一种装配式凸轮轴用自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车零部件加工装置，具体是一种装配式凸轮轴用自动上料装置。
背景技术
装配式凸轮轴是中间一根钢管，把凸轮片、信号轮、堵头、外圆套等零配件按照一定的相位角依次压入钢管不同高度。把钢管夹持到主轴卡盘上；凸轮片、信号轮、堵头、外圆套等放入转盘特定的仿形工装内。对零部件的品种、相位角、正反面的抓取和摆放都有要求。
现有技术为由人工摆放零配件，产品的多样性、人为因素等原因极其容易造成零配件的误放、错放、乱放造成产品报废、更甚造成设备的损坏，且人工劳动强度大，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装配式凸轮轴用自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种装配式凸轮轴用自动上料装置，包括机器人、凸轮片夹爪组件、钢管夹爪组件和机器人控制器，所述机器人安装在机器人底座上且与机器人控制器通信，机器人的输出端上安装有工装底板，所述工装底板上安装有若干个钢管夹爪组件和凸轮片夹爪组件，所述凸轮片夹爪组件用于对凸轮片进行夹持和转移，所述钢管夹爪组件用于对凸轮轴进行夹持和转移至上料位以及对成品凸轮轴夹持和转移至下料位，沿凸轮轴的轴线分布的钢管夹爪组件之间的距离可调。
作为本实用新型进一步的方案：所述钢管夹爪组件成对分布，每对所述钢管夹爪组件均沿凸轮轴的轴线分布，所述钢管夹爪组件包括钢管夹爪气缸和安装在钢管夹爪气缸输出端上的钢管夹爪，其中一个所述钢管夹爪气缸与工装底板通过直线导轨滑动配合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述凸轮片夹爪组件包括凸轮片夹爪，所述凸轮片夹爪由安装在工装底板上的凸轮片夹爪气缸驱动，以对凸轮片形成夹持。
作为本实用新型再进一步的方案：处于所述机器人的行程位置上还设有凸轮片上料输送线、成品凸轮轴下料输送线和钢管上料输送线。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人与凸轮片上料输送线、成品凸轮轴下料输送线和钢管上料输送线之间均设有安全防护。
作为本实用新型再进一步的方案：所述工装底板上还安装有相机和位移传感器，所述相机用于获取待上料零件的姿态信息。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机器人、凸轮片夹爪组件、钢管夹爪组件和相机等的配合，可以实现凸轮片、钢管等零部件的自动上料和转移等，人工只需把零配件摆放到输送线上，降低人工劳动强度，不用步入压装范围，可以提高人员的安全性。
附图说明
图1为一种装配式凸轮轴用自动上料装置的结构示意图。
图2为一种装配式凸轮轴用自动上料装置中凸轮片夹爪组件和钢管夹爪组件的结构示意图。
图中：1-凸轮片上料输送线、2-机器人、3-相机、4-凸轮片夹爪组件、5-钢管夹爪组件、6-机器人控制器、7-成品凸轮轴下料输送线、8-钢管上料输送线、9-安全防护、11-钢管夹爪、12-钢管夹爪气缸、13-凸轮片夹爪、14-凸轮片夹爪气缸、15-直线导轨、16-位移传感器、17-工装底板、18-机器人底座。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种装配式凸轮轴用自动上料装置，包括机器人2、凸轮片夹爪组件4、钢管夹爪组件5和机器人控制器6，所述机器人2安装在机器人底座18上且与机器人控制器6通信，机器人2的输出端上安装有工装底板17，所述工装底板17上安装有若干个钢管夹爪组件5和凸轮片夹爪组件4，所述凸轮片夹爪组件4用于对凸轮片进行夹持和转移，所述钢管夹爪组件5用于对凸轮轴进行夹持和转移至上料位以及对成品凸轮轴夹持和转移至下料位，沿凸轮轴的轴线分布的钢管夹爪组件5之间的距离可调。
本实施例在实际应用时，凸轮片夹爪组件4和钢管夹爪组件5可以分别夹持待上料的凸轮片和钢管，然后送入到装配部分进行装配，装配完成后，钢管夹爪组件5还可以对成品的凸轮轴进行夹持，移动至下料位置，完成下料，在对钢管的夹持过程中，由于钢管夹爪组件5之间的距离可调，因此，其中一个钢管夹爪组件5可以相对于另一个钢管夹爪组件5移动，以使得钢管夹爪组件5能对钢管以较好的姿态进行夹持，保证移动过程中的稳定性。
请参阅图1～2，作为本实用新型一个优选的实施例，所述钢管夹爪组件5成对分布，每对所述钢管夹爪组件5均沿凸轮轴的轴线分布，所述钢管夹爪组件5包括钢管夹爪气缸12和安装在钢管夹爪气缸12输出端上的钢管夹爪11，其中一个所述钢管夹爪气缸12与工装底板17通过直线导轨15滑动配合。
本实施例中，钢管夹爪气缸12可以带动钢管夹爪11夹紧或者松开，以实现对钢管的夹持或者放料，此外，由于其中一个所述钢管夹爪气缸12与工装底板17通过直线导轨15滑动配合，使得该钢管夹爪气缸12及其上的钢管夹爪11可以相对于另一个钢管夹爪组件5移动，作为优选的，还可以在工装底板17上设有驱动装置，来带动该钢管夹爪组件5的运动，具体的，驱动装置可以为伺服丝杆、齿轮齿条、气缸等等，本实施例中不做具体限定。
与上述类似，所述凸轮片夹爪组件4包括凸轮片夹爪13，所述凸轮片夹爪13由安装在工装底板17上的凸轮片夹爪气缸14驱动，以对凸轮片形成夹持。凸轮片夹爪气缸14可以带动凸轮片夹爪13夹紧或者松开，以实现对凸轮片的夹持或者放料。
请参阅图1，作为本实用新型另一个优选的实施例，处于所述机器人2的行程位置上还设有凸轮片上料输送线1、成品凸轮轴下料输送线7和钢管上料输送线8。而且作为优选的，所述机器人2与凸轮片上料输送线1、成品凸轮轴下料输送线7和钢管上料输送线8之间均设有安全防护9。
具体的来说，本实施例在实际应用时，凸轮片上料输送线1和钢管上料输送线8将对应的凸轮片和钢管送入到指定位置处，此处需要说明的是，在实际应用时，凸轮片上料输送线1不仅可以输送凸轮片，也可以输送信号轮、堵头、外圆套等零配件，然后，凸轮片夹爪组件4和钢管夹爪组件5可以分别夹持待上料的凸轮片和钢管，然后送入到装配部分进行装配，装配部分输出的装配好的凸轮轴则可以由空的钢管夹爪组件5夹持，送入到成品凸轮轴下料输送线7上。
请参阅图2，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述工装底板17上还安装有相机3和位移传感器16，所述相机3用于获取待上料零件的姿态信息。
本实施例的一种情况中，所述相机3可以为CCD工业相机，但是与CCD工业相机等配套使用的处理器等软硬件，在本实施例中就不多做说明。位移传感器16可以检测工装底板17与凸轮片上料输送线1、成品凸轮轴下料输送线7和钢管上料输送线8之间的距离，来向机器人控制器6发送信息，使得机器人控制器6控制机器人2作出对应的动作，而相机3则用于获取待上料零件的姿态信息，此处的姿态信息至少包括识别对凸轮片（信号轮、堵头、外圆套）的型号、角度、正反面、位置等信息。
本实用新型上述实施例公开了一种装配式凸轮轴用自动上料装置，通过机器人2、凸轮片夹爪组件4、钢管夹爪组件5和相机3等的配合，可以实现凸轮片、钢管等零部件的自动上料和转移等，人工只需把零配件摆放到输送线上，降低人工劳动强度，不用步入压装范围，可以提高人员的安全性。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
