一种可调节式接焊接臂的焊枪
技术领域
本实用新型涉及电焊设备技术领域，具体一种可调节式接焊接臂的焊枪。
背景技术
电阻焊加热时间短、热量集中、热影响区小、变形与压力小，不需要焊丝、焊条等填充金属，焊接成本低、操作简单，易于实现机械化和自动化、生产率高，且无噪声及有害气体，基于这些优点电阻焊在制造业中被广泛应用。
目前，焊枪通常为气缸驱动摆动焊接臂与固定焊接臂配合进行焊接，但是由于摆动焊接臂没有进行限位，只用气缸驱动摆动焊接臂，工人只能单凭感觉对摆动焊接臂的位置进行预估，降低工作效率，加大人工成本。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对摆动焊接臂进行限位固定的可调节式接焊接臂的焊枪以解决上述的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种可调节式接焊接臂的焊枪，包括焊枪机架，焊枪机架左侧设置有固定焊接臂，焊枪机架右侧设置有摆动焊接臂，焊枪机架设置有用于驱动摆动焊接臂摆动的气缸，所述焊枪机架内设置有用于实现摆动焊接臂转动的连接轴且连接轴贯穿摆动焊接臂，所述摆动焊接臂左右两侧面上设置有限位装置，所述限位装置包括限位固定块、调节转动块、第一限位杆以及第二限位杆，所述调节转动块内部开设有供限位固定块放置的内腔，所述调节转动块的内周壁与限位固定块的外周壁之间形成有环形通道，所述第一限位杆和第二限位杆上下对称设置于环形通道内且固定安装于调节转动块内周壁上，所述限位固定块的外周壁上设置有上下对称分布的第一限位块与第二限位块，所述第一限位块位于第一限位杆的左侧，所述第二限位块位于第二限位杆的左侧，所述调节转动块固定安装于摆动焊接臂侧面，所述限位固定块固定安装于连接轴上。
采用上述技术方案的优点是：本设备用于对摆动焊接臂进行限位固定，通过限位装置实现，当需要进行焊接时，通过气缸带动摆动焊接臂在焊枪机架的连接轴上转动，从而带动调节转动块转动，带动第一限位杆进行转动与限位固定块上的第一限位块配合使用，对摆动焊接臂进行限位，从而达到摆动焊接臂与固定焊接臂配合进行焊接，当焊接结束时，通过第二限位杆转动与第二限位块配合使用，对摆动焊接臂进行限位，使摆动焊接臂与固定焊接臂分离结束焊接，使工人无需通过感觉进行预估，增加稳定性，同时提高工作效率，减少工人工作时间。
优选的，所述第一限位块与第二限位块均包括与调节转动块内周壁相接触的上斜面和垂直于上斜面的限位面，所述第一限位块的限位面与第一限位杆配合使用，所述第二限位块的限位面与第二限位杆配合使用。
采用上述技术方案的优点是：通过将第一限位块的限位面与第一限位杆配合使用，通过将第二限位块的限位面与第二限位杆配合使用，一方面减少材料的使用，另一方面加大接触面的面积，使限位面能够第一时间与第一限位杆或者与第二限位杆进行接触，使摆动焊接臂与固定焊接臂的焊接更有效地进行，防止由于工人的预估错误，导致焊接无法进行，提高工作效率，对摆动焊接臂的位置进行准确的限定。
优选的，所述上斜面均为圆弧形，所述上斜面的圆弧形与调节转动块内周壁圆弧弧度相适配。
采用上述技术方案的优点是：即上斜面的圆弧形与调节转动块内周壁圆弧弧度之间相切配合，采用该设置可在调节转动块进行转动时，固定限位块不会对调节转动块产生阻碍，保证调节转动块的转动流畅性。
优选的，所述第一限位杆和第二限位杆的直径均与环形通道的宽度相适配。
采用上述技术方案的优点是：等径设置即第一限位杆和第二限位杆与环形通道之间不存在配合间隙，采用该设置可在调节转动块进行转动时，第一限位杆与第二限位杆不会对调节转动块产生阻碍，保证调节转动块的转动流畅性。
优选的，所述第一限位杆与第二限位杆之间夹角为45°。
采用上述技术方案的优点是：通过将第一限位杆与第二限位杆之间的夹角设置成45°，使限位装置对摆动焊接臂的位置容易进行准确的限定，提高工作效率，减少工人的工作时间。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型限位装置的结构示意图；
图3为本实用新型A部结构示意图。
附图标记：1、焊枪机架；11、固定焊接臂；12、摆动焊接臂；13、气缸；14、连接轴；2、限位装置；21、限位固定块；211、第一限位块；212、第二限位块；2121、上斜面；2122、限位面；22、调节转动块；221、内腔；222、环形通道；23、第一限位杆；24、第二限位杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-3所示，一种可调节式接焊接臂的焊枪，包括焊枪机架1，焊枪机架1左侧设置有固定焊接臂11，焊枪机架1右侧设置有摆动焊接臂12，焊枪机架1设置有用于驱动摆动焊接臂12摆动的气缸13，所述焊枪机架1内设置有用于实现摆动焊接臂12转动的连接轴14且连接轴14贯穿摆动焊接臂12，所述摆动焊接臂12左右两侧面上设置有限位装置2，所述限位装置2包括限位固定块21、调节转动块22、第一限位杆23以及第二限位杆24，所述调节转动块22内部开设有供限位固定块21放置的内腔221，所述调节转动块22的内周壁与限位固定块21的外周壁之间形成有环形通道222，所述第一限位杆23和第二限位杆24上下对称设置于环形通道222内且固定安装于调节转动块22内周壁上，所述限位固定块21的外周壁上设置有上下对称分布的第一限位块211与第二限位块212，所述第一限位块211位于第一限位杆23的左侧，所述第二限位块212位于第二限位杆24的左侧，所述调节转动块22固定安装于摆动焊接臂12侧面，所述限位固定块21固定安装于连接轴14上。当需要进行焊接时，通过气缸13启动带动摆动焊接臂12在焊枪机架1的连接轴14上向下转动，转动后摆动焊接臂12状态与初始状态之间产生一定的角度差，从而带动调节转动块22进行转动，使位于调节转动块22的第一限位杆23进行转动与限位固定块21上的第一限位块211配合对摆动焊接臂12进行限位，使摆动焊接臂12达到打开的状态，将焊接物放入摆动焊接臂12与固定焊接臂11之间，在通过气缸13驱动摆动焊接臂12向上转动，使通过第二限位杆24转动与第二限位块212配合使用对摆动焊接臂12进行限位，使摆动焊接臂12回到初始位置与固定焊接臂11配合进行焊接，当焊接结束时，通过气缸13启动带动摆动焊接臂12在焊枪机架1的连接轴14上向下转动，带动调节转动块22进行转动，使位于调节转动块22的第一限位杆23进行转动与限位固定块21上的第一限位块211配合对摆动焊接臂12进行限位，使摆动焊接臂12达到打开的状态，抽离焊接物结束焊接，使工人无需通过感觉进行预估，增加稳定性，同时提高工作效率，减少工人工作时间。
所述第一限位块211与第二限位块212均包括与调节转动块22内周壁相接触的上斜面2121和垂直于上斜面2121的限位面2122，所述第一限位块211的限位面2122与第一限位杆23配合使用，所述第二限位块212的限位面2122与第二限位杆24配合使用。通过将第一限位块211的限位面2122与第一限位杆23配合使用，通过将第二限位块212的限位面2122与第二限位杆24配合使用，一方面减少材料的使用，另一方面加大接触面的面积，使限位面2122能够第一时间与第一限位杆23或者与第二限位杆24进行接触，使摆动焊接臂12与固定焊接臂11的焊接更有效地进行，防止由于工人的预估错误，导致焊接无法进行，提高工作效率，对摆动焊接臂12的位置进行准确的限定。
所述上斜面2121均为圆弧形，所述上斜面2121的圆弧形与调节转动块22内周壁圆弧弧度相适配。即上斜面2121的圆弧形与调节转动块22内周壁圆弧弧度之间相切配合，采用该设置可在调节转动块22进行转动时，固定限位块不会对调节转动块22产生阻碍，保证调节转动块22的转动流畅性。
所述第一限位杆23和第二限位杆24的直径均与环形通道222的宽度相适配。等径设置即第一限位杆23和第二限位杆24与环形通道222之间不存在配合间隙，采用该设置可在调节转动块22进行转动时，第一限位杆23与第二限位杆24不会对调节转动块22产生阻碍，提高调节转动块22的转动流畅性。
所述第一限位杆23与第二限位杆24之间夹角为45°。通过将第一限位杆23与第二限位杆24之间的夹角设置成45°，使限位装置2对摆动焊接臂12的位置容易进行准确的限定，提高工作效率，减少工人的工作时间。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
