织带铁束扣压合工装及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种织带铁束扣压合工装及其工作方法。
背景技术
织带行业中，传统织带和铁束扣的压合由人工完成，效率低，品质不稳定。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种织带铁束扣压合工装及其工作方法，不仅结构简单，而且便捷高效。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种织带铁束扣压合工装，包括水平的台面，台面上设有经伺服电机驱动旋转的转盘夹带组件，转盘夹带组件包括圆周均布在竖向平面的圆盘外周的若干个织带卡爪，台面在圆盘上象限点位置的上方设有底端具有类M形腔的冲压头，台面在圆盘上象限点位置的下方设有顶端具有用以放置铁束扣的类U形腔的底模，冲压头与底模分别经驱动机构驱动升降。
优选的，圆盘由盘面与盘圈同轴组成，盘面与盘圈之间经圆周均布的若干个固定U型爪螺接为一体，固定U型爪的端部分别与同侧圆盘螺接，固定U型爪的侧部均径向延伸；织带卡爪均由其中一个径向螺接在盘面外周的左卡爪、另一个径向螺接在盘圈外周的右卡爪组成，左卡爪与右卡爪均为开口径向朝外的U形，U形开口上均设有内圆角或内倒角。
优选的，驱动机构包括控制冲压头的第一气缸，第一气缸安装在台面的一焊接支架上且活塞杆竖直朝下连接冲压头。
优选的，驱动机构包括控制底模的第二气缸，第二气缸安装在台面的一L座上且整体位于盘圈的圈内部，第二气缸的活塞杆竖直朝上连接底板，底模安装在底板上，底板在底模的前后侧对称固设有竖直的导柱，导柱上穿设有浮动块，浮动块与底板之间的导柱上均穿设有弹簧，导柱顶端固设有限位凸缘，浮动块的顶面中部设有敞口朝上的U形槽，U形槽的右侧槽底设有用以底模竖直穿过的让位通槽，U形槽的前后侧部安装有光纤传感器，底模、浮动块、导柱均位于盘面与盘圈之间的间隙中。
优选的，台面上设有用以铁束扣上料的振动盘，振动盘的平直输送槽道沿盘圈的圈内伸入，且与盘圈的轴线相平行，输送槽道的出料口与下降后的类U形腔相邻，且相互衔接，输送槽道位于底模的右侧。
优选的，旋转至圆盘上象限点位置的织带卡爪为压合位，压合位前侧的织带卡爪为过渡位，过渡位前侧的织带卡爪为检测位，压合位后侧的织带卡爪为缓冲位，缓冲位后侧的织带卡爪为下料位。
优选的，盘面与盘圈之间在检测位的径向内侧设有用以检测该位是否有待压合织带的光电开关，光电开关经一穿过盘圈的圈内的钣金支架安装在台面上；盘面与盘圈之间在下料位上设有推爪，推爪位于下料位的水平径向内侧，且经安装在台面的L座上的第三气缸驱动水平径向伸缩，台面在下料位的下方设有用以收集推爪推出的带铁束扣织带的导料板，导料板自上往下朝外倾斜。
优选的，伺服电机安装在台面上，且依次经减速器、联轴器与盘面连接。
一种织带铁束扣压合工装的工作方法，按以下步骤进行：（1）将待压合织带叠在一起，沿平行于长度方向的中线对折后插入到织带卡爪的U形开口内，对折后的织带开口朝外；（2）伺服电机控制圆盘间歇式旋转一定角度，该待压合织带旋转到检测位，光电开关检测到该待压合织带；（3）伺服电机继续控制圆盘间歇式旋转一定角度，该待压合织带旋转到过渡位，等待压合位作业完毕；（4）压合位作业完毕后，伺服电机继续控制圆盘间歇式旋转一定角度，该待压合织带旋转到压合位，与此同时第二气缸控制浮动块、底模同步下降，类U形腔与输送槽道衔接，输送槽道上的铁束扣输送一个到类U形腔；（5）第二气缸控制浮动块、底模同步上升，铁束扣将待压合织带包裹在内；（6）第一气缸控制冲压头下降，冲压头底端顶在浮动块顶端后继续下压，浮动块沿导柱下降，弹簧压缩，此时由于底模不动，类U形腔支撑着铁束扣位于浮动块上方，铁束扣逐渐进入类M形腔进行挤压塑性，最后铁束扣在类U形腔与类M形腔的挤压下压合在待压合织带上；（7）冲压头上升，浮动块、底模同步下降，伺服电机继续控制圆盘依次间歇式旋转一定角度至缓冲位、下料位，第三气缸控制推爪往外推出，将带铁束扣织带推出织带卡爪，落入导料板。
优选的，在步骤（1）-（7）中圆盘每次都同向旋转一个织带卡爪的角度，多工位并行作业。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该织带铁束扣压合工装的结构简单，能够利用机械结构将铁束扣压合在织带上，效率高，省时省力，产品品质稳定。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图一。
图2为本发明实施例的构造示意图二。
图3为转盘夹带组件的构造示意图一。
图4为转盘夹带组件的构造示意图二。
图5为工作状态示意图一（省略盘圈）。
图6为图5的侧视图（省略冲压头）。
图7为工作状态示意图二（省略盘圈）。
图8为工作状态示意图三（省略盘圈）。
图9为织带在织带卡爪的状态图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~9所示，一种织带铁束扣压合工装，包括水平的台面1，台面上设有经伺服电机2驱动旋转的转盘夹带组件3，转盘夹带组件包括圆周均布在竖向平面的圆盘外周的若干个织带卡爪，台面在圆盘上象限点位置的上方设有底端具有类M形腔4的冲压头5，台面在圆盘上象限点位置的下方设有顶端具有用以放置铁束扣6的类U形腔7的底模8，冲压头与底模分别经驱动机构驱动升降。
在本发明实施例中，圆盘由盘面9与盘圈10同轴组成，盘面与盘圈之间经圆周均布的若干个固定U型爪11螺接为一体，固定U型爪的端部分别与同侧圆盘螺接，固定U型爪的侧部均径向延伸；织带卡爪均由其中一个径向螺接在盘面外周的左卡爪12、另一个径向螺接在盘圈外周的右卡爪13组成，左卡爪与右卡爪均为开口径向朝外的U形，U形开口上均设有内圆角或内倒角，内圆角或内倒角便于织带插入。
在本发明实施例中，驱动机构包括控制冲压头的第一气缸14，第一气缸安装在台面的一焊接支架15上且活塞杆竖直朝下连接冲压头。
在本发明实施例中，驱动机构包括控制底模的第二气缸16，第二气缸安装在台面的一L座17上且整体位于盘圈的圈内部，第二气缸的活塞杆竖直朝上连接底板18，底模安装在底板上，底板在底模的前后侧对称固设有竖直的导柱19，导柱上穿设有浮动块20，浮动块与底板之间的导柱上均穿设有弹簧21，导柱顶端固设有限位凸缘，浮动块的顶面中部设有敞口朝上的U形槽22，U形槽的右侧槽底设有用以底模竖直穿过的让位通槽23，U形槽的前后侧部安装有光纤传感器24，光纤传感器用以检测铁束扣是否到位，底模、浮动块、导柱均位于盘面与盘圈之间的间隙中。冲压头的底端宽度大于类U形腔与U形槽的宽度。
在本发明实施例中，台面上设有用以铁束扣上料的振动盘25，振动盘的平直输送槽道26沿盘圈的圈内伸入，且与盘圈的轴线相平行，输送槽道的出料口与下降后的类U形腔相邻，且相互衔接，输送槽道位于底模的右侧。
在本发明实施例中，旋转至圆盘上象限点位置的织带卡爪为压合位27，压合位前侧的织带卡爪为过渡位28，过渡位前侧的织带卡爪为检测位29，压合位后侧的织带卡爪为缓冲位30，缓冲位后侧的织带卡爪为下料位31。
在本发明实施例中，盘面与盘圈之间在检测位的径向内侧设有用以检测该位是否有待压合织带的光电开关32，光电开关经一穿过盘圈的圈内的钣金支架33安装在台面上；盘面与盘圈之间在下料位上设有推爪34，推爪位于下料位的水平径向内侧，且经安装在台面的L座上的第三气缸35驱动水平径向伸缩，台面在下料位的下方设有用以收集推爪推出的带铁束扣织带的导料板36，导料板自上往下朝外倾斜。若干个固定U型爪围成的内圈径大于盘面与盘圈之间零部件的最大外径，圆盘旋转时完全不干涉。
在本发明实施例中，伺服电机安装在台面上，且依次经减速器、联轴器与盘面连接。
一种织带铁束扣压合工装的工作方法，按以下步骤进行：（1）将待压合织带37叠在一起，沿平行于长度方向的中线对折后插入到织带卡爪的U形开口内，对折后的织带开口朝外；（2）伺服电机控制圆盘间歇式旋转一定角度，该待压合织带旋转到检测位，光电开关检测到该待压合织带；（3）伺服电机继续控制圆盘间歇式旋转一定角度，该待压合织带旋转到过渡位，等待压合位作业完毕；（4）压合位作业完毕后，伺服电机继续控制圆盘间歇式旋转一定角度，该待压合织带旋转到压合位，与此同时第二气缸控制浮动块、底模同步下降，类U形腔与输送槽道衔接，输送槽道上的铁束扣输送一个到类U形腔；（5）第二气缸控制浮动块、底模同步上升，铁束扣将待压合织带包裹在内；（6）第一气缸控制冲压头下降，冲压头底端顶在浮动块顶端后继续下压，浮动块沿导柱下降，弹簧压缩，此时由于底模不动，类U形腔支撑着铁束扣位于浮动块上方，铁束扣逐渐进入类M形腔进行挤压塑性，最后铁束扣在类U形腔与类M形腔的挤压下压合在待压合织带上；（7）冲压头上升，浮动块、底模同步下降，伺服电机继续控制圆盘依次间歇式旋转一定角度至缓冲位、下料位，第三气缸控制推爪往外推出，将带铁束扣织带推出织带卡爪，落入导料板。
在本发明实施例中，在步骤（1）-（7）中圆盘每次都同向旋转一个织带卡爪的角度，多工位并行作业。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的织带铁束扣压合工装及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
