FPC天线贴附装置及生产设备
技术领域
本实用新型涉及移动终端生产加工技术领域，具体而言，涉及 FPC天线贴附装置及生产设备。
背景技术
目前，随着通信技术的迅猛发展，如手机、平板等移动终端上贴附的FPC天线数量也越来越大，给移动终端生产过程中的天线贴附流程带来巨大压力。
因此，亟待一种FPC天线贴附装置，用于提升FPC天线的贴附效率，进而提升移动终端的生产效率，降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种FPC天线贴附装置，其能够对 FPC天线自动贴附于移动终端上。
本实用新型的另一目的在于提供一种生产设备，其能够对FPC 天线自动贴附于移动终端上。
本实用新型提供一种技术方案：
一种FPC天线贴附装置，包括供料机构、贴附机构、输送机构及控制器；
所述供料机构用于承载FPC天线；
所述输送机构用于承载并输送待贴件；
所述控制器与所述贴附机构电连接，用于控制所述贴附机构动作，以使所述贴附机构由所述供料机构吸取所述FPC天线，并将所述FPC天线贴附于所述输送机构上的所述待贴件。
进一步地，所述贴附机构包括第一机械手及吸附件，所述第一机械手与所述控制器电连接，所述吸附件设置于所述第一机械手上，用于吸附所述FPC天线。
进一步地，所述贴附机构还包括第一拍摄件，所述第一拍摄件设置于所述第一机械手上，并与所述控制器电连接，所述第一拍摄件用于拍摄所述FPC天线并得到第一图像信号，所述控制器用于根据所述第一图像信号控制所述第一机械手带动所述吸附件吸取所述FPC 天线，并用于控制所述第一机械手带动所述吸附件动作，以将所述 FPC天线贴附于所述待贴件上。
进一步地，所述输送机构包括循环输送件及多个定位载具，多个定位载具沿所述循环输送件的输送方向依次排布于所述循环输送件上，所述定位载具用于承载所述待贴件。
进一步地，所述定位载具上设置有感应件，所述感应件与所述循环输送件分别与所述控制器电连接，所述感应件用于当所述待贴件置于所述定位载具上时发送感应信号至所述控制器，以使所述控制器根据所述感应信号控制所述循环输送件动作，以带动所述待贴件运动至待贴附所述FPC天线的位置。
进一步地，所述FPC天线贴附装置还包括主体，所述供料机构、所述贴附机构及所述输送机构分别设置于所述主体上。
进一步地，所述FPC天线贴附装置还包括辅助机构，所述辅助机构设置于所述主体上并与所述控制器电连接，用于当所述FPC天线吸附于所述贴附机构上时，在所述控制器的控制下对所述FPC天线进行修整。
进一步地，所述辅助机构包括第二机械手、修整件及第二拍摄件，所述第二拍摄件与所述修整件均设置于所述第二机械手上，所述第二拍摄件与所述第二机械手均与所述控制器电连接，所述第二拍摄件用于拍摄处于所述贴附机构上的所述FPC天线并得到第二图像信号，所述控制器用于根据所述第二图像信号控制所述第二机械手带动所述修整件对所述FPC天线进行修整。
进一步地，所述FPC天线贴附装置还包括第三拍摄件，所述第三拍摄件设置于所述主体上，所述第三拍摄件与所述控制器电连接，用于在所述辅助机构对所述FPC天线修整完成后，在所述控制器的控制下拍摄所述FPC天线并得到第三图像信号，所述控制器用于根据所述第三图像信号控制所述贴附机构动作，以将所述FPC天线贴附于所述待贴件上。
本实用新型还提供一种生产设备，包括所述的FPC天线贴附装置，所述FPC天线贴附装置包括供料机构、贴附机构、输送机构及控制器，所述供料机构用于承载FPC天线，所述输送机构用于承载并输送待贴件，所述控制器与所述贴附机构电连接，用于控制所述贴附机构动作，以使所述贴附机构由所述供料机构吸取所述FPC天线，并将所述FPC天线贴附于所述输送机构上的所述待贴件。
本实用新型提供的FPC天线贴附装置，其供料机构用于承载FPC 天线，输送机构同于承载并输送待贴件，贴附机构在控制器的控制下由供料机构吸取FPC天线，并将所吸取的FPC天线贴附于输送机构上的待贴件。实际应用中，移动终端作为待贴件，实现了对FPC天线的自动化贴附，代替人工手动贴附，大大提升了贴附效率。因此，本实用新型提供的FPC天线贴附装置实现了FPC天线的自动化贴附，大大提升了移动终端的生产效率，降低了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一个实施例提供的FPC天线贴附装置的结构示意图。
图标：100-FPC天线贴附装置；110-主体；120-供料机构；130- 贴附机构；131-第一机械手；133-吸附件；135-第一拍摄件；140-辅助机构；141-第二机械手；143-修整件；145-第二拍摄件；150-第三拍摄件；160-输送机构；161-循环输送件；163-定位载具；170-控制器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
在一个实施例中：
请参照图1所示，本实施例提供的FPC天线贴附装置100，用于将FPC天线自动贴附于作为待贴件的移动终端上，移动终端包括手机、平板等设备。本实施例提供的FPC天线贴附装置100实现了FPC 天线的自动化贴附，大大提升了移动终端的生产效率，降低了人力成本。
该FPC天线贴附装置100，包括主体110、供料机构120、贴附机构130、辅助机构140、第三拍摄件150、输送机构160及控制器 170。供料机构120、贴附机构130、辅助机构140、第三拍摄件150 及输送机构160均设备于主体110上，供料机构120用于承载备用的 FPC天线，贴附机构130与控制器170电连接，用于在控制器170 的控制下自动吸取供料机构120上的FPC天线，并将吸取的FPC天线贴附于输送机构160上的待贴件；辅助机构140与控制器170电连接，用于在贴附机构130吸取FPC天线后，于将FPC天线贴附于待贴件之前，对吸附于贴附机构130上的FPC天线进行修整；第三拍摄件150与控制器170电连接，用于在辅助机构140完成对FPC天线的修正后，贴附机构130将FPC天线贴附于待贴件之前，对FPC 天线进行定位，保证精准贴附。
该主体110为框架结构，并且经过静电粉末喷塑处理，为了便于转移，主体110的底部还设置有脚杯及万向轮。输送机构160跨设在主体110上，由主体110的一侧穿过至主体110相对的另一侧，用于将待贴件由主体110的一侧外部输送至主体110内部。在设置于主体110内部的供料机构120、贴附机构130、辅助机构140及第三拍摄件150的协同作用下，对输入至主体110内部的待贴件进行FPC天线贴附。贴附完成后，输送机构160再将贴附有FPC天线的待贴件由主体110上相对的另一侧输出主体110，由操作人员卸下待贴件或直接输送至移动终端生产流程的下一工位。
本实施例提供的FPC天线贴附装置100，在实际应用中，能够完成对移动终端的FPC天线的自动、精准的贴附，提升了移动终端的生产效率，降低了生产过程中的人力成本。
贴附机构130包括第一机械手131、吸附件133及第一拍摄件 135，第一机械手131采用高精度六轴协作机械手，其有效负载为 3Kg，工作半径大于500mm，重复定位精度为误差0.01mm。第一机械手131立设于主体110上，并与控制器170电连接，能够在控制器 170的控制下进行动作。
吸附件133设置于第一机械手131上，本实施例中，吸附件133 由硅胶材质经过3D仿真成型，用于在第一机械手131的带动下吸取供料机构120上的FPC天线，并将所吸取的FPC天线贴附于输送机构160上的待贴件上。
第一拍摄件135设置于第一机械手131上，并与控制器170电连接，用于在控制器170的控制下对供料机构120上的FPC天线进行拍摄，并将拍摄得到的第一图像信号反馈至控制器170，起到对备用 FPC天线的吸取定位作用。本实施例中，第一拍摄件135采用3D视觉摄像头。
在实际应用中，当输送机构160将待贴件输送至贴附位置时，控制器170发送动作指令至第一机械手131，以使第一机械手131带动吸附件133及第一摄像件相对主体110动作至与供料机构120对应的位置。之后，控制器170发送控制指令至第一拍摄件135，第一拍摄件135对供料机构120上的FPC天线进行拍摄，得到第一图像信号，并将第一图像信号反馈至控制器170。控制器170根据第一图像信号继续发送动作指令至第一机械手131，以使第一机械手131带动吸附件133靠近供料机构120上的FPC天线并吸取，即完成对FPC天线的吸取，此时，FPC天线吸附于待贴件上待贴。
本实施中，贴附机构130在控制器170的控制下通过第一机械手 131进行精准动作，并通过第一摄像件进行FPC天线的吸取定位，再通过吸附件133对FPC天线的吸取，之后再将FPC天线贴附于待贴件上，实现了对FPC天线由吸取至贴附的全自动过程，精准快捷。
辅助机构140包括第二机械手141、修整件143及第二拍摄件 145，第二机械手141同样采用高精度六轴协作机械手，其有效负载 3Kg，工作半径大于500mm，重复定位精度为误差0.01mm。第二机械手141与第一机械手131相对的设置于主体110上，并与控制器 170电连接，用于在控制器170的控制下进行动作。
修整件143同样由硅胶材质经3D仿真成型，修整件143设置于第二机械手141上。在吸附件133完成对FPC天线的吸取，FPC天线吸附于待贴件上待贴时，修整件143在第二机械手141的带动下对吸附件133上的FPC天线的弧边及侧边进行整形，以使FPC天线的弧边及侧边完成吸附于吸附件133上，此过程即为对FPC天线的修整。
第二拍摄件145设置于第二机械手141上，并与控制器170电连接，第二拍摄件145用于在控制器170的控制下对处于吸附件133 上的FPC天线进行拍摄，并将拍摄得到的第二图像信号反馈至控制器170。与第一拍摄件135相同，本实施例中，第二拍摄件145也采用3D视觉摄像头。
在实际应用中，当吸附件133完成对FPC天线的吸取，FPC天线吸附于吸附件133上时。控制器170发送动作指令至第二机械手 141，以使第二机械手141带动第二拍摄件145及修整件143相对主体110动作至与吸附件133对应的位置。之后，控制器170发送拍摄指令至第二拍摄件145，第二拍摄件145对吸附件133上吸附的FPC 天线进行拍摄并得到第二图像信号，进而将第二图像信号反馈至控制器170，控制器170根据第二图像信号继续发送动作指令至第二机械手141，以使第二机械手141带动修整件143对FPC天香需要修正的位置进行修整，以使FPC天线的弧边及侧边完成吸附于吸附件133 上。本实施例中，在修整件143对FPC天线修整完成后，第二拍摄件145对FPC天线进行二次拍摄，并将拍摄结果发送至控制器170，控制器170根据此次拍摄结果确定修整合格。
本实施例中，辅助机构140在控制器170的控制下，通过第二机械手141进行精准快速动作，并通过第二摄像件对吸附件133上的 FPC天线进行图像获取，再通过修整件143对FPC天线进行精确修整，实现了对FPC天线的自动修整过程。
第三拍摄件150设置于主体110上，并与控制器170电连接。本实施例中，第三拍摄件150采用工业相机，辅助定位精度为误差 0.01mm，吸附件133上的FPC天线在经过修整件143的修整后，控制器170发送拍摄指令至第三拍摄件150，以使第三拍摄件150对吸附件133上的FPC天线进行拍摄，并将拍摄得到的第三图像信号反馈至控制器170，控制器170再根据第三图像信号发送动作指令至第一机械手131，以使第一机械手131带动吸附件133动作，将吸附件 133上吸附的FPC天线精准的贴附于输送机构160上的待贴件上。第三拍摄件150起到贴附定位的作用，防止发生错位贴附，保证贴附精度。
输送机构160包括循环输送件161及多个定位载具163，多个定位载具163沿循环输送件161的输送方向依次排布于循环输送件161 上，定位载具163用于承载待贴件。本实施例中，循环输送件161 包括上下两层输送带以及两个升降机构，两层输送带跨设与主体110上，并由主体110的一侧穿过主体110至另一侧，两个升降机构分别设置于两层输送带的两端。
上层输送带上承载的定位载具163用于承载待贴件，上层输送带用于将待贴件由主体110外侧输送至主体110内进行FPC天线的贴附，并将贴附完成后的待贴件由主体110相对的一侧输出至主体110 外部。当贴附完成后的待贴件输送至上层输送带的端部时，操作者将待贴件卸下，设置于此处的升降机构将对应的定位载具163下放至下层输送带，下层输送带反向运输定位载具163，并通过另一升降机构将定位载具163输送回上层输送带，作为下一次承载待贴件使用。
定位载具163上设置有感应件(图中未示出)，感应件与循环输送件161分别与控制器170电连接。初始状态时，定位载具163处于上层输送带的上游端，当向定位载具163内放入待贴件时，感应件发送感应信号至控制器170，控制器170控制循环输送件161动作，以使上层输送带将此承载有待贴件的定位载具163输送至主体110内部的贴附位置准备贴附FPC天线。
在实际应用中，输送机构160在控制器170的控制下对定位载具 163循环自动输送，实现了对待贴件的自动输送以及对定位载具163 的重复利用。
将多个本实施例提供的FPC天线贴附装置100依次设置，将相邻的FPC天线贴附装置100的输送机构160收尾连接，即可形成多次贴附流水线，实现对同一待贴件多次贴附FPC天线。满足于随着通信技术的快速发展，移动终端生产过程中对于多个FPC天线的贴附要求，实现自动化多次贴附，极大的提高了移动终端的生产效率，降低人力成本。
综上，本实施例提供的FPC天线贴附装置100，实现了FPC天线的自动化贴附，大大提升了移动终端的生产效率，降低了人力成本。
在另一个实施例中：
本实施例提供一种生产设备，包括上述实施例提供的FPC天线贴附装置100。
本实施例提供的生产设备，应用于移动终端的生产，能够实现移动终端设备多次自动化贴附FPC天线，提升了移动终端的生产效率，降低了人力成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
