一种立体仓库自动输送分拣系统
技术领域
本实用新型涉及物流传输的领域，具体为一种立体仓库自动输送分拣系统。
背景技术
物流业是一个新兴产业，物流中货物的分拣工作是物流作业过程中的重要环节，传统的分拣方式是人工分拣，工作人员根据分拣需求将货物进行人工分拣堆放，并统计货物分拣信息，其劳动强度大，工作效率低，同时因为工人的工作量较大，很容易造成分拣错误。
如授权公告号为CN205281570U的中国专利公开了一种物流仓库用分拣系统，包括货物分拣轨道、货物输出轨道、U形过渡轨道、入口货物扫描器、沿货物分拣轨道的输送方向依次设置的多个货物分拣装置、分拣口货物条码扫描器和分拣控制器。其能够提高物流分拣的工作效率，保证物流分拣记录的准确性。但是这样的结构在使用的时候，只有货物导出辊道上的分拣口货物条码扫描器检测到信号后，分拣输送装置下移，之后才能使下一个货物经过入口货物扫描器进行下一步的分拣运输。在输送的过程中，若设置的货物导出辊道太多，很容易出现仅仅为了等待一个货物分拣，而其他货物堆积在进货平台上的现象，降低了分拣的速度和效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、效果理想的立体仓库自动输送分拣系统。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库自动输送分拣系统，包括主传送架，所述主传送架包括机架及设置在机架上的传送辊，所述传送辊直接设置有间隙，所述主传送架上设置有扫描装置，主传送架上位于扫描装置后方的侧部设置有下料斜坡，所述主传送架位于扫描装置后方设置有分拣装置，所述分拣装置包括分拣架及动力缸，所述分拣架包括固定板及导向板，所述导向板顶部为倾斜面，且导向板为多个，均匀的固定在固定板上，导向板朝向传送辊直接的间隙，所述动力缸包括缸体及活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆的顶出端与固定板相连，当活塞杆向上移动时，导向板从下至上伸出传送辊之间的间隙。
为了便于传送辊的传动，本实用新型改进有，传送辊的传送由驱动电机带动，驱动电机转动带动驱动轴转动，驱动轴上设置有主动链轮，所述传送辊的一侧设置有从动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，进一步的带动所有的传送辊转动。
为了方便传动，本实用新型改进有，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
为了实现多级分拣，本实用新型改进有，所述分拣装置、下料滑坡及检测装置为多个。
为了方便货物的移动，本实用新型改进有，所述导向板的顶部设置有导向滚轮，导向滚轮可转动的设置在导向板上。
为了保证固定板的稳定移动，本实用新型改进有，所述机架上设置有横板，所述横板上设置有导向孔，所述固定板下方设置有导向轴，所述导向轴伸入导向孔中。
为了方便货物的导入，本实用新型改进有，所述下料斜坡的两侧设置有挡板，挡板位于入口端为喇叭口的倾斜板。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种立体仓库自动输送分拣系统，具备以下有益效果：该立体仓库自动输送分拣系统，首先通过传送辊正确的运送货物，并经过扫描装置，扫描装置对货物进行扫描，如果不合格则启动分拣装置，分拣架提升并将货物导入到下料斜坡进行收集，整个程序准确快捷，自动的将货物进行分拣，效率高，有效的节省了人力物力。
附图说明
图1为本实用新型的立体仓库自动输送分拣系统的结构示意图;
图2为本实用新型的立体仓库自动输送分拣系统的分拣装置伸出的结构示意图;
图3为为本实用新型的立体仓库自动输送分拣系统的分拣装置缩回的结构示意图。
图中：1-机架;2-传送辊;3-扫描装置;4-下料斜坡;5-固定板;6-导向板;7-缸体;8-活塞杆;9-驱动电机;10-主动链轮;11-导向滚轮;12-横板;13-导向轴;14-挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型的一种立体仓库自动输送分拣系统，包括主传送架，所述主传送架包括机架1及设置在机架1上的传送辊2，所述传送辊2直接设置有间隙，所述主传送架上设置有扫描装置3，主传送架上位于扫描装置3后方的侧部设置有下料斜坡4，所述主传送架位于扫描装置3后方设置有分拣装置，所述分拣装置包括分拣架及动力缸，所述分拣架包括固定板5及导向板6，所述导向板6顶部为倾斜面，且导向板6为多个，均匀的固定在固定板5上，导向板6朝向传送辊2直接的间隙，所述动力缸包括缸体7及活塞杆8，所述缸体7固定在机架1上，所述活塞杆8的顶出端与固定板5相连，当活塞杆8向上移动时，导向板6从下至上伸出传送辊2之间的间隙。
新型结构的仓库自动输送分拣系统，全自动操作，当往主传送架上方式货物时，主传送架上的传送辊2对货物进行传送，本实施例中，传送辊2的传送是通过驱动电机9带动的，驱动电机9可以是伺服电机或者步进电机，驱动电机9转动带动驱动轴转动，驱动轴上设置有主动链轮10，所述传送辊2的一侧设置有从动链轮，主动链轮10通过链条带动从动链轮转动，进一步的带动所有的传送辊2转动。
货物在传送辊2的带动下经过扫描装置3，扫描装置3对货物进行扫描，如果扫描合格的话，直接就继续向后转动并最终从主传送架的输出端输出，如果扫描不合格的话，扫描装置3发出信号，这时该货物位于分拣架上方，信号经过处理后，开始对动力缸进行操作，上述信号处理的模块本实用新型中没有列出，但是采用传统的编程即可实现，本实用新型并不做具体赘述。
动力杆启动推动活塞杆8向上移动，进一步的带动分拣架向上移动，导向板6从传动辊之间的间隙传出并抵住货物底面，导向板6伸出后，形成了一斜面，货物在斜面上滑动，向侧面滑出，并最终进入到下料滑坡上，下料滑坡并最终将不合格的货物进行回收，之后动力缸回位，将分拣架移动回原位，主传送架继续传送货物。
整套程序无须人工分拣，自动化操作，有效的节省了人力物力。
本实施例中，可以根据需要设置多个分拣装置及下料滑坡，通过不同的检测装置检测不同等级的货物，效果理想。
本实施例中，所述导向板6的顶部设置有导向滚轮11，导向滚轮11可转动的设置在导向板6上。
导向滚轮11进一步的方便货物的滚动，当导向板6将货物架起时，货物直接顺着导向滚轮11向下活动，并准确的进入到下料斜坡4上。
本实施例中，所述机架1上设置有横板12，所述横板12上设置有导向孔，所述固定板5下方设置有导向轴13，所述导向轴13伸入导向孔中，在固定板5上下移动的过程中，导向孔13对导向轴进行导向，保证了移动的平稳，同时也避免力的集结，提升了固定板5的寿命。
本实施例中，所述下料斜坡4的两侧设置有挡板14，挡板14位于入口端为喇叭口的倾斜板，有效的避免了货物在向下滑动的过程中的偏移，实现了正确的导入。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
