一种焊接机器人的焊接枪头回转装置
技术领域
本实用新型涉及回转装置技术领域，具体涉及一种焊接机器人的焊接枪头回转装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
目前，现有的焊接机器人焊接枪头回转装置多数采用整体回转，由于焊接机器人回转幅度大，容易使焊接枪头焊接速度慢造成效率低，降低了焊接机器人焊接枪头回转装置工作的效率，其次现有的焊接机器人焊接枪头回转装置由于缺少延长辅助焊接部件，容易使焊接机器人焊接范围小造成焊接漏焊，不能满足焊接机器人焊接枪头回转装置使用的需求。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种焊接机器人的焊接枪头回转装置，解决了现有的焊接机器人焊接枪头回转装置，由于焊接机器人回转幅度大，容易使焊接枪头焊接速度慢造成效率低，降低了焊接机器人焊接枪头回转装置工作效率的问题。
（二）技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种焊接机器人的焊接枪头回转装置，包括机壳、步进电机和齿轮二，所述机壳上方一侧设置有卡盘，所述卡盘上方中部设置有所述步进电机，所述步进电机传动输出端连接有齿轮一，所述齿轮一一侧连接有所述齿轮二，所述卡盘与所述机壳通过卡槽连接，所述步进电机贯穿所述卡盘，所述齿轮一与所述步进电机通过键连接，所述齿轮一与所述齿轮二啮合连接，所述齿轮一与所述齿轮二均与所述机壳搭接。
进一步的，所述齿轮二下方中部设置有转套，所述转套下方设置有电推杆。
通过采用上述技术方案，通过所述转套能够使所述电推杆固定牢固。
进一步的，所述电推杆一侧设置有底板，所述底板下方一侧设置有卡套，所述卡套一侧设置有调节钮，所述调节钮一端连接有丝杆，所述丝杆一侧设置有焊枪。
通过采用上述技术方案，通过所述调节钮能够对所述焊枪角度进行调节。
进一步的，所述转套与所述齿轮二套接，所述电推杆与所述转套插接。
通过采用上述技术方案，通过所述电推杆能够使焊接枪头进行延长辅助焊接，避免焊接机器人焊接范围小造成漏焊，满足焊接机器人焊接枪头回转装置使用的需求。
进一步的，所述底板与所述机壳通过螺钉连接，所述转套贯穿所述底板。
通过采用上述技术方案，通过所述底板能够对所述机壳进行密封保护。
进一步的，所述卡套与所述电推杆通过螺钉连接，所述调节钮与所述丝杆插接。
通过采用上述技术方案，通过所述电推杆能够使所述卡套连接牢固。
进一步的，所述丝杆与所述卡套通过螺纹连接，所述丝杆所述焊枪插接。
通过采用上述技术方案，通过所述丝杆能够对所述焊枪的高度进行调节。
（三）有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的焊接机器人焊接枪头回转装置多数采用整体回转，由于焊接机器人回转幅度大，容易使焊接枪头焊接速度慢造成效率低，降低了焊接机器人焊接枪头回转装置工作效率的问题，本实用新型通过设置步进电机、齿轮一和齿轮二，能够对焊接枪头实现回转，使焊接枪头焊接速度慢造成效率低，提高了焊接机器人焊接枪头回转装置工作的效率。
2、为解决现有的焊接机器人焊接枪头回转装置由于缺少延长辅助焊接部件，容易使焊接机器人焊接范围小造成焊接漏焊，不能满足焊接机器人焊接枪头回转装置使用需求的问题，本实用新型通过设置转套和电推杆，能够使焊接枪头进行延长辅助焊接，避免焊接机器人焊接范围小造成漏焊，满足焊接机器人焊接枪头回转装置使用的需求。
附图说明
图1是本实用新型所述一种焊接机器人的焊接枪头回转装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种焊接机器人的焊接枪头回转装置中机壳的内部视图；
图3是本实用新型所述一种焊接机器人的焊接枪头回转装置中转套和齿轮二的连接关系示意图。
附图标记说明如下：
1、机壳；2、卡盘；3、步进电机；4、齿轮一；5、齿轮二；6、转套；7、电推杆；8、底板；9、卡套；10、调节钮；11、丝杆；12、焊枪。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，本实施例中的一种焊接机器人的焊接枪头回转装置，包括机壳1、步进电机3和齿轮二5，机壳1上方一侧设置有卡盘2，卡盘2上方中部设置有步进电机3，步进电机3是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，步进电机3传动输出端连接有齿轮一4，齿轮一4一侧连接有齿轮二5，卡盘2与机壳1通过卡槽连接，步进电机3贯穿卡盘2，齿轮二5下方中部设置有转套6，转套6下方设置有电推杆7，通过转套6能够使电推杆7固定牢固，电推杆7一侧设置有底板8，底板8下方一侧设置有卡套9，卡套9一侧设置有调节钮10，调节钮10一端连接有丝杆11，丝杆11一侧设置有焊枪12，通过调节钮10能够对焊枪12角度进行调节，底板8与机壳1通过螺钉连接，转套6贯穿底板8，通过底板8能够对机壳1进行密封保护，卡套9与电推杆7通过螺钉连接，调节钮10与丝杆11插接，通过电推杆7能够使卡套9连接牢固，丝杆11与卡套9通过螺纹连接，丝杆11焊枪12插接，通过丝杆11能够对焊枪12的高度进行调节。
如图1和图2所示，本实施例中，齿轮一4与步进电机3通过键连接，齿轮一4与齿轮二5啮合连接，齿轮一4与齿轮二5均与机壳1搭接，能够对焊接枪头实现回转，使焊接枪头焊接速度慢造成效率低，提高了焊接机器人焊接枪头回转装置工作的效率。
如图1和图3所示，本实施例中，转套6与齿轮二5套接，电推杆7与转套6插接，能够使焊接枪头进行延长辅助焊接，避免焊接机器人焊接范围小造成漏焊，满足焊接机器人焊接枪头回转装置使用的需求。
本实施例的具体实施过程如下：将步进电机3与焊接机器人固定好，通过步进电机3设定焊接位置的方向和角度，启动步进电机3转动齿轮一4，同时转动齿轮二5带动焊枪12进行焊接，根据设定步进电机3的程序进行回转焊接，在遇到焊接距离较远的地方，启动电推杆7推动焊枪12进行焊接，还可通过调节钮10调节焊枪12的高度，提高焊接的效率，该焊接机器人焊接枪头回转装置操作便捷，通过设置步进电机3、齿轮一4和齿轮二5，能够对焊接枪头实现回转，使焊接枪头焊接速度慢造成效率低，提高了焊接机器人焊接枪头回转装置工作的效率，其次通过设置转套6和电推杆7，能够使焊接枪头进行延长辅助焊接，避免焊接机器人焊接范围小造成漏焊，满足焊接机器人焊接枪头回转装置使用的需求。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
