一种机械加工用工件转运装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机械加工用工件转运装置。
背景技术
在机械加工过程中，往往需要很多道工序，在完成一个加工工序后，工件需要转运到下一工序的地点进行加工，在这个过程中，一般都是依靠人力将加工好的工件，码放到转运车上。特别是对于环形工件的转运，一般都是将环形工件的通孔竖直向上设置，防止环形工件的滚动，为了放置更多的工件，码放的高度比较高，码放完成还必须使用塑料薄膜进行缠绕，用以禁锢环形工件，在运动目的地时，还需要人把塑料薄膜拆掉，才能够卸载工件，操作非常不便，而且采用人工操作，工作效率低，而且对于有些比较重的工件来说，对人的体力也是一个极大的考验，因此，急需一种能够代替人工来码放工件，操作简单，自动化程度高，使得转运工件更加方便的机械加工用工件转运装置。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机械加工用工件转运装置，能够代替人工的码放工件的过程，更加便捷的转运工件，操作简单，自动化程度高，使用方便，成本较低。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
一种机械加工用工件转运装置，包括底座，所述底座上固定设有安装座，一竖杆的下端穿过所述安装座与所述底座转动连接，所述竖杆的上端与横杆的一端固定连接，所述横杆的下端设有一伸缩装置，所述伸缩装置的下端固定连接有用于运送工件的L形送货钳，所述竖杆与所述伸缩装置之间还设有一推拉装置，所述底座上还设有一用于驱动所述竖杆转动的驱动装置，所述底座上还设有用于存储环形工件的存储装置，所述竖杆的底部还设有万向轮；所述伸缩装置、所述推拉装置与所述驱动装置均通过控制开关与电源电连接，所述伸缩装置、所述推拉装置与所述驱动装置还与控制系统电连接。
进一步，所述驱动装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机固定设置在所述底座上，所述电机的输出轴与所述主动齿轮的中心固定连接，所述竖杆穿过所述从动齿轮的中心且与所述从动齿轮固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮平行设置且相互啮合，所述电机通过控制开关与电源电连接，所述电机还与控制系统电连接。
进一步，所述伸缩装置为气缸，所述气缸的气缸座与所述横杆的底部滑动连接，所述气缸的活塞杆与所述L形送货钳的顶端固定连接，所述气缸通过控制开关与电源电连接，所述气缸还与控制系统电连接。
进一步，所述横杆的下方设有T形滑槽，所述气缸的气缸座的上部固定设有一T形滑块，所述气缸与所述横杆之间通过所述T形滑槽与所述T形滑块滑动连接。
进一步，所述存储装置包括支撑板、两个背板和多个固定杆，所述支撑板位于所述底座上，两个背板相背倾斜设置，两个背板的下端固定设置在所述支撑板上，两个背板的顶端固定连接，两个背板上分别固定设置多个固定杆，相邻的两个固定杆之间的距离大于两个环形工件的半径之和。
进一步，所述推拉装置为电动推杆，所述电动推杆的推杆座与所述竖杆固定连接，所述电动推杆的推杆头与所述气缸的气缸座的一侧固定连接，所述电动推杆通过控制开关与电源电连接，所述电动推杆还与控制系统电连接。
进一步，还包括一用于转动所述存储装置的转动装置，所述转动装置包括支撑板与旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述底座上，所述旋转电机的输出轴与所述支撑板的底端固定连接。
进一步，所述横杆远离所述竖杆的一端设有一防止所述T形滑块滑出T 形滑槽的限位块。
进一步，所述竖杆与所述安装座之间通过轴承连接。
进一步，还包括一壳体，所述电机、主动齿轮、从动齿轮和安装座均位于所述壳体内，所述竖杆穿过所述壳体与所述安装座轴承连接。
本实用新型的有益效果：
与现有技术相比，本实用新型提供一种机械加工用工件转运装置，通过驱动装置驱动竖杆转动，使得与竖杆顶端固定连接的横杆转动，通过伸缩装置调节L形送货钳的高度，使得L形送货钳的高度与存储装置和对应的环形工件所在位置相匹配，通过推拉装置控制伸缩装置沿着横杆移动的距离，适应不同位置的环形工件，通过L形送货钳将上一个工位上的环形工件转到存储装置上，再运送到下一个工位。解决了现有技术中将环形工件的通孔竖直向上设置，防止环形工件的滚动，为了放置更多的工件，码放动高度比较高，码放完成还必须使用塑料薄膜进行缠绕，用以禁锢环形工件，在运动目的地时，还需要人把塑料薄膜拆掉，才能够卸载工件，操作非常不便，而且采用人工操作，工作效率低，而且对于有些比较重的工件来说，对人的体力也是一个极大的考验的问题，本实用新型结构简单，使用方便，极大的节省了人工成本，转运工件的效率更高，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：电机1、轴承2、主动齿轮3、从动齿轮4、竖杆5、电动推杆6、 L形送货钳7、气缸8、背板9、横杆10、限位块11、安装座12、万向轮13、底座14、转动装置15、固定杆16。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
参见图1所示，一种机械加工用工件转运装置，包括底座14，所述底座 14上固定设有安装座12，一竖杆5的下端穿过所述安装座12与所述底座14 转动连接，所述竖杆5的上端与横杆10的一端固定连接，所述横杆10的下端设有一伸缩装置，所述伸缩装置的下端固定连接有用于运送工件的L形送货钳7，通过伸缩装置控制所述L形送货钳7的高度，使得L形送货钳的高度与存储装置和对应的环形工件所在位置相匹配，所述竖杆5与所述伸缩装置之间还设有一推拉装置，通过所述推拉装置调节所述L形送货钳7在所述横杆10上移动的位置，所述底座14上还设有一用于驱动所述竖杆5转动的驱动装置，通过所述驱动装置旋转所述竖杆5以及所述横杆10，适应不同位置的工件，所述底座14上还设有用于存储环形工件的存储装置，所述竖杆的底部还设有万向轮13；所述伸缩装置、所述推拉装置与所述驱动装置均通过控制开关与电源电连接，所述伸缩装置、所述推拉装置与所述驱动装置还与控制系统电连接，将所述L形送货钳7伸进需要加工完的环形工件的中心孔，通过L形送货钳将上一个工位上的环形工件转到存储装置上，再运送到下一个工位。
优选的，所述驱动装置包括电机1、主动齿轮3和从动齿轮4，所述电机1固定设置在所述底座14上，所述电机1的输出轴与所述主动齿轮3的中心固定连接，所述竖杆5穿过所述从动齿轮4的中心且与所述从动齿轮4 固定连接，所述主动齿轮3与所述从动齿轮4平行设置且相互啮合，所述电机1通过控制开关与电源电连接，所述电机1还与控制系统电连接，所述电机1带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动与其啮合的从动齿轮4转动，从动齿轮4带动与其中心孔固定连接的竖杆5转动，进而适应不同位置的环形工件。
优选的，所述伸缩装置为气缸8，所述气缸8的气缸座与所述横杆10 的底部滑动连接，所述气缸8的活塞杆与所述L形送货钳7的顶端固定连接，所述气缸8通过控制开关与电源电连接，所述气缸8还与控制系统电连接。
优选的，所述横杆10的下方设有T形滑槽，所述气缸8的气缸座的上部固定设有一T形滑块，所述气缸8与所述横杆10之间通过所述T形滑槽与所述T形滑块滑动连接。
优选的，所述存储装置包括支撑板、两个背板9和多个固定杆16，所述支撑板位于所述底座14上，两个背板9相背倾斜设置，两个背板9的下端固定设置在所述支撑板上，两个背板9的顶端固定连接，两个背板9上分别固定设置多个固定杆16，相邻的两个固定杆之间的距离大于两个环形工件的半径之和。
优选的，所述推拉装置为电动推杆6，所述电动推杆6的推杆座与所述竖杆5固定连接，所述电动推杆6的推杆头与所述气缸8的气缸座的一侧固定连接，所述电动推杆6通过控制开关与电源电连接，所述电动推杆6还与控制系统电连接，通过电动推杆6控制气缸8距离竖杆5的距离，进一步适应不同位置的工件。
优选的，还包括一用于转动所述存储装置的转动装置15，所述转动装置 15包括支撑板与旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述底座14上，所述旋转电机的输出轴与所述支撑板的底端固定连接，通过设置一个转动装置，便于存储和拿取环形工件。
优选的，所述横杆10远离所述竖杆5的一端设有一防止所述T形滑块滑出T形滑槽的限位块11。
优选的，所述竖杆5与所述安装座12之间通过轴承2连接，通过轴承连接减少竖杆5转动的过程中与安装座12之间的摩擦力。
优选的，还包括一壳体，所述电机1、主动齿轮3、从动齿轮4和安装座12均位于所述壳体内，所述竖杆5穿过所述壳体与所述安装座12轴承连接，设置一个壳体对所述电机1、主动齿轮3、从动齿轮4和安装座12进行保护，防止磕伤操作人员。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
