一种多环境3D打印系统
技术领域
本实用新型属于3D打印技术领域，涉及到3D打印系统，具体涉及一种多环境3D打印系统。
背景技术
3D打印(3D printing，又称增材制造、积层制造)是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3D打印常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，对传统的工艺流程、生产线、工厂模式、产业链组合产生深刻影响，是制造业有代表性的颠覆性技术。
现有技术中存在的主要问题包括：
目前，大型金属3D打印是发展趋势也是发展难点，其中涉及TC4等易氧化材料，为保证3D打印后的成分稳定性要求，必须保证打印环境是水氧含量需在一个非常低的范围内。同时，又存在多种对打印环境中水氧含量无要求的材料。但目前控制打印环境中水氧含量问题的解决方案是采用密封箱体隔绝打印舱和大气环境的方式，密封箱体的大小直接影响打印的零件的尺寸规格；大的密封箱体的制造成本及难度风险都极高，且越大的密封箱体的水氧净化成本越高，所以目前急需一种既能打印一定规格的TC4等易氧化材料，又能打印较大规格无氧化风险的材料的打印系统。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种多环境3D打印系统，解决了目前气氛保护功能打印系统打印常规材料零件尺寸被限制的问题，既能打印一定规格的TC4等易氧化材料，又能打印较大规格无氧化风险的材料。
为此，本实用新型采用了以下技术方案：
一种多环境3D打印系统，包括密封箱体、密封箱门、机器人、箱内打印平台、箱外打印平台，所述密封箱门与密封箱体联接，用于封闭密封箱体；所述机器人和箱内打印平台均位于密封箱体内，机器人和箱内打印平台分别独立布置；所述箱外打印平台位于密封箱体的外部，用于打印较大规格无氧化风险的材料。
优选地，所述机器人联接在密封箱体内，能独立运动。
优选地，所述箱内打印平台联接在密封箱体的内部，用于打印易氧化的材料。
优选地，所述箱外打印平台固定在地基上，箱外打印平台沿密封箱门的开合方向水平独立移动。
优选地，所述密封箱体固定在地基上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)解决了小规格气氛3D打印系统能打印大尺寸无需气氛保护零件的问题。
(2)既能打印一定规格的TC4等易氧化材料，又能打印较大规格无氧化风险的材料。
(3)结构简单，使用方便，降低了成本，适合多种环境下的3D打印，提高了经济效益。
附图说明
图1是本实用新型所提供的一种多环境3D打印系统的结构示意图。
附图标记说明：1、密封箱体；2、密封箱门；3、机器人；4、箱内打印平台；5、箱外打印平台。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型公开了一种多环境3D打印系统，包括密封箱体1、密封箱门2、机器人3、箱内打印平台4、箱外打印平台5，所述密封箱门2与密封箱体1联接，用于封闭密封箱体1；所述机器人3和箱内打印平台4均位于密封箱体1内，机器人3和箱内打印平台4分别独立布置；所述箱外打印平台5位于密封箱体1的外部，用于打印较大规格无氧化风险的材料。
具体地，所述机器人3联接在密封箱体1内，能独立运动。
具体地，所述箱内打印平台4联接在密封箱体1的内部，用于打印易氧化的材料。
具体地，所述箱外打印平台5固定在地基上，箱外打印平台5沿密封箱门2的开合方向水平独立移动。
具体地，所述密封箱体1固定在地基上。
实施例
一种多环境3D打印系统，参见图1，包括密封箱体1、密封箱门2、机器人3、箱内打印平台4、箱外打印平台5。
密封箱体1固定在地基上，密封箱门2与密封箱体1联接，机器人3与密封箱体1联接，箱内打印平台4与密封箱体1联接，箱内打印平台4联接在密封箱体1内部，箱外打印平台5固定在地基上，箱外打印平台5沿密封箱门2开合方向水平独立移动。机器人3联接在密封箱体1内部，能独立运动。
一种多环境3D打印系统的工作原理如下：
机器人3和箱内打印平台4固定在密封箱体1内，密封箱门2关闭后，密封箱体1内部空间形成一个独立的封闭空间，采用一定技术手段后，箱内环境中的大气中影响打印质量和效果的气体分子可被替换为惰性气体，从而实现打印环境的净化，实现第一种打印环境(惰性气体环境)。
密封箱门2打开后，机器人3第一轴旋转90°，通过机器人的多轴联动控制配合箱外打印平台5的具体位置，可实现复杂或更大零件的打印工作，同时，可配置第7轴或多轴变位机实现更为复杂零件的打印加工工作，从而实现第二种打印环境(大气环境)，能极大的减少密封箱体1对打印零件尺寸和复杂度的限制要求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
