一种卫星设备制造用的材料加工打孔设备及其打孔方法
技术领域
本发明涉及打孔设备技术领域，具体为一种卫星设备制造用的材料加工打孔设备及其打孔方法。
背景技术
卫星是指在围绕一颗行星轨道并按闭合轨道做周期性运行的天然天体，人造卫星一般亦可称为卫星。人造卫星是由人类建造，以太空飞行载具如火箭、航天飞机等发射到太空中，像天然卫星一样环绕地球或其它行星的装置。
人造卫星在制作过程中，需要对所构成的板材进行打孔，从而便于拼装组成，所以需要使用到打孔设备，目前打孔设备的钻头不便于拆装，从而当钻头发生损坏后，更换起来较为麻烦，且目前的打孔设备不便于对板材进行全方位的打孔，因此我们提出了一种卫星设备制造用的材料加工打孔设备及其打孔方法来解决上述问题。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种卫星设备制造用的材料加工打孔设备及其打孔方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卫星设备制造用的材料加工打孔设备，包括底板，所述底板的顶部设置有固定装置，所述底板的顶部四角均固定有立柱，四个所述立柱的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部对称固定有固定板，所述顶板的上方设置有第一单向丝杆，所述第一单向丝杆的两端均通过轴承分别与相邻固定板的一侧壁转动连接，其中一个所述固定板的一侧壁固定有伺服电机，所述第一单向丝杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述第一单向丝杆的外侧壁通过螺纹连接有连接块，所述顶板的顶部开设有通口，所述顶板的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定有步进电机，所述连接块的底部与步进电机的顶部固定连接，所述滑板的底部四角均固定有竖杆，四个所述竖杆的底部固定有横板，所述横板的顶部通过轴承转动连接有第二单向丝杆，所述第二单向丝杆的顶端贯穿滑板的顶部并与步进电机的输出轴固定连接，所述第二单向丝杆的顶端通过轴承与滑板转动连接，所述第二单向丝杆的外侧壁通过螺纹连接有连接板，所述连接板滑动连接在四个竖杆的外侧壁，所述连接板的底部对称固定有连接杆，两个所述连接杆的底部固定有U型板，所述U型板的内部通过轴承转动连接有第三单向丝杆，所述U型板的一侧壁固定有减速电机，所述第三单向丝杆的一端与减速电机的输出轴固定连接，所述U型板的内部固定有导向杆，所述第三单向丝杆的外侧壁通过螺纹连接有安装块，所述安装块滑动连接在导向杆的外侧壁，所述安装块的底部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有箱体，所述箱体的两侧内壁均固定有弹簧，所述弹簧的一端均固定有限位板，所述限位板均滑动连接在箱体内，所述限位板的一侧壁均固定有第一楔形块，所述限位板的另一侧壁均通过销轴转动连接有连杆，所述连杆的一端均通过销轴转动连接有方形块，所述方形块的一侧壁与箱体相邻的一侧内壁滑动连接，所述方形块的顶部均固定有拉杆，所述拉杆的顶端均滑动穿过箱体的顶部并固定有拉板，所述箱体的底部分别对称开设有两个插口和两个定位孔，所述箱体的下方设置有钻头，所述钻头的顶部固定有衔接板，所述衔接板的顶部分别对称固定两个插杆和两个定位杆，所述插杆穿过相对应的插口，所述定位杆滑动穿过相对应的定位孔，所述插杆的一侧壁均固定有第二楔形块，所述第二楔形块的底部与相邻第一楔形块的顶部贴合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括两个支架板、双向丝杆和调速电机，两个所述支架板的底部均与底板的顶部固定连接，所述双向丝杆的两端均通过轴承分别与相邻支架板的一侧壁转动连接，所述调速电机的底部与底板的顶部固定连接，所述双向丝杆的一端与调速电机的输出轴固定连接，所述双向丝杆的两端外侧壁均通过螺纹连接有竖板，所述竖板的底部均对称固定有滑块，所述底板的顶部对称开设有滑槽，所述滑块分别滑动连接在相对应的滑槽内，所述竖板的一侧壁均固定有支撑板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述双向丝杆的两端螺纹方向相反，两个所述竖板的一侧壁分别开设有与双向丝杆两端螺纹相对应的螺纹孔，所述双向丝杆的两端分别与相对应竖板上的螺纹孔螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块的一侧壁开设有螺纹孔，所述第一单向丝杆与连接块上的螺纹孔螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑板的底部对称固定有限位块，所述顶板的顶部对称开设有限位槽，所述限位块分别滑动连接在相对应的限位槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的中部开设有螺纹孔，所述第二单向丝杆与连接板上的螺纹孔螺纹连接，所述连接板的顶部对称开设有四个滑孔，四个所述竖杆分别贯穿连接板上相对应的滑孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装块的一侧壁开设有螺纹孔，所述第三单向丝杆与安装块上的螺纹孔螺纹连接，所述安装块的一侧壁开设有导向孔，所述导向杆贯穿安装块上的导向孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位板的底部均固定有T型块，所述箱体的底部内壁对称开设有T型槽，所述T型块分别滑动连接在相对应的T型槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述方形块的一侧壁均固定有导向块，所述箱体的两侧内壁均开设有导向槽，所述导向块分别滑动连接在相对应的导向槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的顶部对称开设有穿孔，所述拉杆贯穿箱体上相对应的穿孔。
采用上述任一项所述的卫星设备制造用的材料加工打孔设备的打孔方法，包括以下步骤：
S1：将需要打孔的卫星板材零部件放置在两个支撑板上，启动调速电机，调速电机可以带动双向丝杆转动，双向丝杆可以带动两个竖板往中间移动，从而可以将卫星板材零部件夹持固定住；
S2：启动驱动电机，驱动电机可以带动箱体转动，从而可以带动钻头转动；
S3：然后可以根据打孔的位置，对钻头的位置进行调节，启动伺服电机，伺服电机可以带动第一单向丝杆转动，第一单向丝杆可以带动连接块前后移动，从而可以带动钻头前后移动，启动步进电机，步进电机可以带动第二单向丝杆转动，第二单向丝杆可以带动连接板上下移动，从而可以带动钻头上下移动，启动减速电机，减速电机可以带动第三单向丝杆转动，第三单向丝杆可以带动安装块左右移动，从而可以带动钻头左右移动，所以可以实现钻头的前后移动、上下移动和左右移动，所以可以对钻头的位置进行调节，然后进行打孔；
S4：当钻头发生损坏时，可以对其进行更换，钻头的拆卸过程为，往上拉动拉板，拉板可以带动拉杆往上移动，拉杆可以带动方形块往上移动，方形块可以带动相对应的连杆运动，连杆可以带动相对应的限位板往外侧移动，从而可以带动相对应的第一楔形块往外侧移动，这样就可以解除对第二楔形块的限制，所以就可以将钻头连同衔接板拆卸下来了，钻头连同衔接板的安装过程，在此就不再赘述了。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种卫星设备制造用的材料加工打孔设备及其打孔方法，具备以下有益效果：
1、该卫星设备制造用的材料加工打孔设备，通过设置箱体、弹簧、限位板、第一楔形块、连杆、方形块、拉杆、拉板、衔接板、插杆、定位杆和第二楔形块，当钻头发生损坏后，可以较为方便快捷的将其拆卸下来，安装起来也较为方便。
2、该卫星设备制造用的材料加工打孔设备，通过设置固定板、第一单向丝杆、伺服电机、连接块、滑板、步进电机、竖杆、横板、第二单向丝杆、连接板、连接杆、U型板、第三单向丝杆、减速电机、导向杆和安装块，可以实现钻头前后移动、左右移动和上下移动，从而可以实现全方位的打孔。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明整体正面结构示意图；
图3为本发明图2中的A区域放大结构示意图；
图4为本发明竖板立体结构示意图；
图5为本发明连接块立体结构示意图；
图6为本发明连接板立体结构示意图；
图7为本发明安装块立体结构示意图。
图中：1、底板；2、固定装置；201、支架板；202、双向丝杆；203、调速电机；204、竖板；205、滑块；206、滑槽；207、支撑板；3、立柱；4、顶板；5、固定板；6、第一单向丝杆；7、伺服电机；8、连接块；9、通口；10、滑板；11、步进电机；12、竖杆；13、横板；14、第二单向丝杆；15、连接板；16、连接杆；17、U型板；18、第三单向丝杆；19、减速电机；20、导向杆；21、安装块；22、驱动电机；23、箱体；24、弹簧；25、限位板；26、第一楔形块；27、连杆；28、方形块；29、拉杆；30、拉板；31、插口；32、定位孔；33、钻头；34、衔接板；35、插杆；36、定位杆；37、第二楔形块；38、限位块；39、限位槽；40、T型块；41、T型槽；42、导向块；43、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种卫星设备制造用的材料加工打孔设备，包括底板1，底板1的顶部设置有固定装置2，底板1的顶部四角均固定有立柱3，四个立柱3的顶部固定有顶板4，顶板4的顶部对称固定有固定板5，顶板4的上方设置有第一单向丝杆6，第一单向丝杆6的两端均通过轴承分别与相邻固定板5的一侧壁转动连接，其中一个固定板5的一侧壁固定有伺服电机7，第一单向丝杆6的一端与伺服电机7的输出轴固定连接，第一单向丝杆6的外侧壁通过螺纹连接有连接块8，顶板4的顶部开设有通口9，顶板4的顶部滑动连接有滑板10，滑板10的顶部固定有步进电机11，连接块8的底部与步进电机11的顶部固定连接，滑板10的底部四角均固定有竖杆12，四个竖杆12的底部固定有横板13，横板13的顶部通过轴承转动连接有第二单向丝杆14，第二单向丝杆14的顶端贯穿滑板10的顶部并与步进电机11的输出轴固定连接，第二单向丝杆14的顶端通过轴承与滑板10转动连接，第二单向丝杆14的外侧壁通过螺纹连接有连接板15，连接板15滑动连接在四个竖杆12的外侧壁，连接板15的底部对称固定有连接杆16，两个连接杆16的底部固定有U型板17，U型板17的内部通过轴承转动连接有第三单向丝杆18，U型板17的一侧壁固定有减速电机19，第三单向丝杆18的一端与减速电机19的输出轴固定连接，U型板17的内部固定有导向杆20，第三单向丝杆18的外侧壁通过螺纹连接有安装块21，安装块21滑动连接在导向杆20的外侧壁，安装块21的底部固定有驱动电机22，驱动电机22的输出轴固定有箱体23，箱体23的两侧内壁均固定有弹簧24，弹簧24的一端均固定有限位板25，限位板25均滑动连接在箱体23内，限位板25的一侧壁均固定有第一楔形块26，限位板25的另一侧壁均通过销轴转动连接有连杆27，连杆27的一端均通过销轴转动连接有方形块28，方形块28的一侧壁与箱体23相邻的一侧内壁滑动连接，方形块28的顶部均固定有拉杆29，拉杆29的顶端均滑动穿过箱体23的顶部并固定有拉板30，箱体23的底部分别对称开设有两个插口31和两个定位孔32，箱体23的下方设置有钻头33，钻头33的顶部固定有衔接板34，衔接板34的顶部分别对称固定两个插杆35和两个定位杆36，插杆35穿过相对应的插口31，定位杆36滑动穿过相对应的定位孔32，插杆35的一侧壁均固定有第二楔形块37，第二楔形块37的底部与相邻第一楔形块26的顶部贴合。
本实施方案中，设置箱体23、弹簧24、限位板25、第一楔形块26、连杆27、方形块28、拉杆29、拉板30、衔接板34、插杆35、定位杆36和第二楔形块37，当钻头33发生损坏后，可以较为方便快捷的将其拆卸下来，安装起来也较为方便，这里需要说明的是第一楔形块26的斜面与第二楔形块37的斜面平行，从而当第二楔形块37往上移动时，可以压迫第一楔形块26往外侧移动，通过设置固定板5、第一单向丝杆6、伺服电机7、连接块8、滑板10、步进电机11、竖杆12、横板13、第二单向丝杆14、连接板15、连接杆16、U型板17、第三单向丝杆18、减速电机19、导向杆20和安装块21，可以实现钻头33前后移动、左右移动和上下移动，从而可以实现全方位的打孔。
具体的，固定装置2包括两个支架板201、双向丝杆202和调速电机203，两个支架板201的底部均与底板1的顶部固定连接，双向丝杆202的两端均通过轴承分别与相邻支架板201的一侧壁转动连接，调速电机203的底部与底板1的顶部固定连接，双向丝杆202的一端与调速电机203的输出轴固定连接，双向丝杆202的两端外侧壁均通过螺纹连接有竖板204，竖板204的底部均对称固定有滑块205，底板1的顶部对称开设有滑槽206，滑块205分别滑动连接在相对应的滑槽206内，竖板204的一侧壁均固定有支撑板207。
本实施例中，通过设置固定装置2，可以较为方便快捷的将卫星板材零部件夹持固定住，从而方便对其进行打孔。
具体的，双向丝杆202的两端螺纹方向相反，两个竖板204的一侧壁分别开设有与双向丝杆202两端螺纹相对应的螺纹孔，双向丝杆202的两端分别与相对应竖板204上的螺纹孔螺纹连接。
本实施例中，通过在两个竖板204的一侧壁分别开设有与双向丝杆202两端螺纹相对应的螺纹孔，是为了与双向丝杆202配合。
具体的，连接块8的一侧壁开设有螺纹孔，第一单向丝杆6与连接块8上的螺纹孔螺纹连接。
本实施例中，通过在连接块8的一侧壁开设有螺纹孔，是为了与第一单向丝杆6配合。
具体的，滑板10的底部对称固定有限位块38，顶板4的顶部对称开设有限位槽39，限位块38分别滑动连接在相对应的限位槽39内。
本实施例中，通过在滑板10的底部对称固定限位块38，在顶板4的顶部对称开设限位槽39，可以使滑板10稳定的在顶板4上滑动。
具体的，连接板15的中部开设有螺纹孔，第二单向丝杆14与连接板15上的螺纹孔螺纹连接，连接板15的顶部对称开设有四个滑孔，四个竖杆12分别贯穿连接板15上相对应的滑孔。
本实施例中，通过在连接板15的中部开设有螺纹孔，是为了与第二单向丝杆14配合，通过在连接板15的顶部对称开设有四个滑孔，是为了使四个竖杆12能够顺利的穿过连接板15，从而当第二单向丝杆14转动时，可以带动连接板15在竖杆12上滑动。
具体的，安装块21的一侧壁开设有螺纹孔，第三单向丝杆18与安装块21上的螺纹孔螺纹连接，安装块21的一侧壁开设有导向孔，导向杆20贯穿安装块21上的导向孔。
本实施例中，通过在安装块21的一侧壁开设有螺纹孔，是为了与第三单向丝杆18配合，通过在安装块21的一侧壁开设有导向孔，是为了使导向杆20能够顺利的穿过安装块21，从而当第三单向丝杆18转动时，可以带动安装块21在导向杆20上滑动。
具体的，限位板25的底部均固定有T型块40，箱体23的底部内壁对称开设有T型槽41，T型块40分别滑动连接在相对应的T型槽41内。
本实施例中，通过在限位板25的底部固定T型块40，在箱体23的底部内壁对称开设T型槽41，可以使限位板25稳定的在箱体23内滑动。
具体的，方形块28的一侧壁均固定有导向块42，箱体23的两侧内壁均开设有导向槽43，导向块42分别滑动连接在相对应的导向槽43内。
本实施例中，通过在方形块28的一侧壁固定导向块42，在箱体23的两侧内壁开设导向槽43，可以使方形块28稳定的在箱体23内滑动。
具体的，箱体23的顶部对称开设有穿孔，拉杆29贯穿箱体23上相对应的穿孔。
本实施例中，通过在箱体23的顶部对称开设穿孔，是为了使拉杆29能够顺利的穿过箱体23的顶部。
基于一种卫星设备制造用的材料加工打孔设备的打孔方法，具体包括以下步骤：
S1：将需要打孔的卫星板材零部件放置在两个支撑板207上，启动调速电机203，调速电机203可以带动双向丝杆202转动，双向丝杆202可以带动两个竖板204往中间移动，从而可以将卫星板材零部件夹持固定住；
S2：启动驱动电机22，驱动电机22可以带动箱体23转动，从而可以带动钻头33转动；
S3：然后可以根据打孔的位置，对钻头33的位置进行调节，启动伺服电机7，伺服电机7可以带动第一单向丝杆6转动，第一单向丝杆6可以带动连接块8前后移动，从而可以带动钻头33前后移动，启动步进电机11，步进电机11可以带动第二单向丝杆14转动，第二单向丝杆14可以带动连接板15上下移动，从而可以带动钻头33上下移动，启动减速电机19，减速电机19可以带动第三单向丝杆18转动，第三单向丝杆18可以带动安装块21左右移动，从而可以带动钻头33左右移动，所以可以实现钻头33的前后移动、上下移动和左右移动，所以可以对钻头33的位置进行调节，然后进行打孔；
S4：当钻头33发生损坏时，可以对其进行更换，钻头33的拆卸过程为，往上拉动拉板30，拉板30可以带动拉杆29往上移动，拉杆29可以带动方形块28往上移动，方形块28可以带动相对应的连杆27运动，连杆27可以带动相对应的限位板25往外侧移动，从而可以带动相对应的第一楔形块26往外侧移动，这样就可以解除对第二楔形块37的限制，所以就可以将钻头33连同衔接板34拆卸下来了，钻头33连同衔接板34的安装过程，在此就不再赘述了。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
