一种塑料瓶胚的提手装配装置及应用其的生产线
技术领域
本实用新型涉及塑料瓶加工技术领域，特别是一种塑料瓶胚的提手装配装置及应用其的生产线。
背景技术
塑料瓶广泛应用于饮料、食品、食用油、农兽药等液体或者固体一次性塑料包装容器，随着塑料瓶行业的发展，为了方便消费者提取，往往会在塑料瓶上装盘提手。现有装配提手的加工方法有两种，一是人工装配提手，二是机器装配提手。人工装配提手虽然成功率高但是劳动强度大，装配效率低，且成本高；而现有机器装配提手会因为瓶胚移位或定位不准确而导致提手装配失败，从而影响正常生产。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种装配准确率高的塑料瓶胚的提手装配装置及应用其的生产线。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种塑料瓶胚的提手装配装置，包括上料机构、扣压机构和运输带，所述上料机构具有提手输送轨道，所述扣压机构包括物料台和夹爪，所述提手输送轨道的终端与所述物料台相接，所述夹爪可移动地设置在所述运输带的上方；
所述运输带的两侧分别设有第一护栏和第二护栏，所述第一护栏固定地设置在所述运输带的一侧，所述第二护栏可伸缩地设置在所述运输带的另一侧。
进一步，所述第二护栏包括定位气缸和护栏板，所述护栏板设置在所述定位气缸的活动端。
进一步，所述运输带于其一侧还设有阻挡机构，所述阻挡机构包括固定架、阻挡气缸和挡板，所述固定架具有第一安装滑块，所述阻挡气缸设置在所述第一安装滑块，所述挡板设置在所述阻挡气缸的活动端。
进一步，所述运输带于其一侧还设有感应机构，所述感应机构包括红外线传感器和支撑架，所述固定架具有第二安装滑块，所述支撑架安装在所述第二安装滑块，所述红外线传感器安装在所述支撑架。
进一步，所述扣压机构还包括机架，所述机架设有安装台，所述安装台设有第一移动气缸和第二移动气缸，所述第一移动气缸的活动端可水平移动，所述第二移动气缸的活动端可竖直移动，所述第二移动气缸设置在所述第一移动气缸的活动端，所述夹爪设置在所述第二移动气缸的活动端。
进一步，所述机架由固定板和多个光杆构成，所述安装台套设在所述光杆；
所述固定板设有丝杆，所述丝杆的顶端设有转动把手，所述丝杆的螺母与所述安装台固定连接。
进一步，所述上料机构包括料斗和振动盘，所述料斗的出料端设置在所述振动盘的上方，所述振动盘的出料端与所述提手输送轨道的始端相接。
进一步，所述提手输送轨道的内壁设有导向条。
一种塑料瓶胚的提手装配生产线，包括吹瓶机和上所述的提手装配装置，所述吹瓶机具有夹持机构，所述夹持机构包括安装座和夹持部，所述夹持部安装在所述安装座的底部，所述夹持部包括卡盘和固定柱，所述卡盘具有多个可沿径向方向移动的活动块，各个所述活动块均设有连接座；所述固定柱由多个子柱构成，各个所述子柱分别与所述连接座固定连接；所述夹持机构设置在所述运输带的始端。
进一步，所述安装座包括支架和连杆，所述连杆的一端与所述支架连接，所述连杆的另一端设有缓冲座；
所述缓冲座包括底座和弹簧，所述弹簧套设在所述连杆，所述弹簧的一端与所述支架连接，所述弹簧的另一端与所述底座连接，所述底座设有与盲孔，所述盲孔与所述连杆间隙配合。
在本实用新型中，通过将所述第二护栏可伸缩地设置在所述运输带的一侧，当所述运输带将瓶胚运输至所述扣压机构的下方时，所述第二护栏向朝第一护栏伸出，从而夹住瓶胚，使瓶胚停留在提手装配的工位，避免瓶胚跟随所述运输带运动而导致偏位，方便所述扣压机构将提手装配在所述瓶胚上，提高提手装配的准确率，而且所述运输带可持续运输其余瓶胚，保证生产线其余工序可照常运行，提高瓶胚的加工效率。
附图说明
图1是本实用新型中一个实施例的提手装配装置的结构示意图；
图2是本实用新型中一个实施例的扣压机构和运输带的结构示意图；
图3是图2的另一视角示意图；
图4是本实用新型中一个实施例的提手装配生产线的结构示意图；
图5是本实用新型中一个实施例的夹持机构的结构示意图；
图6是本实用新型中一个实施例的卡盘结构示意图；
图7是本实用新型中一个实施例的安装座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
参照图1-3，一种塑料瓶胚的提手装配装置，包括上料机构1、扣压机构2和运输带3，所述上料机构1具有提手输送轨道11，所述扣压机构2包括物料台21和夹爪22，所述提手输送轨道11的终端与所述物料台21相接，所述夹爪22可移动地设置在所述运输带3的上方。具体地，所述扣压机构2通过所述夹爪22夹起在所述物料台21的提手，并将提手扣压在瓶胚的瓶口。当所述物料台21的提手被夹爪22夹走后，所述提手输送轨道11将下一个提手输送至所述物料台21，从而实现连续供料，利于本实用新型自动化生产。在本实施例中，所述夹爪22为气动夹爪。所述运输带3的两侧分别设有第一护栏31和第二护栏32，所述第一护栏31固定地设置在所述运输带3的一侧，所述第二护栏32可伸缩地设置在所述运输带3的另一侧。
在本实用新型中，通过将所述第二护栏32可伸缩地设置在所述运输带3的一侧，当所述运输带3将瓶胚运输至所述扣压机构2的下方时，所述第二护栏32向朝第一护栏31伸出，从而夹住瓶胚，使瓶胚停留在提手装配的工位，避免瓶胚跟随所述运输带3运动而导致偏位，方便所述扣压机构2将提手装配在所述瓶胚上，提高提手装配的准确率，而且所述运输带3可持续运输其余瓶胚，保证生产线其余工序可照常运行，提高瓶胚的加工效率。
进一步，如图2所示，所述第二护栏32包括定位气缸321和护栏板322，所述护栏板322设置在所述定位气缸321的活动端。具体地，所述第二护栏32包括定位气缸321和护栏板322，通过将所述护栏板322设置在所述定位气缸321的活动端，实现所述第二护栏32可伸缩地设置在所述运输带3的另一侧。当所述运输带3将瓶胚运输至所述扣压机构2的下方时，所述定位气缸321驱动其活动端向所述第一护栏31伸出，带动所述护栏板322运动，从而实现夹住瓶胚。
进一步，如图2所示，所述运输带3于其一侧还设有阻挡机构33，所述阻挡机构33包括固定架331、阻挡气缸332和挡板333，所述固定架331具有第一安装滑块334，所述阻挡气缸332设置在所述第一安装滑块334，所述挡板333设置在所述阻挡气缸332的活动端。所述阻挡机构33用于将瓶胚停滞在所述扣压机构2的下方，通过将所述挡板333设置在所述阻挡气缸332的活动端，瓶胚进入装配工位时，所述阻挡气缸332将所述挡板333推出至所述运输带3的中线，从而避免瓶胚继续跟随所述运输带3运输，当瓶胚装配完后，所述阻挡气缸332将所述挡板333拉回原位，使瓶胚可继续跟随所述运输带3运输，离开装配工位。进一步，如图2所示，所述固定架331具有光杆，所述固定架331于所述光杆上设有所述第一安装滑块334，通过将所述阻挡气缸332安装在所述第一安装滑块334，从而方便调节所述挡板333的位置。
进一步，如图2所示，所述运输带3于其一侧还设有感应机构34，所述感应机构34包括红外线传感器341和支撑架342，所述固定架331具有第二安装滑块335，所述支撑架342安装在所述第二安装滑块335，所述红外线传感器341安装在所述支撑架342。具体地，所述感应机构34用于感应瓶胚进入装配工位。通过在所述运输带3的一侧设置所述红外线传感器341，从而感应瓶胚进入装配工位。所述支撑架342设置在所述第二安装滑块335，使所述支撑架342可在所述固定架331移动，从而方便调节所述红外线传感器341的位置。
进一步，如图2所示，所述扣压机构2还包括机架23，所述机架23设有安装台231，所述安装台231设有第一移动气缸232和第二移动气缸233，所述第一移动气缸232的活动端可水平移动，所述第二移动气缸233的活动端可竖直移动，所述第二移动气缸233设置在所述第一移动气缸232的活动端，所述夹爪22设置在所述第二移动气缸233的活动端。通过在所述安装台231设置所述第一移动气缸232和第二移动气缸233，使所述夹爪22可横向移动和竖向移动，从而实现所述夹爪22夹起在所述物料台21的提手，并将提手套在瓶胚的瓶口。
进一步，如图3所示，所述机架23由固定板234和多个光杆构成，所述安装台231套设在所述光杆；所述固定板234设有丝杆235，所述丝杆235的顶端设有转动把手236，所述丝杆235的螺母与所述安装台231固定连接。具体地，在所述固定板234设有丝杆235，所述丝杆235的螺母与所述安装台231固定连接，通过转动所述转动把手236，即可实现所述安装台231在所述机架23升降，从而方便调节安装提手的高度位置，利于应用在不同瓶胚种类的生产线。
进一步，如图1所示，所述上料机构1包括料斗12和振动盘13，所述料斗12的出料端设置在所述振动盘13的上方，所述振动盘13的出料端与所述提手输送轨道11的始端相接。具体地，所述料斗12的出料端设置在所述振动盘13的上方，所述振动盘13的出料端与所述提手输送轨道11的始端相接，所述振动盘13将提手有序地排列并送入所述提手输送轨道11，从而实现连续供料。
进一步，如图1所示，所述提手输送轨道11的内壁设有导向条14。通过在所述提手输送轨道11的内壁设有导向条14，限定提手的运输方向，同时避免提手在堆叠，使提手有序地输送至所述物料台21。
本实用新型还公开一种塑料瓶胚的提手装配生产线，包括吹瓶机和上述的提手装配装置，所述吹瓶机具有夹持机构4，所述夹持机构4包括安装座41和夹持部42，所述夹持部42安装在所述安装座41的底部，所述夹持部42包括卡盘421和固定柱422，所述卡盘421具有多个可沿径向方向移动的活动块423，各个所述活动块423均设有连接座424；所述固定柱422由多个子柱425构成，各个所述子柱425分别与所述连接座424固定连接；所述夹持机构4设置在所述运输带3的始端。如图4所示，所述吹瓶机具有夹持机构4和移动臂，所述移动臂用于移动所述夹持机构4，所述夹持机构4包括安装座41和夹持部42，所述安装座41用于与所述移动臂连接，所述夹持部42安装在所述安装座41的底部，所述夹持部用于夹持瓶胚，通过所述移动臂移动所述夹持机构4，从而实现搬运瓶胚。所述夹持部42包括卡盘421和固定柱422，所述固定柱422用于从瓶口插入瓶胚的内部。所述卡盘421具有多个可沿径向方向移动的活动块423，各个所述活动块423均设有连接座424，所述连接座424与所述活动块423可拆卸连接。在本实施例中，所述卡盘421还包括气缸，所述气缸用于驱动所述活动块沿径向方向移动，具体地，所述卡盘421的型号为MHS3-25D。所述固定柱422由多个子柱425构成，各个所述子柱425分别与所述连接座424固定连接。优选地，所述连接座424设有多个螺纹孔，所述连接座424与所述活动块423螺纹连接，所述子柱425与所述连接座424螺纹连接。方便替换不同尺寸的子柱425，利于所述固定柱422与不同瓶口直径的瓶胚配合，从而适用于不同的吹瓶机，实用性高。所述夹持机构4搬运瓶胚时，所述固定柱422从瓶口插入瓶胚的内部，然后所述活动块423沿径向方向朝外移动，带动所述子柱425向外张开，使所述固定柱422与瓶胚的瓶口过盈配合，从而实现夹持瓶胚，方便将瓶胚搬运至所述运输带3。当需要卸下瓶胚时，所述活动块423沿径向方向朝内移动，带动所述子柱425向内复位，使所述固定柱422与瓶胚的瓶口间隙配合，从而使所述固定柱422可从瓶胚抽出。通过在吹瓶机中加设所述夹持机构4来实现夹持瓶胚，方便将瓶胚转移到所述运输带3，实现生产自动化，提高提手装配效率。
进一步，如图5所示，所述安装座41包括支架411和连杆412，所述连杆412的一端与所述支架411连接，所述连杆412的另一端设有缓冲座413；所述缓冲座413用于与所述卡盘421连接，所述卡盘421采用螺纹连接的方式安装在所述缓冲座413的底端面，方便所述卡盘421的拆卸和安装。所述缓冲座413包括底座414和弹簧415，所述弹簧415套设在所述连杆412，所述弹簧415的一端与所述支架411连接，所述弹簧415的另一端与所述底座414连接，所述底座414设有与盲孔416，所述盲孔416与所述连杆412间隙配合。具体地，如图7所示，所述弹簧415处于平衡状态时，所述连杆412的端面与所述盲孔416的内底之间存有缓冲空间，当所述固定柱422完全插入瓶胚的瓶口时，所述底座414被顶起，此时所述弹簧415处于被挤压状态，提供反作用力，使所述安装座41停止下压，避免所述固定柱422压坏瓶胚的瓶口，降低吹瓶机的废品率。
其中，所述子柱425均具有连接部和插入部，具体地，如图5所示，所述子柱425呈型L型，其中沿径向方向延伸的为连接部，沿轴向方向延伸的为插入部。通过将所述连接部沿径向方向延伸，方便所述连接部与所述连接座424固定连接。
其中，所述插入部的外侧壁具有第一圆弧面，如图5所示，通过将所述插入部的外侧壁设置为第一圆弧面，利于所述插入部与瓶胚的瓶口贴合，避免应力集中而破坏瓶胚的瓶口，降低废品率。
具体地，如图6所示，多个所述活动块423均匀地分布在所述卡盘421，所述子柱425的数量与所述活动块423的数量相同。通过将所述活动块423均匀地分布在所述卡盘421，保证动平衡，在本实用新型中，所述活动块423的数量为3个，所述子柱425的数量为3个。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
