电弧焊接控制方法
技术领域
本发明涉及电弧焊接控制方法，在焊丝与母材之间为电弧期间时，将焊丝正向进给，在短路期间时，将焊丝反向进给，来进行焊接。
背景技术
在一般的自耗电极式电弧焊接中，将自耗电极即焊丝以固定速度进给，使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在自耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。
为了进一步提升焊接品质，提出将焊丝的进给交替切换成正向进给和反向进给来进行焊接的正反向进给电弧焊接方法(例如参考专利文献1)。在该正反向进给电弧焊接方法中，与固定的进给速度的现有技术相比，能使短路和电弧的重复的周期稳定化，因此能谋求溅射产生量的削减、焊道外观的改善等焊接品质的提升。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2018-1270号公报
作为钢铁材的电弧焊接用，销售许多品牌的焊丝。这些焊丝由于其成分不同，因此在其粘性中也存在差异。在正反向进给电弧焊接中，若使用粘性相对低的焊丝，就会有刚产生电弧后的溅射产生量增加的问题。
发明内容
为此在本发明中，目的在于，提供电弧焊接控制方法，在正反向进给电弧焊接中，能不受焊丝的粘性影响地形成始终让溅射产生量少的状态。
为了解决上述的课题，技术方案1的发明是电弧焊接控制方法在焊丝与母材之间是电弧期间时将所述焊丝正向进给，在是短路期间时将所述焊丝反向进给，若在所述短路期间中检测到所述焊丝的熔滴的缩颈，就使焊接电流减少到低等级电流值，在所述电弧期开始后使所述焊接电流从所述低等级电流值增加来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，将所述焊接电流的增加定时设为从所述反向进给向所述正向进给切换时的进给速度成为0时。
技术方案2的发明是在技术方案1记载电弧焊接控制方法的基础上，特征在于，检测从所述反向进给向所述正向进给切换时的所述进给速度，将所述焊接电流的所述增加定时设为检测到的所述进给速度成为0时。
发明的效果
根据本发明，在正反向进给电弧焊接中，能不受焊丝的粘性影响地始终成为溅射产生量少的状态。
附图说明
图1是用于实施本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的各信号的时序图。
图3是用于实施本发明的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。
附图标记的说明
1 焊丝
2 母材
3 电弧
4 焊炬
5 进给辊
CM 电流比较电路
Cm 电流比较信号
DR 驱动电路
Dr 驱动信号
E 输出电压
Ea 误差放大信号
ED 输出电压检测电路
Ed 输出电压检测信号
EI 电流误差放大电路
Ei 电流误差放大信号
ER 输出电压设定电路
Er 输出电压设定信号
Es (来自进给电动机的)编码器信号
EV 电压误差放大电路
Ev 电压误差放大信号
FC 进给控制电路
Fc 进给控制信号
FD 进给速度检测电路
Fd 进给速度检测信号
FR 进给速度设定电路
Fr 进给速度设定信号
Fw 进给速度
ICR 电流控制设定电路
Icr 电流控制设定信号
ID 电流检测电路
Id 电流检测信号
ILR 低等级电流设定电路
Ilr 低等级电流设定信号
Iw 焊接电流
ND 缩颈检测电路
Nd 缩颈检测信号
PM 电源主电路
R 减流电阻器
SD 短路判别电路
Sd 短路判别信号
STD 小电流期间电路
Std 小电流期间信号
SW 电源特性切换电路
SW2 第2电源特性切换电路
TDR 电流下降时间设定电路
Tdr 电流下降时间设定信号
TR 晶体管
Trd 反向进给减速期间
TRDR 反向进给减速期间设定电路
Trdr 反向进给减速期间设定信号
Trp 反向进给峰值期间
Tru 反向进给加速期间
TRUR 反向进给加速期间设定电路
Trur 反向进给加速期间设定信号
Tsd 正向进给减速期间
TSDR 正向进给减速期间设定电路
Tsdr 正向进给减速期间设定信号
Tsp 正向进给峰值期间
Tsu 正向进给加速期间
TSUR 正向进给加速期间设定电路
Tsur 正向进给加速期间设定信号
VD 电压检测电路
Vd 电压检测信号
Vw 焊接电压
WL 电抗器
WM 进给电动机
Wrp 反向进给峰值
WRR 反向进给峰值设定电路
Wrr 反向进给峰值设定信号
Wsp 正向进给峰值
WSR 正向进给峰值设定电路
Wsr 正向进给峰值设定信号
具体实施方式
以下参考附图来说明本发明的实施方式。
[实施方式1]
图1是用于实施本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。以下参考该图来说明各方块。
电源主电路PM将3相200V等商用电源(图示省略)作为输入，按照后述的误差放大信号Ea来进行基于逆变控制等的输出控制，输出输出电压E。虽省略图示，但该电源主电路PM具备：对商用电源进行整流的1次整流器；将经过整流的直流平滑的平滑电容器，将经过平滑的直流变换成高频交流的由上述的误差放大信号Ea驱动的逆变电路；将高频交流降压成适合焊接的电压值的高频变压器；将降压的高频交流整流成直流的2次整流器。
电抗器WL将焊接电流Iw平滑。该电抗器WL的电感值例如是100μH。
进给电动机WM将后述的进给控制信号Fc作为输入，交替重复正向进给和反向进给来以进给速度Fw进给焊丝1。在进给电动机WM中使用过渡响应性快的电动机。为了加快焊丝1的进给速度Fw的变化率以及进给方向的反转，有将进给电动机WM设置在焊炬4的前端的附近的情况。另外，还有使用进给电动机WM来做出推拉方式的进给系统的情况。
焊丝1通过与上述的进给电动机WM结合的进给辊5的旋转而在焊炬4内被进给，在与母材2之间产生电弧3。对焊炬4内的导电嘴(图示省略)与母材2之间施加焊接电压Vw，焊接电流Iw通电。从焊炬4的前端喷出保护气体，来将电弧3从大气遮蔽。
输出电压设定电路ER输出预先确定的输出电压设定信号Er。输出电压检测电路ED检测上述的输出电压E并将其平滑，并输出输出电压检测信号Ed。
电压误差放大电路EV将上述的输出电压设定信号Er以及上述的输出电压检测信号Ed作为输入，将输出电压设定信号Er(+)与输出电压检测信号Ed(-)的误差放大，并输出电压误差放大信号Ev。
电流检测电路ID检测上述的焊接电流Iw，并输出电流检测信号Id。电压检测电路VD检测上述的焊接电压Vw，并输出电压检测信号Vd。短路判别电路SD将上述的电压检测信号Vd作为输入，在该值不足预先确定的短路判别值(10V程度)时判别为处于短路期间，输出成为高电平的短路判别信号Sd，在以上时，判别为处于电弧期间，输出成为低电平的短路判别信号Sd。
正向进给加速期间设定电路TSUR输出预先确定的正向进给加速期间设定信号Tsur。
正向进给减速期间设定电路TSDR输出预先确定的正向进给减速期间设定信号Tsdr。
反向进给加速期间设定电路TRUR输出预先确定的反向进给加速期间设定信号Trur。
反向进给减速期间设定电路TRDR输出预先确定的反向进给减速期间设定信号Trdr。
正向进给峰值设定电路WSR输出预先确定的正向进给峰值设定信号Wsr。正向进给峰值设定信号Wsr被设定为与平均进给速度(平均焊接电流值)相应的值。
反向进给峰值设定电路WRR输出预先确定的反向进给峰值设定信号Wrr。反向进给峰值设定信号Wrr被设定为与平均进给速度(平均焊接电流值)相应的值。
进给速度设定电路FR将上述的正向进给加速期间设定信号Tsur、上述的正向进给减速期间设定信号Tsdr、上述的反向进给加速期间设定信号Trur、上述的反向进给减速期间设定信号Trdr、上述的正向进给峰值设定信号Wsr、上述的反向进给峰值设定信号Wrr以及上述的短路判别信号Sd作为输入，输出通过以下的处理生成的进给速度图案，作为进给速度设定信号Fr。在该进给速度设定信号Fr为0时成为停止状态，在比0大时成为正向进给期间，在比0小时成为反向进给期间。
1)在由正向进给加速期间设定信号Tsur确定的正向进给加速期间Tsu中，输出从0加速到由正向进给峰值设定信号Wsr确定的正的值的正向进给峰值Wsp的进给速度设定信号Fr。
2)接着，在正向进给峰值期间Tsp中，输出维持上述的正向进给峰值Wsp的进给速度设定信号Fr。
3)若短路判别信号Sd从低电平(电弧期间)变化成高电平(短路期间)，就过渡到由正向进给减速期间设定信号Tsdr确定的正向进给减速期间Tsd，输出从上述的正向进给峰值Wsp减速到0的进给速度设定信号Fr。
4)接着，在由反向进给加速期间设定信号Trur确定的反向进给加速期间Tru中，输出从0加速到由反向进给峰值设定信号Wrr确定的负的值的反向进给峰值Wrp的进给速度设定信号Fr。
5)接着，在反向进给峰值期间Trp中，输出维持上述的反向进给峰值Wrp的进给速度设定信号Fr。
6)若短路判别信号Sd从高电平(短路期间)变化成低电平(电弧期间)，就过渡到由反向进给减速期间设定信号Trdr确定的反向进给减速期间Trd，输出从上述的反向进给峰值Wrp减速到0的进给速度设定信号Fr。
7)通过重复上述的1)～6)，来生成正负的梯形波变化的进给图案的进给速度设定信号Fr。
进给速度检测电路FD将来自上述的进给电动机WM的编码器信号Es作为输入，输出进给速度检测信号Fd。
进给控制电路FC将上述的进给速度设定信号Fr以及上述的进给速度检测信号Fd作为输入，将进给控制信号Fc输出到上述的进给电动机WM，该进给控制信号Fc控制进给速度Fw，使得进给速度检测信号Fd的值与进给速度设定信号Fr的值相等。
减流电阻器R被插入上述的电抗器WL与焊炬4之间。该减流电阻器R的值被设定为短路负载(0.01～0.03Ω程度)的50倍以上的大的值(0.5～3Ω程度)。若该减流电阻器R插入焊接电流的通电路，蓄积于电抗器WL以及焊接线缆的电抗器分量的能量被急放电。
晶体管TR与上述的减流电阻器R并联连接，按照后述的驱动信号Dr被接通或断开控制。
缩颈检测电路ND将上述的短路判别信号Sd、上述的电压检测信号Vd以及上述的电流检测信号Id作为输入，在短路判别信号Sd为高电平(短路期间)时的电压检测信号Vd的电压上升值达到基准值的时间点判别为缩颈的形成状态成为基准状态，输出成为高电平的缩颈检测信号Nd，在短路判别信号Sd变化为低电平(电弧期间)的时间点输出成为低电平的缩颈检测信号Nd。另外，也可以在短路期间中的电压检测信号Vd的微分值到达与其对应的基准值的时间点使缩颈检测信号Nd变化成高电平。进而，还可以用电压检测信号Vd的值除以电流检测信号Id的值来算出熔滴的电阻值，在该电阻值的微分值到达与其对应的基准值的时间点使缩颈检测信号Nd变化成高电平。
低等级电流设定电路ILR输出预先确定的低等级电流设定信号Ilr。电流比较电路CM将该低等级电流设定信号Ilr以及上述的电流检测信号Id作为输入，输出在Id＜Ilr时成为高电平、在Id≥Ilr时成为低电平的电流比较信号Cm。
驱动电路DR将上述的电流比较信号Cm以及上述的缩颈检测信号Nd作为输入，将驱动信号Dr输出到上述的晶体管TR的基极端子，若缩颈检测信号Nd变化成高电平，驱动信号Dr就变化成低电平，之后若电流比较信号Cm变化成高电平，驱动信号Dr就变化成高电平。因此，若检测到缩颈，该驱动信号Dr就成为低电平，晶体管TR就成为断开状态，在焊接电流的通电路插入减流电阻器R，因此焊接电流Iw急减。然后，若急减的焊接电流Iw的值减少到低等级电流设定信号Ilr的值，驱动信号Dr就成为高电平，晶体管TR成为接通状态，因此减流电阻器R被短路而回到通常的状态。
电流控制设定电路ICR将上述的短路判别信号Sd、上述的低等级电流设定信号Ilr以及上述的缩颈检测信号Nd作为输入，进行以下的处理，输出电流控制设定信号Icr。
1)在短路判别信号Sd为低电平(电弧期间)时，输出成为低等级电流设定信号Ilr的电流控制设定信号Icr。
2)若短路判别信号Sd变化成高电平(短路期间)，就输出在预先确定的初始期间中成为预先确定的初始电流设定值、之后以预先确定的短路时倾斜上升到预先确定的短路时峰值设定值到并维持该值的电流控制设定信号Icr。
3)之后，若缩颈检测信号Nd变化成高电平，就输出成为低等级电流设定信号Ilr的值的电流控制设定信号Icr。
电流误差放大电路EI将上述的电流控制设定信号Icr以及上述的电流检测信号Id作为输入，将电流控制设定信号Icr(+)与电流检测信号Id(-)的误差放大，输出流误差放大信号Ei。
电流下降时间设定电路TDR输出预先确定的电流下降时间设定信号Tdr。电流下降时间设定信号Tdr被设定成与平均进给速度(平均焊接电流值)相应的值。
小电流期间电路STD将上述的短路判别信号Sd以及上述的电流下降时间设定信号Tdr作为输入，输出小电流期间信号Std，该小电流期间信号Std在从短路判别信号Sd变化成低电平(电弧期间)的时间点起经过由电流下降时间设定信号Tdr确定的时间后的时间点成为高电平，之后若短路判别信号Sd成为高电平(短路期间)，就成为低电平。
电源特性切换电路SW将上述的电流误差放大信号Ei、上述的电压误差放大信号Ev、上述的短路判别信号Sd、上述的反向进给减速期间设定信号Trdr以及上述的小电流期间信号Std作为输入，进行以下的处理，输出误差放大信号Ea。
1)在从短路判别信号Sd变化成高电平(短路期间)的时间点起、到短路判别信号Sd变化成低电平(电弧期间)并经过由反向进给减速期间设定信号Trdr确定的反向进给减速期间的时间点为止的期间中，输出电流误差放大信号Ei，作为误差放大信号Ea。
2)在之后的大电流电弧期间中，输出电压误差放大信号Ev，作为误差放大信号Ea。
3)在之后的电弧期间中小电流期间信号Std成为高电平的小电流电弧期间中，输出电流误差放大信号Ei，作为误差放大信号Ea。
通过该电路，焊接电源的特性在短路期间、反向进给减速期间以及小电流电弧期间中成为恒电流特性，在这以外的大电流电弧期间中成为恒电压特性。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的各信号的时序图。该图的(A)表示进给速度Fw的时间变化，该图的(B)表示焊接电流Iw的时间变化，该图的(C)表示焊接电压Vw的时间变化，该图的(D)表示短路判别信号Sd的时间变化，该图的(E)表示小电流期间信号Std的时间变化。以下参考该图来说明各信号的动作。
该图的(A)所示的进给速度Fw被控制成从图1的进给速度设定电路FR输出的进给速度设定信号Fr的值。进给速度Fw由如下期间形成：由图1的正向进给加速期间设定信号Tsur确定的正向进给加速期间Tsu；持续到产生短路的正向进给峰值期间Tsp；由图1的正向进给减速期间设定信号Tsdr确定的正向进给减速期间Tsd；由图1的反向进给加速期间设定信号Trur确定的反向进给加速期间Tru；持续到产生电弧的反向进给峰值期间Trp；以及由图1的反向进给减速期间设定信号Trdr确定的反向进给减速期间Trd。进而，正向进给峰值Wsp由图1的正向进给峰值设定信号Wsr确定，反向进给峰值Wrp由图1的反向进给峰值设定信号Wrr确定。其结果，进给速度设定信号Fr成为正负的大致梯形波波状地变化的进给图案。
[时刻t1～t4的短路期间的动作]
若在正向进给峰值期间Tsp中的时刻t1产生短路，则如该图的(C)所示那样，焊接电压Vw急减到数V的短路电压值，因此如该图的(D)所示那样，短路判别信号Sd变化成高电平(短路期间)。对此作出响应，过渡到时刻t1～t2的预先确定的正向进给减速期间Tsd，如该图的(A)所示那样，进给速度Fw从上述的正向进给峰值Wsp减速到0。例如设定成正向进给减速期间Tsd＝1ms。
如该图的(A)所示那样，进给速度Fw进入时刻t2～t3的预先确定的反向进给加速期间Tru，从0加速到上述的反向进给峰值Wrp。该期间中，短路期间持续。例如设定成反向进给加速期间Tru＝1ms。
若在时刻t3反向进给加速期间Tru结束，则如该图的(A)所示那样，进给速度Fw进入到反向进给峰值期间Trp，成为上述的反向进给峰值Wrp。反向进给峰值期间Trp持续到在时刻t4产生电弧。因此，时刻t1～t4的期间成为短路期间。反向进给峰值期间Trp虽不是给定值，但为4ms程度。例如设定成反向进给峰值Wrp＝-60m/min。
如该图的(B)所示那样，时刻t1～t4的短路期间中的焊接电流Iw在预先确定的初始期间中成为预先确定的初始电流值。之后，焊接电流Iw以预先确定的短路时倾斜上升，若到达预先确定的短路时峰值，就维持该值。
如该图的(C)所示那样，焊接电压Vw在焊接电流Iw成为短路时峰值附近起上升。这时因为，由于焊丝1的反向进给以及焊接电流Iw所引起的箍缩力的作用而在焊丝1的前端的熔滴逐渐形成缩颈。
之后若焊接电压Vw的电压上升值达到基准值，就判别为缩颈的形成状态成为基准状态，从而图1的缩颈检测信号Nd变化成高电平。
由于对缩颈检测信号Nd成为高电平做出响应，图1的驱动信号Dr成为低电平，因此图1的晶体管TR成为断开状态，图1的减流电阻器R被插入焊接电流的通电路。同时，图1的电流控制设定信号Icr变小成为低等级电流设定信号Ilr的值。为此，如该图的(B)所示那样，焊接电流Iw从短路时峰值向低等级电流值急减。然后由于若焊接电流Iw减少到低等级电流值，驱动信号Dr就会回到高电平，因此晶体管TR成为接通状态，减流电阻器R被短路。如该图的(B)所示那样，由于电流控制设定信号Icr保持低等级电流设定信号Ilr的状态，因此焊接电流Iw在从电弧再产生起经过预先确定的反向进给减速期间Trd为止维持低等级电流值。因此，晶体管TR仅在从缩颈检测信号Nd变化成高电平的时间点到焊接电流Iw减少到低等级电流值为止的期间成为断开状态。如该图的(C)所示那样，焊接电压Vw在由于焊接电流Iw变小而一度减少后，急上升。上述的各参数例如设定成以下的值。初始电流＝40A、初始期间＝0.5ms、短路时倾斜＝180A/ms、短路时峰值＝400A、低等级电流值＝50A。
[时刻t4～t7的电弧期间的动作]
由于若在时刻t4，通过焊丝的反向进给以及焊接电流Iw的通电所引起的箍缩力让缩颈进展，从而产生电弧，则如该图的(C)所示那样，焊接电压Vw急增到数十V的电弧电压值，因此如该图的(D)所示那样，短路判别信号Sd变化成低电平(电弧期间)。对此作出响应，过渡到时刻t4～t5的预先确定的反向进给减速期间Trd，如该图的(A)所示那样，进给速度Fw从上述的反向进给峰值Wrp减速到0。例如设定成反向进给减速期间Trd＝1ms。
若在时刻t5反向进给减速期间Trd结束，就过渡到时刻t5～t6的预先确定的正向进给加速期间Tsu。在该正向进给加速期间Tsu中，如该图的(A)所示那样，进给速度Fw从0加速到上述的正向进给峰值Wsp。在该期间中，电弧期间持续。例如设定成正向进给加速期间Tsu＝1ms。
若在时刻t6正向进给加速期间Tsu结束，则如该图的(A)所示那样，进给速度Fw进入到正向进给峰值期间Tsp，成为上述的正向进给峰值。在该期间中，电弧期间也持续。正向进给峰值期间Tsp持续到在时刻t7产生短路。因此，时刻t4～t7的期间成为电弧期间。然后若产生短路，就回到时刻t1的动作。正向进给峰值期间Tsp虽不是给定值，但成为4ms程度。例如设定成正向进给峰值Wsp＝70m/min。
若在时刻t4产生电弧，则如该图的(C)所示那样，焊接电压Vw急增到数十V的电弧电压值。另一方面，如该图的(B)所示那样，焊接电流Iw在时刻t4～t5的反向进给减速期间Trd之间持续低等级电流值。之后，从时刻t5起，焊接电流Iw急速增加并成为峰值，之后成为慢慢减少的大电流值。因此，在时刻t4产生电弧后焊接电流Iw增加的定时(时刻t5)成为从反向进给向正向进给切换时的进给速度成为0的反向进给减速期间Trd的结束时间点。
在时刻t5～t61的大电流电弧期间中，由于通过图1的电压误差放大信号Ev进行焊接电源的反馈控制，因此成为恒电压特性。因此，大电流电弧期间中的焊接电流Iw的值根据电弧负载而变化。
在时刻t4产生电弧起经过由图1的电流下降时间设定信号Tdr确定的电流下降时间的时刻t61，如该图的(E)所示那样，小电流期间信号Std变化成高电平。对此作出响应，焊接电源从恒电压特性切换成恒电流特性。为此，如该图的(B)所示那样，焊接电流Iw降低到低等级电流值，到产生短路的时刻t7为止都维持该值。同样地，如该图的(C)所示那样，焊接电压Vw也降低。若在时刻t7产生短路，小电流期间信号Std就回到低电平。
根据上述的实施方式1，将在电弧期间开始后使焊接电流从低等级电流值增加的定时设为从反向进给向正向进给切换时的进给速度成为0时。即，将焊接电流的增加定时设为反向进给减速期间的结束时间点。在钢铁用焊丝中使用粘性低的焊丝来进行正反向进给电弧焊接的情况下，根据电弧产生后使焊接电流增加的定时不同而成为以下那样的焊接状态。
(1)在焊接电流的增加定时是反向进给减速期间的中途时
在该情况下，在焊丝还在被反向进给时，焊接电流增加。若焊接电流增加，焊丝前端就会熔融，形成熔滴。在粘性低的焊丝中，在一边逆行一边形成熔滴时，熔滴的一部分作为溅射而飞散。在粘性高的焊丝的情况下，即使在被反向进给形成熔滴，也不会产生溅射。
(2)焊接电流的增加定时是反向进给减速期间的结束时间点时(实施方式1)
在该情况下，在焊丝的进给速度成为0时，焊接电流增加。若焊接电流增加，焊丝前端就会熔融，形成熔滴。因此，在进给速度从0起慢慢加速的状态下逐渐形成熔滴，不管焊丝的粘性怎样，都不会产生溅射。
(3)在焊接电流的增加定时是正向进给加速期间的中途时
在该情况下，在焊丝正在被正向进给时，焊接电流增加。因此，由于在尚未形成熔滴的状态下成为正向进给，因此不管焊丝的粘性怎样，再度产生短路的概率也会变高。若产生再短路，焊接状态就会变得不稳定。
因此，在实施方式1的发明中，在正反向进给电弧焊接中，能不受焊丝的粘性影响地始终成为使溅射产生量少的状态。在实施方式1中，虽然是将焊接电流的增加定时设为进给速度成为0时，但由于在±0.2ms程度偏离的情况下溅射的增加也少，因此包含在本实施方式中。
[实施方式2]
实施方式2的发明中，检测从反向进给向正向进给切换时的进给速度，将在开始电弧期间后使焊接电流从低等级电流值增加的定时设为检测到的进给速度成为0时。
图3是用于实施本发明的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。该图与上述的图1对应，对同一方块标注同一附图标记，不再重复它们的说明。该图将图1的电源特性切换电路SW置换成第2电源特性切换电路SW2。以下参考该图来对该方块进行说明。
第2电源特性切换电路SW2将上述的电流误差放大信号Ei、上述的电压误差放大信号Ev、上述的短路判别信号Sd、上述的进给速度检测信号Fd以及上述的小电流期间信号Std作为输入，进行以下的处理，输出误差放大信号Ea。
1)在从短路判别信号Sd变化成高电平(短路期间)的时间点起、到短路判别信号Sd变化成低电平(电弧期间)后进给速度检测信号Fd成为0的时间点为止的期间中，输出电流误差放大信号Ei，作为误差放大信号Ea。
2)在之后的大电流电弧期间中，输出电压误差放大信号Ev，作为误差放大信号Ea。
3)在之后的电弧期间中小电流期间信号Std成为高电平的小电流电弧期间中，输出电流误差放大信号Ei，作为误差放大信号Ea。
通过该电路，焊接电源的特性在短路期间、实测的反向进给减速期间以及小电流电弧期间中成为恒电流特性，在这以外的大电流电弧期间中成为恒电压特性。
图3中的各信号的时序图有与上述的图2相同，因此省略。但在该图的(B)所示的时刻t4焊接电流Iw增加的定时不同。在实施方式1中，电弧期间开始后使焊接电流从低等级电流值增加的定时成为由预先确定的反向进给减速期间设定信号Trdr确定的期间结束的时间点。另一方面，在实施方式2中，上述的增加定时成为进给速度检测信号Fd成为0为止的期间。在焊丝的进给阻力小的情况下，两者基本一致。但若进给阻力变大，两者的偏离就会变大。因此，在实施方式2中，无论进给阻力的大小如何，都能使增加定时与进给速度成为0的时间点一致。其结果，能使溅射的产生量最少。
