射芯机的取芯装置
技术领域
本实用新型涉及一种射芯机的取芯装置，用于球墨铸铁管的管件生产中。
背景技术
射芯机常用于球墨铸铁管的管件生产中，射芯机将模具中的型砂通过加压并吹气，将位于模具中的型砂压实，模具中的型砂成型后再将其运出。现有技术中的射芯机存在以下缺陷：型砂成型后通过工人操作吊车将其取出并运到存储区域，劳动强度大，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的射芯机的取芯装置，取芯工序自动化程度高，劳动强度小，生产效率高。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种射芯机的取芯装置，其特征在于：包括底座、立柱、立柱驱动机构、小齿轮、大齿轮、升降臂、升降臂驱动机构、取芯装置导轨和取芯机构；底座固定设置；立柱的底部转动安装在底座上；大齿轮固定安装在底座上；立柱驱动机构安装在立柱上；小齿轮安装在立柱驱动机构的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；取芯装置导轨竖向固定在立柱上；升降臂升降式安装在取芯装置导轨上；升降臂驱动机构与升降臂连接；取芯机构安装在升降臂上；取芯机构包括支架、夹爪和夹爪驱动机构；支架固定安装在升降臂上；夹爪驱动机构安装在支架上；夹爪安装在支架上，并与夹爪驱动机构连接。
本实用新型还包括回转支撑，立柱的底部通过回转支撑与大齿轮转动连接。
本实用新型所述的升降臂驱动机构包括升降电机、链条和配重块，升降电机的输出轴与链条连接，链条一端与升降臂连接，另一端与配重块连接。
本实用新型还包括接近开关，接近开关安装在升降臂上。
本实用新型所述的夹爪包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹块；第三连杆的上端与支架连接，下端与夹块固定；第一连杆一端与夹爪驱动机构连接，另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与第三连杆连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：型砂成型后通过取芯装置将其取出并运到存储区域，自动化程度高，设备成本低，劳动强度小，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1的局部结构示意图。
图3为本实用新型实施例取芯机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本实用新型实施例包括接近开关17、底座1、立柱2、立柱驱动机构3、小齿轮4、大齿轮5、回转支撑6、升降臂7、升降臂驱动机构8、取芯装置导轨9和取芯机构。
底座1固定设置在地面上。
立柱2的底部转动安装在底座1上。
大齿轮5固定安装在底座1上，立柱2的底部通过回转支撑6与大齿轮5转动连接。
立柱驱动机构3安装在立柱2上，立柱驱动机构3为电机减速器机构。
小齿轮4安装在立柱驱动机构3的输出轴上，小齿轮4与大齿轮5啮合。
取芯装置导轨9竖向固定在立柱2上。
升降臂7升降式安装在取芯装置导轨9上。
升降臂驱动机构8与升降臂7连接，用于驱动升降臂7升降。升降臂驱动机构8包括升降电机81、链条8和配重块83，升降电机81的输出轴与链条8连接，链条8一端与升降臂7连接，另一端与配重块83连接。
接近开关17安装在升降臂7上。
取芯机构安装在升降臂7上。取芯机构包括支架10、夹爪11和夹爪驱动机构12。
支架10固定安装在升降臂7上。
夹爪驱动机构12安装在支架10上。夹爪驱动机构12可采用油缸或者气缸。
夹爪11安装在支架10上，并与夹爪驱动机构12连接。
夹爪11包括第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15和夹块16。第三连杆15的上端与支架10连接，下端与夹块16固定。第一连杆13一端与夹爪驱动机构12连接，另一端与第二连杆14的一端连接，第二连杆14的另一端与第三连杆15连接。
型砂成型后，升降臂驱动机构8驱动升降臂7下降，接近开关17感应到砂型后，夹爪驱动机构12带动第一连杆13上移，第一连杆13通过第二连杆14带动第三连杆15向内转动，夹块16就夹住砂型，然后升降臂驱动机构8驱动升降臂7上升，将砂型取出；立柱驱动机构3带动小齿轮4，从而使得立柱2旋转，当夹爪11转动到位于存储区上方后，升降臂驱动机构8驱动升降臂7下降，夹爪驱动机构12带动第一连杆13下移，第一连杆13通过第二连杆14带动第三连杆15向外转动，夹块16就松开砂型，砂型就放在了存储区中。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
