，分度旋转机构为分度棘轮，分度控制器包括连接转轴7、弹簧8和卡设在分度棘轮边缘处的棘爪9；连接转轴可转动的设置在传动连接件上，棘爪设置在连接转轴的末端；弹簧一端与传动连接件相连接，另一端与棘爪相连接，通过末端设棘爪的连接转轴可转动地设置在传动连接件上，使棘爪被传动连接件牵动的同时还可沿连接转轴转动，而棘爪又卡设在分度棘轮边缘处并与弹簧一端相连，形成棘爪两端及中部一侧三处受力，而弹簧另一端又与传动连接件相连，当传动气缸驱动传动连接件扯动弹簧时，棘爪形成与分度棘轮边缘处抵靠处为中心，与弹簧和连接转轴相连的棘爪两端为杠杆，始终压制分度棘轮边缘的同时，还能让靠弹簧一侧的棘爪随传动气缸的往复工作而来回摆动一定角度，从而与随旋转轴转动的分度棘轮进行脱离和卡合的动作，实现传动气缸驱动分度棘轮按设定分度转动，再经旋转轴按设定分度转动多工位旋转工作台的目的。而传动连接件上设有第一扣孔10，棘爪上设有第二扣孔11，弹簧一端与第一扣孔连接，另一端与第二扣孔相连接，通过第一扣孔和第二扣孔的设置，既能让弹簧能便捷地连接传动连接件和棘爪，又便于弹簧发生角度扭转，从而延长弹簧使用寿命。其中，分度棘轮的棘轮数与多工位旋转工作台的工位相匹配，通过分度棘轮的棘轮数和多工位旋转工作台的工位的数量设置，使传动气缸每驱动棘轮转一个分度，多工位旋转工作台上的多个工位就同时转动相同分度，从而实现通过传动气缸的往复工作来同时旋转多个工位的目的。此外，多工位旋转工作台通过旋转轴承设置在旋转轴上，分度棘轮与旋转轴承相互压合，通过用旋转轴承来连接多工位旋转工作台和旋转轴，使多工位旋转工作台能以旋转轴为中心自由旋转，而分度棘轮与旋转轴承相互压合，则将传动气缸转动分度棘轮的每一个角度都精确传递给多工位旋转工作台，从而实现传动气缸精准地按设定分度转动多工位旋转工作台的目的。
除此之外，传动连接件包括转动连接板12、转轴13和与传动气缸相连接的传动连接板14；转动连接板通过转轴可转动的设置在传动连接板上；分度控制器设置在转动连接板上，通过转动连接板通过转轴可转动的设置在传动连接板上，而传动连接件一端又套设在旋转轴上，使传动气缸的往复运动能牵引转动连接板一端在一定夹角内来回摆动，而分度控制器设置在在转动连接板上，使分度控制器两端也随转动连接板的摆动而摆动，再结合分度旋转机构的边缘压制作用，使分度控制器随传动气缸的往复运动转变为分度控制分度旋转机构转动，再经过旋转轴的轴传递，从而实现传动气缸分度转动多工位旋转工作台的目的。而多工位旋转工作台上设有定位安装槽15，通过定位安装槽的设置，使待加工产品能一一对应地固定在多工位旋转工作台上，便于后续加工工具能精准对待加工产品进行加工。其中，还包括定位板16，定位安装槽上设有支撑座17，定位板设置在支撑座上，通过支撑座的设置，使能支撑多种类别的待加工产品，而定位板的则对待加工产品作进一步进行限定，从而便于进行后续加工工作。此外，还包括用于对旋转工作台进行定位的定位气缸18，旋转轴上设有与定位气缸相配合的传感器19，定位气缸对称的设置在多工位旋转工作台上，通过传感器的设置，使定位气缸能根据检测到的旋转工作台旋转位置精确固定旋转工作台，便于为后续的进一步加工提供稳固环境。
为使多工位旋转工作台能准确感应对应位置是否有待加工产品，避免加工工具空转从而浪费生产力的情况出现，多工位旋转工作台上设有加工感应探头20。
使用时，传动气缸伸出时，驱动传动连接板通过转轴带动转动连接板摆动，其中，弹簧随着转动连接板的摆动而拉扯棘爪以与分度棘轮抵靠处为中心，棘爪两端为杠杆，随着传动气缸的往复运动控制棘爪两端与分度棘轮发生摩擦或卡合，从而使分度棘轮按分度转动，由于分度棘轮和多工位旋转工作台均套设在旋转轴上，因此随着分度棘轮转动的同时，多工位旋转工作台也同步转动，实现传动气缸往复运动控制多工位旋转工作台分度转动的目的。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
