一种水龙头密封圈组装机
技术领域
本实用新型涉及组装机械设备技术领域，特别涉及一种水龙头密封圈组装机。
背景技术
水龙头是现有生活中不可缺少，而水龙头密封圈又是整个水龙头中不可缺少的部件，它可以起到很好的防漏作用。水龙头密封圈包括塑料垫圈A和橡胶件B（如图11所示），使用时需要先将塑料垫圈装配到橡胶件内侧后方可使用。现有的进行水龙头密封圈装配时，为人工将塑料垫圈斜放一定角度后按压装配到待装橡胶件上，这作业方式需要大量的劳动力，同时长期操作这种装配方式也会给操作人员带来很大疲劳，导致生产效率低下，而且随着这些年人工工资的上涨，其制作成本越来越高。导致这个产品的市场竞争力下降。
发明内容
本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便且综合性能优越的水龙头密封圈组装机，以解决现有工人劳动强度大、生产效率底、生产成本高等技术问题。
为解决上述所述的技术问题，本本实用新型提供以下技术方案：一种水龙头密封圈组装机，包括机架，该水龙头密封圈组装机还包括：
上料装配机械手，设于所述机架上，用于来回往复抓取塑料垫圈和橡胶件并进行装配；
撑开机构，可活动设置于所述机架上，用于将橡胶件撑开后移送给所述上料装配机械手；以及
下材料机构，设于所述机架上，用于支撑塑料垫圈，并配合所述上料装配机械手装配后收集成品。
优选地，所述水龙头密封圈组装机还包括塑料垫圈振动上料机构和橡胶件上料机构；所述塑料垫圈振动上料机构设于所述机架左侧，用于为组装实现塑料垫圈自动上料；所述橡胶件上料机构设于所述机架右侧，用于为组装实现橡胶件自动上料。
优选地，所述上料装配机械手包括机械手支架、第一驱动源、橡胶上料组件和缓冲减震部件；其中：
所述第一驱动源设置于机械手支架上，用于提供动力；
所述橡胶上料组件可滑动设置于所述机械手支架上，所述第一驱动源可驱动所述橡胶上料组件来回往复移动；
所述缓冲减震部件设置于所述机械手支架上，用于为所述橡胶上料组件进行减速缓冲。
特别地，所述橡胶上料组件包括横移支架、第二驱动源、第三驱动源、塑料垫圈抓取部件和橡胶抓取装配机构；其中：
所述第二驱动源设置于所述横移支架上，用于提供动力；
所述第三驱动源设置于所述横移支架上，用于提供动力；
所述塑料垫圈抓取部件可滑动设置于所述横移支架上；所述第二驱动源可驱动所述塑料垫圈抓取部件上下升降移动；
所述橡胶抓取装配机构可滑动设于所述横移支架一侧；所述第三驱动源可驱动所述橡胶抓取装配机构沿竖轴方向来回往复移动。
更进一步地，所述橡胶抓取装配机构包括下压板、第四驱动源、第五驱动源、脱料部件和导料杆元件；其中：
所述第四驱动源设置于所述下压板上，用于提供动力；
所述第五驱动源设置于所述下压板上，用于提供动力；
所述脱料部件可滑动设置于所述下压板上，所述第四驱动源可驱动所述脱料部件移动；
所述导料杆元件阵列设置于所述下压板上，用于套设橡胶件，并进行组装。
更进一步地，所述塑料垫圈抓取部件包括安装板；所述安装板上阵列设有垫圈抓取动力源；所述垫圈抓取动力源的输出端圆周阵列有抓取手指。
优选地，所述撑开机构包括第六动力源、前后推板、第七动力源和橡胶件抓卸料组件；其中：
所述第六动力源设置于所述机架上，用于提供动力；
所述前后推板可滑动设置于所述机架上，所述第六动力源可驱动所述前后推板来回往复移动；
所述第七动力源设置于所述前后推板上，用于提供动力；
所述橡胶件抓卸料组件可活动插设在所述前后推板上，所述第七动力源可驱动所述橡胶件抓卸料组件沿竖直方向来回移动。
特别地，所述撑开机构包括橡胶件抓卸料组件、上升板、第八动力源、橡胶件抓取部件和卸料部件；其中：
所述第八动力源设置于所述上升板上，用于提供动力；
所述橡胶件抓取部件阵列设置在所述上升板上，用于抓取橡胶件；
所述卸料部件插设在所述上升板上，所述第八动力源可驱动所述卸料部件沿竖直方向来回移动。
优选地，所述下材料机构包括支架、第九动力源、升件板、连杆元件、支撑杆和落料槽，所述连杆元件一端通过直线滑轨与所述支架可转动连接，另一端可转动连接升件板；所述第九动力源的输出推轴与所述升件板连接，用于为所述升件板移动提供动力；所述落料槽固定设置在直线滑轨上，用于承接组装好的密封圈；所述支撑杆阵列设置在所述升件板上，用于承载塑料垫圈。
一种水龙头密封圈组装机的密封圈组装生产方法，在环状地橡胶件内侧的回转凹槽中组装塑料垫圈，包括以下步骤：使用所述撑开机构将橡胶件撑开后脱料给橡胶抓取装配机构；
使用所述橡胶上料组件将塑料垫圈抓取至所述支撑杆上；
使用带有橡胶件的所述橡胶抓取装配机构移动对准所述支撑杆，所述橡胶抓取装配机构将橡胶件托料一半的同时将塑料垫圈装入橡胶件中；
使用装配后的橡胶抓取装配机构移动至下材料机构处，所述脱料部件动作将装配和的密封圈沿着落料槽滑落至收纳盒中，完成一次水龙头密封圈组装。
本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1）本实用新型一种水龙头密封圈组装机自动化程度高，操作便捷、综合性能优越，能够用于实现自动将塑料垫圈装配到橡胶件上，以降低装配密封圈时耗费的劳动力数量，提高工作效率，节约成本；
2）本实用新型一种水龙头密封圈组装机通过设置缓冲减震部件可有效的防止橡胶上料组件与机械手支架相互发生撞击，有效的保证整个机械手的稳定的，提高使用寿命，提高装配的精度，尤其在速度较快时候效果更加显著；
3）本实用新型一种水龙头密封圈组装机通过撑开机构将橡胶件撑开后移送到橡胶抓取装配机构，在移送过程中塑料垫圈抓取部件同时工作，最后在通过橡胶抓取装配机构配合下材料机构完成装配和装配收集，有效的解决现有工人劳动强度大、生产效率底、生产成本高等技术问题，同时采用上述技术方案后密封圈装配效率，每小时产量可以达到6120件，有利于水龙头密封圈组装的大面积推广使用；
4）本实用新型一种水龙头密封圈组装机中的橡胶抓取装配机构采用第四驱动源、第五驱动源和脱料部件设，具体的通过第四驱动源进行第一次脱料并完成装配，接着第二次第五驱动源在次作用推动脱料部件将装配好的密封件推出，两次的推动互不干扰，且在同一结构上完成，使得整体提交精简，同时有可以保证装配效率，进一步提高效率；
5）本实用新型一种水龙头密封圈组装机通过设置拔插机构和感应器可以有效的对塑料垫圈进行来料监测后在通过拔插机构剥离，有效解决了相互干扰，提高生产效率；
6）本实用新型一种水龙头密封圈组装机通过设置导料杆元件的往外径大于塑料垫圈最大外径设计，以保证在第一次脱落时就可以快速的完成装配，同时有适合对带有轻微毛刺塑料垫圈进行快速装配，进一步提高产品的生产质量；
7）本实用新型一种水龙头密封圈组装机为了进一步提高单位时间产能，可以进行上料装配机械手、撑开机构和下材料机构的阵列设置来提高产能，且互不干扰，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例三维结构示意图；
图2为本实用新型实施例上料装配机械手结构示意图；
图3为本实用新型实施例缓冲减震部件局部放大示意图；
图4为本实用新型实施例橡胶上料组结构示意图；
图5为本实用新型实施例橡胶抓取装配机构结构示意图；
图6为本实用新型实施例塑料垫圈抓取部件局部放大示意图；
图7为本实用新型实施例撑开机构结构示意图；
图8为本实用新型实施例塑料垫圈振动上料机构结构示意图；
图9为本实用新型实施例橡胶件上料机构结构示意图；
图10为本实用新型实施例下材料机构结构示意图；
图11为水龙头密封圈结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本本实用新型。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
请参阅附图所示：一种水龙头密封圈组装机，包括机架，其中，机架1通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成；
上料装配机械手2，设于所述机架1上，用于来回往复抓取塑料垫圈A和橡胶件B并配合装配；
撑开机构3，可活动设置于所述机架1上，且位于上料装配机械手2下方，用于将橡胶件B撑开，撑开到橡胶件B内径大于塑料垫圈A外径，后将其移送给所述上料装配机械手2；以及
下材料机构4，设于所述机架1上，用于支撑由所述上料装配机械手2输送过来的塑料垫圈A，并配合所述上料装配机械手2装配后并进行收集成品。所述水龙头密封圈组装机还包括塑料垫圈振动上料机构5和橡胶件上料机构6；所述塑料垫圈振动上料机构5设于所述机架1左侧，用于为组装实现塑料垫圈A自动上料；所述橡胶件上料机构6设于所述机架1右侧，用于为组装实现橡胶件B自动上料。下面分别对上料装配机械手2、撑开机构3、下材料机构4、塑料垫圈振动上料机构5以及橡胶件上料机构6进行详细说明。
如图1和2所示，上料装配机械手2包括用于支撑的机械手支架21，其中，机械手支架采用开设有第一通孔211的方向金属框架制成，且在金属框架四个顶角部通过紧固件连接有用于与机架1连接的立柱。第一驱动源22为气缸，气缸通过安装气缸支架固定于机械手支架21上。具体的对应于气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器221，用于感知气缸的伸缩状态。接头与气缸的伸缩杆的自由端相连，接头上开设有回转凹槽， T型块套设在回转凹槽上。当然，在其它的实施方式中，第一驱动源22还可以是电动者各种形式的缸体或推动式动力器件。橡胶上料组件23通过直线滑轨可滑动设置于机械手支架21上，第一驱动源22的输出端与橡胶上料组件23固定连接，用于可驱动橡胶上料组件23沿着直线滑轨在第一通孔211内来回沿着直线滑轨进行往复移动。在第一通孔211的四个顶角处通过紧固件连接有缓冲减震部件24，用于为移动中橡胶上料组件23进行减速和缓冲，防止造成橡胶上料组件23与机械手支架21相互撞击，有效的保证整个机械手的稳定的，提高使用寿命，提高装配的精度，尤其在速度较快时候效果更加显著。
在上述实施例的基础上，所述缓冲减震部件24包括缓冲支架241，缓冲支架241通过螺栓固定设于机械手支架21上，缓冲支架241上设有第一凸起2411和第二凸起2412，第一凸起2411和第二凸起2412上均设有贯穿的通孔，其中第一凸起2411用于安装第一缓冲元件2413，而第一缓冲元件2413可以为橡胶圈或缓冲器。第二凸起2412用于可滑动的安装弹簧导线杆2414，弹簧导线杆2414上套设有减速弹簧2415，弹簧导线杆2414一端套设在保护罩2416中，一端设有螺纹与橡胶上料组件23螺纹连接。如此设置使用时在橡胶上料组件23移动过程中先通过减速弹簧2415进行第一次减速后，在通过第一缓冲元件2413进行减速，有效的保证橡胶上料组件23与机械手支架21不会发生相互撞击。在保养或维护更换第一缓冲元件2413或弹簧导线杆2414或减速弹簧2415时，几乎可以不改动整体结构就直接维护，尤其在工作时更换零件的时候效果更加显著。
在上述实施例的基础上，橡胶上料组件23包括横移支架231、第二驱动源232、第三驱动源233、塑料垫圈抓取部件234和橡胶抓取装配机构235；其中：第二驱动源232和第三驱动源233均为气缸，其中第三驱动通过气缸固定板固定设于横移支架231上，第二驱动源232气缸直接通过螺栓锁接在横移支架231上。具体的对应于气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置第二传感器2331，用于感知气缸的伸缩状态。当然，在其它的实施方式中，第二驱动源和第三驱动源还可以是电动者各种形式的缸体或推动式动力器件。用于抓取塑料垫圈，并将其移送的指定位置的塑料垫圈抓取部件234通过直线滑轨沿着竖直方向可滑动设置于横移支架231上，第二驱动源232的输出端与塑料垫圈抓取部件234连接，第二驱动源可驱动塑料垫圈抓取部件234上下升降移动。用于转接橡胶件并对其进行装配的橡胶抓取装配机构235可滑动设于所述横移支架231的另一侧，所述第三驱动源233可驱动所述橡胶抓取装配机构235沿着竖轴方向来回往复移动。在本实施例中塑料垫圈抓取部件234和橡胶抓取装配机构235设置于横移支架231两侧，如此设置可以有效的减小设备的占用空间，同时又可以有效的保证塑料垫圈抓取后可以精准的配合橡胶抓取装配机构235的装配，提高设备装配效率，另外本实施例中横移支架231上阵列设有数个通孔2311，如何可有效的减小整体的质量，方便移动，尤其是在装配质量较小的零件装配时效果更为显著，另外阵列设有数个通孔有可以提高整个横移支架的稳定性。
在上述实施例的基础上，所述橡胶抓取装配机构235包括下压板2351、第四驱动源2352、第五驱动源2353、脱料部件2354和导料杆元件2355；其中：第四驱动源2352和第五驱动源2353均为气缸，第四驱动源2353通过气缸安装板10对称设置安装在下压板235，第五驱动源通过气缸固定板安居中装在相邻第四驱动源之间，具体的对应于气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置第三传感器11，用于感知气缸的伸缩状态。当然，在其它的实施方式中，第四驱动源2352和第五驱动源2353还可以是电动者各种形式的缸体或推动式动力器件。所述脱料部件2354通过直线滑轨可滑动设置于所述下压板上，所述第四驱动源2352可驱动所述脱料部件2354移动。所述导料杆元件阵列设置于所述下压板2351上，用于套设橡胶件，并进行组装，其中：圆柱状的导料杆元件2355周侧上设有一个通孔12，用于配合脱料部件对密封件进行托料。如此设置时，在进行密封件装配时，第四驱动源2353推动脱料部件2354下移一定距离用于将套设在导料杆元件2355上的橡胶件向下推，完成装配，当第四驱动源2352工作完成后，第五驱动源2353开始工作将装配好的密封件推落至下材料机构4中，这样就可以使得整个装配过程井然有序，提高生产效率。
在上述实施例基础上，所述塑料垫圈抓取部件234包括安装板2341；所述安装板2342上阵列设有垫圈抓取动力源2342,其中垫圈抓取动力源2342为三爪气动手指气缸，三爪气动手指气缸通过紧固件固定设置在安装板2341上。具体的对应于三爪气动手指气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置第四传感器13，用于感知气缸的伸缩状态。当然，在其它的实施方式中，三爪气动手指气缸还可以是电动者各种形式的缸体或推动式动力器件。所述垫圈抓取动力源的输出端圆周阵列有抓取手指2343，本实施例中抓取手指2343采用3个。
在上述实施例基础上，所述撑开机构3包括第六动力源31、前后推板32、第七动力源33和橡胶件抓卸料组件34；其中：第六动力源31和第七动力源33均采用气缸。具体的对应于气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置第五传感器9，用于感知气缸的伸缩状态。当然，在其它的实施方式中，气缸还可以是电动者各种形式的缸体或推动式动力器件。所述第六动力源31设固定设置于所述机架1上，所述前后推板32通过直线滑轨可滑动设置于所述机架1上，所述第六动力源31可驱动所述前后推板32来回往复移动。所述第七动力源33固定设置于所述前后推板32上，所述橡胶件抓卸料组件34可活动插设在所述前后推板32上，所述第七动力源33可驱动所述橡胶件抓卸料组件34沿竖直方向来回移动。
在上述实施例基础上，所述橡胶件抓卸料组件34包括上升板341、第八动力源342、橡胶件抓取部件343和卸料部件344；所述第八动力源设置于所述上升板上，用于提供动力；所述橡胶件抓取部件阵列设置在所述上升板上，用于抓取橡胶件；所述卸料部件插设在所述上升板上，所述第八动力源可驱动所述卸料部件沿竖直方向来回移动。
在上述实施例基础上，卸料部件344包括卸料上板和卸料底板，卸料上板和卸料底板直接通过四根光轴连接构成卸料主体，其中，卸料底板上设有8字形通孔，用于配合连接第八动力源342使用，如此设置可以方便整个结构的组装和维护；卸料上板上设有卸料通孔，卸料通孔的的直径小于橡胶件的最大外径，且大于橡胶件抓取部件343撑开时的最大外径，如此设置可以快速的有效的将橡胶件移送至上料装配机械手2上，提高生产效率。另外卸料上板上固定连接有顶块，用于配合橡胶件上料机构6实现在对接物料时对橡胶件上料机构6上的传感器进行包括。
在上述实施例基础上，塑料垫圈振动上料机构5包括振动盘上料机构51，用于将振动盘内侧装有的塑料垫圈按照一定规则排列后输出，振动盘上料机构51的输出端连接有送料槽53，在送料槽53底部设有直振器54，送料槽53输出端设有拔插机构55，拔插机构55上设有感应器56。其中振动盘上料机构51和直振器54均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不在详细介绍。送料槽53设有一条用于塑料垫圈移动的滑槽，在滑槽上设有压片531，用于对滑槽内的塑料垫圈进行限位，防止在移动过程中发生翻转。拔插机构55包括驱动气缸551、拨动板552和拔插支架553，其中拨动板552上设有凹口，且通过直线滑轨安装在拔插支架553上，驱动气缸551安装在驱动气缸551上，且输出端与所述拨动板552连接用于推动拨动板552来回往复移动。感应器56采用光纤传感器，光纤传感器通过光纤支架561安装在拔插支架553上，光纤支架561上设有长条形通孔，用于方便调节光纤传感器的高度。
在上述实施例基础上，橡胶件上料机构6包括第二振动盘上料机构61，用于将振动盘内侧装有的橡胶件按照一定规则排列后输出，第二振动盘上料机构61的输出端连接有第二送料槽62，在送料槽62底部设有第二直振器63，送料槽62输出端设有挡料机构64。其中第二振动盘上料机构61和第二直振器63均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不在详细介绍。其中，第二送料槽62上设有橡胶件移动槽，在橡胶件移动槽的两侧对称设有挡条621，用于防止橡胶件移动过程发生翻转，所述第二送料槽62的输出末端设有一个U型凹槽，用于方便撑开机构3有底部插入橡胶件中后在撑开。挡料机构64包括挡料底板641，料底板641上通过直线滑轨固定连接限位滑板642，限位滑板642一侧固定连接滑动导轮643，另一侧固定连接用于对橡胶件上进行限位的光固定快644；光固定快上设有一个第三凸块，第三凸块上安装有用于检测的反射光纤，光固定快末端设有挡料手指，挡料手指的宽度小于U型凹槽的宽度，第三凸块与挡料手指相互垂直设置。
在上述实施例基础上，下材料机构4包括支架41、第九动力源42、升件板43、连杆元件44、支撑杆45和落料槽46，所述连杆元件44一端通过直线滑轨与所述下材料机构4可转动连接，另一端可转动连接升件板33；所述第九动力源22（采用气缸）的输出推轴与所述升件板43连接，用于为所述升件板43移动提供动力；所述落料槽46固定设置在直线滑轨上，用于承接组装好的密封圈；所述支撑杆45阵列设置在所述升件板43上，用于承载塑料垫圈。具体的工作时第九动力源22顶出将支撑杆45顶起时连杆元件44推动直线滑轨上的滑块向后移动，落料槽46上的导料片插入落料槽46内侧，此时支撑杆45配合上料装配机械手2完成将塑料垫圈装配到橡胶件中，当装配完成后，第九动力源22缩回带动升件板43下移，此时连杆元件44带动直线滑轨上的滑块向前移动，将落料槽46上的导料片拉出落料槽46，此时落料槽46接通流道，顺利的将装配好的密封圈送出。如此设置可以有效的减少设备占用空间的通知，还可以保证工作不互相干扰。提高效率。
在上述实施例基础上，本实用新型还公开了控制器9，所述控制器9设于所述机架1上，所述控制器9与上料装配机械手2、撑开机构3、下材料机构4、塑料垫圈振动上料机构5和橡胶件上料机构6电路连接，用于控制上料装配机械手2、撑开机构3、下材料机构4、塑料垫圈振动上料机构5和橡胶件上料机构6协同工作完成密封件的装配。其中控制器9采用现有的PLC控制器，为本领域技术人员所熟知的，在此不再详细介绍。
本实用新型还公开了水龙头密封圈组装机的密封圈组装生产方法，在环状地橡胶件内侧的回转凹槽中组装塑料垫圈，包括以下步骤：橡胶件通过橡胶振动上料机构6实现自动上料到指定位置后，使用所述撑开机构将橡胶件撑开，撑开的直径要略大于塑料垫圈的最大外径后在进行脱料给橡胶抓取装配机构；
塑料垫圈通过塑料垫圈振动上料机构5实现自动上料到指定位置后使用所述橡胶上料组件将塑料垫圈抓取至所述支撑杆上；
使用带有橡胶件的所述橡胶抓取装配机构移动对准所述支撑杆，所述橡胶抓取装配机构将橡胶件脱料一半的同时将塑料垫圈装入橡胶件中；
使用装配后的橡胶抓取装配机构移动至下材料机构处，所述脱料部件动作将装配好的密封圈沿着落料槽滑落至收纳盒中，完成一次水龙头密封圈组装。由此重复上述动作继续为下一组装配。
本实用新型的使用原理：由人工将对应的橡胶件放置在橡胶件上料机构6，将对应的塑料垫圈放置在塑料垫圈振动上料机构5,橡胶件上料机构6和塑料垫圈振动上料机构5不断的往对应的第二送料槽62和送料槽53输送橡胶件和塑料垫圈，此时橡胶上料组件23在第一驱动源22的作用下移动至送料槽53上方并进行塑料垫圈的抓取，于此同时撑开机构3移动至第二送料槽62出料端的下方，接着在第六动力源31作用下将抓取部件343插入橡胶件中并撑开，此时撑开的直径大于塑料垫圈振外径后停止，撑开机构3反向移动工作将带有橡胶件的橡胶上料组件23推出，而第一驱动源22反向工作将橡胶上料组件23推至撑开机构3正上方；紧接着橡胶件抓卸料组件34将撑开机构3推送至橡胶上料组件23上，在推送过程中塑料垫圈被放置到下材料机构4，最后第一驱动源22在将橡胶上料组件23推至下材料机构4正上方，此时橡胶上料组件23上的塑料垫圈抓取部件234下移，下材料机构4上升，完成对接，之后脱料部件2354将橡胶件向下推移一半的高度，完成将塑料垫圈装配到橡胶件中，装配完后下材料机构4下降至初始位置，脱料部件2354在将密封圈推离塑料垫圈抓取部件234，推离后的密封圈被材料机构4所收集，如此完成一件密封件的装配。
综上所述，本实用新型通过撑开机构将橡胶件撑开后移送到橡胶抓取装配机构，在移送过程中塑料垫圈抓取部件同时工作，最后在通过橡胶抓取装配机构配合下材料机构完成装配和装配收集，有效的决现有工人劳动强度大、生产效率底、生产成本高等技术问题，同时采用上述技术方案后密封圈装配效率，每小时产量可以达到6120件，有利于德式喉箍的大面积推广使用，另外橡胶抓取装配机构采用第四驱动源、第五驱动源和脱料部件，具体的通过第四驱动源进行第一次脱料并完成装配，接着第二次第五驱动源在次作用推动脱料部件将装配好的密封件推出，两次的推动互不干扰，且在同一结构上完成，使得整体提交精简，同时又可以保证装配效率，进一步提高效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。
