一种自动切换拧紧套筒机构
技术领域
本实用新型属于自动化装配技术领域，具体涉及一种自动切换拧紧套筒机构。
背景技术
现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在自动化装配制造技术领域内，螺钉拧紧是最重要的装配工艺之一。而随着形式的发展，螺钉拧紧的自动化要求越来越高。常用的拧紧组件切换，一般有转盘换枪或者人工换枪两种方式。对于转盘换枪，由于转盘上载有所有闲置枪头及其相关组件，增加运动负载、多做无用功，不符合节能概念，而且价格昂贵。另外，由于一直带着整个转盘组件工作，受工位空间局限因素的影响比较大。对于人工换枪方式，工作效率低，造成人力和时间的浪费，此外，在较危险或空间狭窄的场合，人工操作不方便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动切换拧紧套筒机构，解决了现有技术中人工换枪方式，工作效率低，造成人力和时间的浪费，此外，在较危险或空间狭窄的场合，人工操作不方便的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动切换拧紧套筒机构，包括拧紧轴安装座，拧紧轴安装座上固定安装有卡座，卡座上固定安装有气缸杆，所述气缸杆下端部开设有环形的杆槽，其中杆槽的截面呈斜槽面，杆槽内安装有多个钢珠。
所述气缸杆外侧滑动连接有滑钢，滑钢内侧下端部开设有斜槽面，其中杆槽位于滑钢内侧。
所述拧紧头组件上端部开设有环形卡槽。
当需要所述拧紧头组件安装在气缸杆内侧时，钢珠部分处于拧紧头组件的环形卡槽内。
当需要所述拧紧头组件脱离气缸杆时，钢珠脱离拧紧头组件的环形卡槽内。
进一步地，所述滑钢上固定安装有滑钢盖板，滑钢盖板、气缸杆与滑钢之间形成一定型腔，位于型腔内的气缸杆上固定安装有凸出部，凸出部将型腔分为上型腔和下型腔。
进一步地，所述拧紧套筒机构还包括第一O形圈和第二O形圈，其中两个第一O形圈用于滑钢和滑钢盖板的气密性密封，第二O形圈用于气缸杆的凸出部气密性密封。
进一步地，所述滑钢上端部与下端部分别安装有快弯接头，其中快弯接头通气流道分别与上型腔和下型腔连通。
进一步地，所述拧紧轴安装座上固定安装有接近开关支架，其中接近开关支架上固定安装有接近开关。
进一步地，所述所述拧紧套筒机构还包括拧紧轴，拧紧轴固定在拧紧轴安装座上，当拧紧头组件安装在气缸杆内侧时，拧紧轴下端卡入拧紧头组件上端。
进一步地，所述拧紧头组件包括切换座、切换盖、套筒导杆、拧紧套筒和深沟球轴承，其中环形卡槽开设在切换座上，切换座内侧固定安装有深沟球轴承，深沟球轴承内侧固定安装有套筒导杆，切换座下端固定安装有切换盖，其中套筒导杆开设有与拧紧轴配合的方孔，套筒导杆下端安装有拧紧套筒。
进一步地，所述套筒导杆与拧紧套筒拆卸式安装。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型利用了分离式、模块化的快换组件来完成拧紧套筒的更换，可实现较方便快捷的自动换装操作，使拧紧设备更加柔性化、自动化，减少了人工切换拧紧头的时间和危险性，提高了产业的节拍和柔性；
2、本实用新型通过开有方形孔的连接实现简单、快捷、可靠的连接，以传递拧紧力矩，完成螺栓的装拆；
3、本实用新型通过快换头组件的传力过渡套筒可以满足不同工况的位置尺寸的要求，通过拧紧套筒的快速更换可以实现不同规格形式的螺丝的装拆；
4、本实用新型机构结构简单可靠，成本低，使用效率比较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的主视图；
图3是本实用新型实施例的A-A处剖视图；
图4是本实用新型实施例的拧紧头组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，一种自动切换拧紧套筒机构，包括拧紧轴安装座13，拧紧轴安装座13上固定安装有卡座6，卡座6上固定安装有气缸杆2，气缸杆2下端部开设有环形的杆槽，其中杆槽的截面呈斜槽面，杆槽内安装有多个钢珠9；
气缸杆2外侧滑动连接有滑钢3，滑钢3内侧下端部开设有斜槽面31，其中杆槽位于滑钢3内侧；
拧紧头组件1上端部开设有环形卡槽，当需要拧紧头组件1安装在气缸杆2内侧时，钢珠9部分处于拧紧头组件1的环形卡槽内，由于钢珠9限位，拧紧头组件1与气缸杆2之间无法脱离，当需要拧紧头组件1脱离气缸杆2时，钢珠9脱离拧紧头组件1的环形卡槽内，此时便于脱离或者拆卸拧紧头组件1。
使用时，向上滑动滑钢3，由于钢珠9在一个斜槽内，所以钢珠9会因为重力沿着斜槽周向向外滚动趋势，当滑钢3的斜槽面31移动至钢珠9时，钢珠9会因为重力沿着斜槽周向向外滚动，此时，气缸杆2离开，会脱离拧紧头组件1；同理，向下滑动滑钢3，滑钢3内侧挤压钢珠9，把钢珠9的空间减小，使钢珠9周向向内侧移动，钢珠9卡在拧紧头组件1的环形卡槽内，使拧紧头组件1和气缸杆2固定在一起。
滑钢3上固定安装有滑钢盖板4，滑钢盖板4、气缸杆2与滑钢3之间形成一定型腔，位于型腔内的气缸杆2上固定安装有凸出部，凸出部将型腔分为上型腔和下型腔，当对上型腔内通气时，由于气体挤压，滑钢3合和滑钢盖板4向上移动，当对下型腔内通气时，由于气体挤压，滑钢3合和滑钢盖板4向下移动。
本实施例中的拧紧套筒机构还包括第一O形圈10和第二O形圈11，其中两个第一O形圈10用于滑钢3和滑钢盖板4的气密性密封，第二O形圈11用于气缸杆2的凸出部气密性密封，当对上型腔内通气或者下型腔内通气时，避免气体从滑钢3、滑钢盖板4与气缸杆2之间的间隙流出。
滑钢3上端部与下端部分别安装有快弯接头7，其中快弯接头7通气流道分别与上型腔和下型腔连通；使用时，根据实际需要，通过快弯接头7向上型腔或者下型腔内通气。
拧紧轴安装座13上固定安装有接近开关支架5，其中接近开关支架5上固定安装有接近开关8；使用时，接近开关8用于检测对上型腔和下型腔通气过程中，滑钢3是否移动至指定位置，具体是滑钢3向上移动至指定位置，拧紧头组件1与气缸杆2之间可拆卸或者组装，当滑钢3向下移动至指定位置，组装的拧紧头组件1与气缸杆2之间保持固定。
本实施例中的拧紧套筒机构还包括拧紧轴12，拧紧轴12固定在拧紧轴安装座13上，当拧紧头组件1安装在气缸杆2内侧时，拧紧轴12下端卡入拧紧头组件1上端；使用时，拧紧轴12转动，用于传递扭矩，使拧紧头组件1转动。
如图4所示，拧紧头组件1包括切换座14、切换盖15、套筒导杆16、拧紧套筒17和深沟球轴承18，其中环形卡槽开设在切换座14上，切换座14内侧固定安装有深沟球轴承18，深沟球轴承18内侧固定安装有套筒导杆16，切换座14下端固定安装有切换盖15，其中套筒导杆16开设有与拧紧轴12配合的方孔，套筒导杆16下端拆卸式安装有拧紧套筒17。
使用时，钢珠9部分处于切换座14上的环形卡槽内，由于钢珠9限位，拧紧头组件1与气缸杆2之间无法脱离，当需要拧紧头组件1脱离气缸杆2时，钢珠9脱离切换座14上的环形卡槽内，此时便于脱离或者拆卸拧紧头组件1，当需要转动拧紧头组件1时，拧紧轴12自动认帽使拧紧头卡入套筒导杆16的方孔内，用于传递扭矩，使拧紧套筒17转动，拧紧套筒17对螺栓/螺钉进行拧紧。
工作原理：
拧紧轴安装座13装在一台伺服移动机构上，拧紧头组件1放置一固定位置处，伺服机构带动拧紧轴安装座13等移动到拧紧头组件1处，拧紧轴12自动认帽使拧紧头卡入套筒导杆16方孔内，用于传递扭矩；
通过快弯接头7通气与放气可实现拧紧头组件1和拧紧轴12等机构的连接和松开，伺服机构根据实际工况自动选择所需规格的快换组件，将原组件卸下置于基座上指定摆放位置，换上新组件，从而实现快换，另外，还可以根据工况要求选换不同规格的拧紧套筒17。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
