注射机升降机械手
技术领域
本发明涉及生产零部件夹紧推送设备技术技术领域，本发明涉及注射机升降机械手。
背景技术
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它促进了工业的发展，使得设备的性能、质量和成本有了高性价比，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。
然而现有的同类机械手精密度不高，不够智能化，不能通用化，例如，在饰品行业中，现有的机械手都不能对旧款产品进行快速的、模块化的升级改造，造成了现有设备的落后和浪费。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供注射机升降机械手。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
注射机升降机械手，包括下压结构和底座修饰外壳，所述下压结构上设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有下压气缸，所述下压气缸底部设置有活动曲面件，所述活动曲面件底部设置有碗型件，所述支撑架内设置有下压板，所述下压板顶部设置有下压板调整导轨，所述下压板两侧设置有下压滑轨轴承，所述碗型件底部设置有气缸移动平台，所述支撑架外部一侧壁上设置有丝杠，所述丝杠一侧设置有滑轨，所述支撑架底部设置有移动平台，所述移动平台一侧壁上设置有模具推入限位挡片，所述移动平台顶部设置有左右移动平台，所述左右移动平台顶部设置有弹簧上固定块，所述移动平台底部设置有升降移动平台，所述左右移动平台和所述升降移动平台之间设置有前后移动平台，所述前后移动平台顶部设置有左右自校正弹簧，所述左右自校正弹簧两侧设置有弹簧下固定块，所述左右移动平台上成型有嵌入式滑轨一，所述前后移动平台上成型有嵌入式滑轨二，所述移动平台底部设置有推进结构，所述推进结构上设置有推进气缸，所述推进气缸一侧设置有气缸连接块，所述推进气缸底部有升降结构，所述升降结构顶部设置有升降板，所述升降板顶部设置有升降自校正弹簧，所述升降板一侧设置有上升限位片，所述升降板底部设置有升降变速蜗杆，所述升降变速蜗杆上设置有升降变速涡轮，所述升降变速蜗杆两侧设置有升降光轴，所述升降光轴底部设置有升降直线轴承，所述升降板底部设置有升降结构铝座，所述升降结构铝座一侧壁上设置有升降马达，所述升降结构铝座与所述升降马达之间插接有升降换向变速蜗杆，所述升降结构铝座一侧壁上设置有升降马达线路板，所述升降马达线路板上设置有上升限位开关，所述上升限位开关正下方设置有下降限位开关，所述上升限位开关一侧设置有马达升降换向开关，所述升降结构铝座一侧壁上设置有机械手整体固定螺杆，所述机械手整体固定螺杆底部设置有机械手固定杆连接块，所述机械手固定杆连接块一侧设置有机械手连接固定结构，所述升降结构正下方设置有所述底座修饰外壳。
进一步的，所述下压气缸与所述支撑架滑动连接，所述活动曲面件和所述碗型件均嵌套在所述下压气缸上，所述下压板与所述支撑架通过所述下压滑轨轴承连接，所述下压滑轨轴承与所述支撑架滑动连接，所述下压板调整导轨与所述下压板通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，所述下压结构、所述移动平台、所述推进结构、所述升降结构、所述底座修饰外壳以及所述机械手连接固定结构，实现对模具进行压送，使模具浇注口进行调整或自动微调，让其对准注射口，进行注射成型。
进一步的，所述气缸移动平台与所述碗型件插接，所述丝杠与所述支撑架螺纹连接，所述滑轨与所述支撑架插接，所述模具推入限位挡片与所述移动平台通过卡槽连接，所述左右移动平台、所述前后移动平台以及所述升降移动平台均与所述移动平台通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，所述下压结构与附属部件可对夹紧下压点和下压力度进行调整，并构成对模具的夹紧动作，以达到最佳的下压夹紧要求。
进一步的，所述弹簧上固定块与所述左右移动平台通过螺栓连接，所述自校正弹簧与所述前后移动平台通过卡槽连接，所述弹簧下固定块与所述前后移动平台通过螺栓连接，所述推进气缸与所述移动平台通过螺栓连接，所述气缸连接块与所述推进气缸通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，所述移动平台可以对夹紧的模具进行左右微调、前后推进。
进一步的，所述升降板与所述升降板与所述推进结构通过卡槽连接，所述升降自校正弹簧与所述升降板通过所述升降光轴连接，所述升降光轴与所述升降板插接，所述升降变速蜗杆与所述升降板固定连接，所述升降变速涡轮嵌套在所述升降变速蜗杆上，所述升降直线轴承与所述升降光轴插接。
通过采用上述技术方案，所述推进结构通过推进气缸和所述前后移动平台的作用，使所述模具推入限位挡片固定在所述左右平移平台上，以对模具进行推入限位。
进一步的，所述上升限位片与所述升降板通过螺栓连接，所述升降结构铝座与所述升降板通过螺栓连接，所述升降马达与所述升降结构铝座通过所述升降换向变速蜗杆连接，所述升降马达线路板与所述升降结构铝座通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，所述升降结构可以根据情况电动升降，以达到最佳高度。
进一步的，所述上升限位开关、所述下降限位开关以及所述马达升降换向开关均与所述升降马达线路板电连接。
通过采用上述技术方案，所述升降马达线路板集成有所述升降马达的控制线路。
进一步的，所述机械手整体固定螺杆与所述升降结构铝座插接。
通过采用上述技术方案，所述机械手整体固定螺杆成双“O”型。
进一步的，所述机械手固定杆连接块嵌套在所述机械手整体固定螺杆上。
通过采用上述技术方案，所述机械手固定杆连接块成双“L”型。
进一步的，所述底座修饰外壳与所述升降结构铝座通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，所述底座修饰外壳起到修饰、美观的作用。
具体工作原理为：根据不同模具的长度，通过调节所述气缸移动平台和所述丝杆来调整所述下压板的受力点，然后推入模具，使模具浇注口靠所述模具推入限位片的中心位，根据不同模具的高度，拨动所述马达升降换向开关，将模具浇注口升降至注射嘴附近，启动机械手程序，所述下压气缸夹紧模具，压出所述推进气缸，通过与之连接的所述前后移动平台使模具的浇注口向注射口靠近，在模具浇注口与注射口不完全贴合的情况下，所述左右自校正弹簧和所述升降自校正弹簧可以靠推入压力，自动校正至完全贴合的位置，使其不漏气、不漏蜡，贴合后注射嘴对模具进行浇注，调节所述气缸移动平台和所述丝杆，使所述活动曲面件和所述碗型件起到了承上启下功能，也起到了承压点微调的作用，目的是让所述下压板作用于模具的受力均匀，所述下压滑轨轴承起到稳固所述下压板的作用，同时避免所述下压板触碰所述支撑架，从而避免摩擦磨损，运用所述嵌入式滑轨一和所述嵌入式滑轨二的精密性，结合所述左右自校正弹簧，使模具的浇注口可以左右自校正，再配合所述升降自校正弹簧，使推入动作更加的稳定和贴合，所述升降光轴通过螺丝固定垂直于所述升降板上，使其在所述升降直线轴承内上下运行，拨动所述马达升降换向开关，通过所述升降马达线路板，控制所述升降马达的正反方向，从而控制线连接的所述升降换向变速蜗杆，再由所述升降换向变速蜗杆控制升降变速涡轮来驱动上升与下降，另外，配套的所述上升限位开关和下降限位开关，可以限位，也可以防止升降超行程而烧坏马达，所述机械手连接固定结构，该结构简易便捷，先把所述机械手固定杆连接块(双“L型”)固定在注射机上，然后将固定在所述机械手的固定螺杆(双“O”型)扣上，即安装完成。
本发明的有益效果在于：
1、通过在下压系统结构上采用通过微调滑轨和微调丝杆，可以平移调整，结合下压气缸活动曲面件和下压气缸活动碗型件，通过下压板使其便捷的调整下压支撑点，以调整模具下压的平衡点，可提高注射产品的质量，从而实现生产效益；
2、通过采用嵌入式滑轨可以大幅的提高设备的精密度、节约空间，为旧设备的改造提供了宝贵的空间问题，同时又不影响旧设备的美观；
3、通过采用左右自校正和上下自校正的设计，可以提高生产速度和生产质量，可大幅度的消除模具本身的误差和工人的操作差异；
4、通过设置蜗杆涡轮的十字变速结构设计，通过变速比，运用杠杆的原理，大幅的降低了马达的负荷，使得小功率马达也能带动升降；而十字变速结构又有自锁功能，使得升降锁定更加安全稳定；另外，如此巧妙的设计，大幅的利用了高度空间，使得机械手整体平台的高度大幅减低，对于升级改造旧款设备起到了关键性的作用。
附图说明
图1是本发明所述注射机升降机械手的立体图；
图2是本发明所述注射机升降机械手中下压结构的爆炸图；
图3是本发明所述注射机升降机械手中移动平台的爆炸图；
图4是本发明所述注射机升降机械手中升降结构的爆炸图。
附图标记说明如下：
1、下压结构；2、移动平台；3、推进结构；4、升降结构；5、底座修饰外壳；6、机械手连接固定螺杆；7、下压气缸；8、活动曲面件；9、碗型件；10、下压板调整导轨；11、下压板；12、下压滑轨轴承；13、支撑架；14、丝杠；15、滑轨；16、气缸移动平台；17、左右移动平台；18、嵌入式滑轨一；19、左右自校正弹簧；20、弹簧上固定块；21、弹簧下固定块；22、前后移动平台；23、嵌入式滑轨二；24、升降移动平台；25、推进气缸；26、气缸连接块；27、模具推入限位挡片；28、升降结构铝座；29、机械手固定杆连接块；30、机械手整体固定螺杆；31、升降直线轴承；32、升降光轴；33、升降变速涡轮；34、升降变速蜗杆；35、升降马达；36、升降板；37、升降自校正弹簧；38、上升限位开关；39、上升限位片；40、下降限位开关；41、升降马达线路板；42、马达升降换向开关；43、升降换向变速蜗杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，注射机升降机械手，包括下压结构1和底座修饰外壳5，下压结构1上设置有支撑架13，支撑架13顶部设置有下压气缸7，下压气缸7底部设置有活动曲面件8，活动曲面件8底部设置有碗型件9，支撑架13内设置有下压板11，下压板11顶部设置有下压板调整导轨10，下压板11两侧设置有下压滑轨轴承12，碗型件9底部设置有气缸移动平台16，支撑架13外部一侧壁上设置有丝杠14，丝杠14一侧设置有滑轨15，支撑架13底部设置有移动平台2，移动平台2一侧壁上设置有模具推入限位挡片27，移动平台2顶部设置有左右移动平台17，左右移动平台17顶部设置有弹簧上固定块20，移动平台2底部设置有升降移动平台24，左右移动平台17和升降移动平台24之间设置有前后移动平台22，前后移动平台22顶部设置有左右自校正弹簧19，左右自校正弹簧19两侧设置有弹簧下固定块21，左右移动平台17上成型有嵌入式滑轨一18，前后移动平台22上成型有嵌入式滑轨二23，移动平台2底部设置有推进结构3，推进结构3上设置有推进气缸25，推进气缸25一侧设置有气缸连接块26，推进气缸25底部有升降结构4，升降结构4顶部设置有升降板36，升降板36顶部设置有升降自校正弹簧37，升降板36一侧设置有上升限位片39，升降板36底部设置有升降变速蜗杆34，升降变速蜗杆34上设置有升降变速涡轮33，升降变速蜗杆34两侧设置有升降光轴32，升降光轴32底部设置有升降直线轴承31，升降板36底部设置有升降结构铝座28，升降结构铝座28一侧壁上设置有升降马达35，升降结构铝座28与升降马达35之间插接有升降换向变速蜗杆43，升降结构铝座28一侧壁上设置有升降马达线路板41，升降马达线路板41上设置有上升限位开关38，上升限位开关38正下方设置有下降限位开关40，上升限位开关38一侧设置有马达升降换向开关42，升降结构铝座28一侧壁上设置有机械手整体固定螺杆30，机械手整体固定螺杆30底部设置有机械固手定杆连接块29，机械手固定杆连接块29一侧设置有机械手连接固定结构，升降结构4正下方设置有底座修饰外壳5。
本实施例中，下压气缸7与支撑架13滑动连接，活动曲面件8和碗型件9均嵌套在下压气缸7上，下压板11与支撑架13通过下压滑轨轴承12连接，下压滑轨轴承12与支撑架13滑动连接，下压板调整导轨10与下压板11通过螺栓连接，下压结构1、移动平台2、推进结构3、升降结构4、底座修饰外壳5以及机械手连接固定结构，实现对模具进行压送，使模具浇注口进行调整或自动微调，让其对准注射口，进行注射成型。
本实施例中，气缸移动平台16与碗型件9插接，丝杠14与支撑架13螺纹连接，滑轨15与支撑架13插接，模具推入限位挡片27与移动平台2通过卡槽连接，左右移动平台17、前后移动平台22以及升降移动平台24均与移动平台2通过螺栓连接，下压结构1与附属部件可对夹紧下压点和下压力度进行调整，并构成对模具的夹紧动作，以达到最佳的下压夹紧要求。
本实施例中，弹簧上固定块20与左右移动平台17通过螺栓连接，自校正弹簧与前后移动平台22通过卡槽连接，弹簧下固定块21与前后移动平台22通过螺栓连接，推进气缸25与移动平台2通过螺栓连接，气缸连接块26与推进气缸25通过螺栓连接，移动平台2可以对夹紧的模具进行左右微调、前后推进。
本实施例中，升降板36与升降板36与推进结构3通过卡槽连接，升降自校正弹簧37与升降板36通过升降光轴32连接，升降光轴32与升降板36插接，升降变速蜗杆34与升降板36固定连接，升降变速涡轮33嵌套在升降变速蜗杆34上，升降直线轴承31与升降光轴32插接，推进结构3通过推进气缸25和前后移动平台22的作用，使模具推入限位挡片27固定在左右平移平台上，以对模具进行推入限位。
本实施例中，上升限位片39与升降板36通过螺栓连接，升降结构铝座28与升降板36通过螺栓连接，升降马达35与升降结构铝座28通过升降换向变速蜗杆43连接，升降马达线路板41与升降结构铝座28通过螺栓连接，升降结构4可以根据情况电动升降，以达到最佳高度。
本实施例中，上升限位开关38、下降限位开关40以及马达升降换向开关42均与升降马达线路板41电连接，升降马达线路板41集成有升降马达35的控制线路。
本实施例中，机械手整体固定螺杆30与升降结构铝座28插接，机械手整体固定螺杆30成双“O”型。
本实施例中，机械手固定杆连接块29嵌套在机械手整体固定螺杆30上，机械手固定杆连接块29成双“L”型。
本实施例中，底座修饰外壳5与升降结构铝座28通过螺栓连接，底座修饰外壳5起到修饰、美观的作用。
具体工作原理为：根据不同模具的长度，通过调节气缸移动平台16和丝杆14来调整下压板11的受力点，然后推入模具，使模具浇注口靠模具推入限位片27的中心位，根据不同模具的高度，拨动马达升降换向开关42，将模具浇注口升降至注射嘴附近，启动机械手程序，下压气缸7夹紧模具，压出推进气缸25，通过与之连接的前后移动平台22使模具的浇注口向注射口靠近，在模具浇注口与注射口不完全贴合的情况下，左右自校正弹簧19和升降自校正弹簧37可以靠推入压力，自动校正至完全贴合的位置，使其不漏气、不漏蜡，贴合后注射嘴对模具进行浇注，调节气缸移动平台16和丝杆14，使活动曲面件8和碗型件9起到了承上启下功能，也起到了承压点微调的作用，目的是让下压板11作用于模具的受力均匀，下压滑轨轴承12起到稳固下压板11的作用，同时避免下压板触碰支撑架13，从而避免摩擦磨损，运用嵌入式滑轨一18和嵌入式滑轨二23的精密性，结合左右自校正弹簧19，使模具的浇注口可以左右自校正，再配合升降自校正弹簧37，使推入动作更加的稳定和贴合，升降光轴32通过螺丝固定垂直于升降板36上，使其在升降直线轴承31内上下运行，拨动马达升降换向开关42，通过升降马达线路板41，控制升降马达35的正反方向，从而控制线连接的升降换向变速蜗杆43，再由升降换向变速蜗杆43控制升降变速涡轮33来驱动上升与下降，另外，配套的上升限位开关38和下降限位开关40，可以限位，也可以防止升降超行程而烧坏马达，机械手连接固定结构，该结构简易便捷，先把机械手固定杆连接块(双“L型”)29固定在注射机上，然后将固定在机械手的固定螺杆(双“O”型)30扣上，即安装完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
