一种电锯和适用于机器人的电锯设备
技术领域
本申请涉及切割工具技术领域，尤其涉及一种电锯和适用于机器人的电锯设备。
背景技术
电锯是一种常见的作业工具，与油锯不同的是，电锯以电作为动力作业。电锯可以用来切割木料、石料、钢材等边缘有尖齿的切割工具。电锯的类型有手固定式和手提式，锯条一般用工具钢制成，有圆形、条形以及链式等多种类型。机械臂是机器人技术领域中得到较为广泛应用的自动化机械装置，其在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造、海洋探索以及航空航天等领域均得到广泛的应用。现有的机械臂一般可以实现三个动作：伸缩、旋转和升降。手臂的基本作用是将末端移动到所需位置并使其能够承受一定力。但是由于现有的机械臂末端的载荷在10公斤以内，而现有的电锯在结构和重量上与机械臂均不相符，因此目前在机器人技术领域缺少电锯与机械臂的结合。
实用新型内容
本申请提供了一种电锯和适用于机器人的电锯设备，通过简化电锯的结构以及通过连接部件连接机械臂，解决了现有的机械臂末端的载荷在10公斤以内，而现有的电锯在结构和重量上与机械臂均不相符，因此目前在机器人技术领域缺少电锯与机械臂的结合的技术问题。
本申请提供了一种电锯，包括：
第一限位条和第二限位条；
所述第一限位条的中点和所述第二限位条的中点连接，以使连接着的所述第一限位条和所述第二限位条呈X型；
所述第一限位条连接有圆形锯盘；
所述第一限位条和所述第二限位条的连接处固定有驱动模块和连接部件，且所述驱动模块连接有控制模块；
所述连接部件用于连接机械臂。
可选地，所述第一限位条和所述第二限位条的结构一样。
可选地，所述第一限位条的长度大于所述圆形锯盘的直径。
可选地，所述驱动模块包括依次连接着的电机驱动板、电机转子、减速机构和电机输出转轴；所述电机驱动板用于驱动电机转子转动，并通过所述电机输出转轴带动所述圆形锯盘转动；所述减速机构用于减速所述电机转子。
可选地，所述控制模块连接有电源线和信号线，用于输出电流给所述驱动模块，并控制所述驱动模块的启动或停止。
可选地，所述连接部件包括连接法兰。
本申请第二方面提供了一种适用于机器人的电锯设备，包括第一方面所述的电锯和机械臂；所述电锯和机械臂通过连接部件连接。
可选地，所述连接部件包括连接法兰。
本申请提供了一种电锯，包括：
第一限位条和第二限位条；
所述第一限位条的中点和所述第二限位条的中点连接，以使连接着的所述第一限位条和所述第二限位条呈X型；
所述第一限位条连接有圆形锯盘；
所述第一限位条和所述第二限位条的连接处固定有驱动模块和连接部件，且所述驱动模块连接有控制模块；
所述连接部件用于连接机械臂。
本申请提供的一种电锯，通过简洁的限位条设计，在保证电锯功能完整的前提下没有多余的结构，而使得该电锯的自身重量较小，可以适应机械臂末端载荷小的特点。并且通过连接部件与机械臂连接，避免电锯与机械臂发生干涉，能够保证电锯具有一定的偏航范围，而使得电锯在机械臂上工作时具有一定的作业灵活性。本申请通过简化电锯的结构以及通过连接部件连接机械臂，解决了现有的机械臂末端的载荷在10公斤以内，而现有的电锯在结构和重量上与机械臂均不相符，因此目前在机器人技术领域缺少电锯与机械臂的结合的技术问题。
附图说明
图1为本申请提供的一种电锯的结构示意图；
图2为本申请提供的一种电锯的左视图。
附图标记：
第一限位条1；圆形锯盘2；驱动模块3；控制模块4；连接部件5。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提供了一种电锯和适用于机器人的电锯设备，通过简化电锯的结构以及通过连接部件连接机械臂，解决了现有的机械臂末端的载荷在10公斤以内，而现有的电锯在结构和重量上与机械臂均不相符，因此目前在机器人技术领域缺少电锯与机械臂的结合的技术问题。
参见图1和图2，图1为本申请提供的一种电锯的结构示意图；图2为本申请提供的一种电锯的左视图。
本申请实施例提供了一种电锯，包括：
第一限位条1和第二限位条；
第一限位条1的中点和第二限位条的中点连接，以使连接着的第一限位条1和第二限位条呈X型；
第一限位条1连接有圆形锯盘2；
第一限位条1和第二限位条的连接处固定有驱动模块3和连接部件5，且驱动模块3连接有控制模块4；
连接部件5用于连接机械臂。
需要说明的是，本申请提供的电锯，如图1和图2所示，有两个交叉连接的限位条，第一限位条1的中点和第二限位条的中点连接，均为刚性结构。圆形锯盘2的圆心与第一限位条1的中点连接，圆形锯盘2为刚性圆盘，边缘设置有锋利的锯齿，当在驱动模块3的驱动下旋转时，可以旋转切割作业。在第一限位条1的中点处，还固定有驱动模块3，用于驱动圆形锯盘2旋转以进行切割作业。驱动模块3连接有控制模块4，该控制模块4也固定在第一限位条1上，连接有电源线和信号线，既可以输出电流给驱动模块3，也能控制驱动模块3的启动和停止。使用时，电锯可以作为一单独的作业工具，不需要带电源作业。可以将电锯工具通过连接部件5固定在机械臂末端，将电源线与信号线连接在控制模块4的接口处，电源线与信号线可以走机械臂的内部线路，也可以单独走线。控制模块4通过信号线可以远程控制电锯工具的启停，而通过电源线可以为电锯提供电能。
进一步地，第一限位条1和第二限位条的结构一样。
需要说明的是，两个限位条均为刚性结构，为电锯工具的结构骨架，为了在结构尺寸上包裹住圆形锯盘2，两个限位条的长度大于圆形锯盘2的直径。当圆形锯盘2切割物体时，限位条可以限制被切割物体移动，与锯盘结合产生剪切力，以此实现切割作业。
进一步地，第一限位条1的长度大于圆形锯盘2的直径。
需要说明的是，为了在结构尺寸上包裹住圆形锯盘2，两个限位条的长度大于圆形锯盘2的直径。当圆形锯盘2切割物体时，限位条可以限制被切割物体移动，与锯盘结合产生剪切力，以此实现切割作业。
进一步地，驱动模块3包括依次连接着的电机驱动板、电机转子、减速机构和电机输出转轴；电机驱动板用于驱动电机转子转动，并通过电机输出转轴带动圆形锯盘2转动；减速机构用于减速电机转子。
需要说明的是，驱动模块3可以为驱动电机，包括依次连接着的电机驱动板、电机转子、减速机构和电机输出转轴。电机驱动板用于驱动电机转子转动，并通过电机输出转轴与圆形锯盘2连接，以带动圆形锯盘2转动。减速机构可以用于减速该电机转子，以减速该圆形锯盘2的转动。
进一步地，控制模块4连接有电源线和信号线，用于输出电流给驱动模块3，并控制驱动模块3的启动或停止。
需要说明的是，控制模块4固定在第一限位条1上，连接有电源线和信号线，既可以输出电流给驱动模块3，也能控制驱动模块3的启动和停止。
进一步地，连接部件5包括连接法兰。
需要说明的是，可以通过连接法兰来连接电锯和机械臂，以实现将电锯固定在机械臂上。
本申请第二方面提供了一种适用于机器人的电锯设备，包括上述实施例的电锯和机械臂；电锯和机械臂通过连接部件5连接。
需要说明的是，本申请提供的电锯设备，如图1和图2所示，有两个交叉连接的限位条，第一限位条1的中点和第二限位条的中点连接，均为刚性结构。圆形锯盘2的圆心与第一限位条1的中点连接，圆形锯盘2为刚性圆盘，边缘设置有锋利的锯齿，当在驱动模块3的驱动下旋转时，可以旋转切割作业。在第一限位条1的中点处，还固定有驱动模块3，用于驱动圆形锯盘2旋转以进行切割作业。驱动模块3连接有控制模块4，该控制模块4也固定在第一限位条1上，连接有电源线和信号线，既可以输出电流给驱动模块3，也能控制驱动模块3的启动和停止。使用时，电锯可以作为一单独的作业工具，不需要带电源作业。可以将电锯工具通过连接部件5固定在机械臂末端，将电源线与信号线连接在控制模块4的接口处，电源线与信号线可以走机械臂的内部线路，也可以单独走线。控制模块4通过信号线可以远程控制电锯工具的启停，而通过电源线可以为电锯提供电能。
进一步地，连接部件5包括连接法兰。
需要说明的是，可以通过连接法兰来连接电锯和机械臂，以实现将电锯固定在机械臂上。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
