一种斗齿蜡模制壳装置
技术领域
本实用新型涉及斗齿加工设备，尤其是一种斗齿蜡模制壳装置。
背景技术
斗齿加工时首先要完成制壳，即将斗齿蜡模组表面上涂料及撒砂，然后干燥硬化。在该过程中，首先需要将蜡模组放入到耐火浆中浸泡两分钟，使得表面充分粘附耐火浆，然后再放入到砂堆上进行人工撒砂，使砂通过耐火浆充分附着在斗齿蜡表面，在放入到氯化铝溶液中进行固化。上述过程循环进行五次即可完成制壳。现有的制壳是设置五组，每组包括浆池、砂池及固化池，五组并排设置，每组安全一个人进行操作，相邻组之间及自身涂浆、附砂及放入固化池均是通过人工完成，由于涂浆、附砂需要一定时间，人工提放操作及转移的劳动强度很大。另外该过程占用了很大的作业面积。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种斗齿蜡模制壳装置，能够降低工人的劳动强度，节省占地面积。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种斗齿蜡模制壳装置,蜡模组输送机构，蜡模组输送机构一侧下方依次设有浆池、砂池；蜡模组输送机构另一侧设有固化池；所述蜡模组输送机构包括第一支架，第一支架上设有环型滑轨，环型滑轨内圈安装有皮带传送机构，滑座一侧与皮带传送机构连接、下端与环型滑轨滑动配合，滑座上安装有丝杆升降机构，丝杆升降机构与安装架连接，安装架通过夹具与蜡模组连接。
所述滑座一侧设有燕尾槽、下端设有成对的槽轮，其中燕尾槽与皮带传送机构的皮带上的燕尾块卡接，槽轮与环型滑轨卡接并滑动配合连接。
所述丝杆升降机构包括安装在滑座上的电机，电机输出端与丝杆连接，丝杆另一端可转动安装在滑座上，丝杆上螺纹连接有第一移动座，第一移动座两侧滑动设置在滑座的导杆上、下端与安装架固定连接。
所述夹具左右布置且上下错开，夹具包括左夹板、右夹板，左夹板、右夹板中间交叉且铰接，左夹板、右夹板前部形成圆环，左夹板、右夹板后部通过螺母组件连接；所述左夹板后部通过燕尾块滑动设置在第一滑块的滑槽内。
所述砂池两侧设有抛砂机构，抛砂机构包括第二移动座，第二移动座上水平设有滑杆，第二支架滑动设置在滑杆上、且通过第一气缸驱动左右移动，抛料机构通过第二滑块滑动设置在第二支架上且上端通过吊绳与卷筒连接，卷筒通过伺服电机驱动。
所述抛料机构包括抛料斗，抛料斗尾端与基座上的第一耳板铰接，抛料斗上部与第一连杆铰接，所述基座上还铰接有第二连杆，第一连杆、第二连杆均与第二气缸的同一端铰接，第二气缸另一端与基座上部铰接。
所述砂池内设有墩座，对应的第二移动座上设有光电传感器。
本实用新型一种斗齿蜡模制壳装置，具有以下技术效果：
1）、通过设置环形的皮带传送机构，可对蜡模组进行循环输送，不仅使得涂浆、附砂及固化三个工序紧凑，既节省占地面积，同时无需人工转移，提高工作效率。另外，当同一批次的蜡模组需要再次涂浆、附砂及固化时，可直接从固化池中提取蜡模组再次装夹进行作业，也无需另外转移到其他地方，降低劳动强度。
2）、通过设置夹具，可快速完成蜡模组的拆装，方便操作。
3）、通过设置丝杆升降机构，可自动将蜡模组没于浆池中，无需人工即可完成；通过设置抛料机构，利用铲斗式结构可自动将砂抛投到蜡模组上，无需人工即可完成。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型中皮带传送机构的俯视图示意图。
图2为本实用新型中蜡模组输送机构的局部结构示意图（支腿未画出）。
图3为本实用新型中丝杆升降机构的结构示意图。
图4为本实用新型中蜡模组输送机构的局部结构示意图（支腿未画出）。
图5为本实用新型中夹具与安装架的连接示意图。
图6为本实用新型中夹具的结构示意图。
图7为本实用新型中抛料机构的主视图。
图8为图7中A处的局部放大示意图。
图9为本实用新型中移动座的示意图。
图10为本实用新型中砂池的简易图。
图11为本实用新型的主视图。
图中：蜡模组输送机构1，浆池2，砂池3，固化池4，支架5，环型滑轨6，皮带传送机构7，滑座8，丝杆升降机构9，安装架10，夹具11，蜡模组12，燕尾槽13，槽轮14，燕尾块15，驱动电机16，伺服电机3-1，第二移动座3-2，滑杆3-3，支架3-4，第一气缸3-5，抛料机构3-6，第二滑块3-7，吊绳3-8，卷筒3-9，墩座3-10，托板3-11，电机9-1，丝杆9-2，第一移动座9-3，导杆9-4，左夹板11-1，右夹板11-2，圆环11-3，螺母组件11-4，第一滑块11-5，弹簧11-6，缺口11-7。
具体实施方式
如图1所示，一种斗齿蜡模制壳装置,蜡模组输送机构1，蜡模组输送机构1一侧下方依次设有浆池2、砂池3；蜡模组输送机构1另一侧设有固化池4。浆池2内放置有液态浆料，砂池放置有砂堆，固化池4内放置有氯化铝溶液。
如图1-2所示，所述蜡模组输送机构1包括支架5（图中支腿未画出），支架5上设有环型滑轨6，环型滑轨6由两头的半圆滑轨和中间的直滑轨连接而成。环型滑轨6内圈安装有皮带传送机构7，皮带传送机构7通过竖直的轴承安装在支架5上并通过驱动电机16驱动。
滑座8上一侧设有燕尾槽13、下端设有成对的槽轮14，其中燕尾槽13与皮带传送机构7的皮带上的燕尾块15卡接，槽轮14与环型滑轨6卡接并滑动配合连接。通过槽轮14与环型滑轨6卡接，可对滑座8进行支撑及导向，通过燕尾槽13与燕尾块15的卡接可实现滑座8随皮带传送机构7运动而运动。
如图3所示，在滑座8上安装有丝杆升降机构9，丝杆升降机构9包括安装在滑座8上的电机9-1，电机9-1的输出端与丝杆9-2连接，丝杆9-2另一端通过轴承可转动安装在滑座8上，丝杆9-2上螺纹连接有第一移动座9-3，第一移动座9-3两侧滑动设置在滑座8的竖直固定的导杆9-4上，第一移动座9-3下端与安装架10固定连接。当电机9-1带动丝杆9-2转动时，丝杆9-2上的第一移动座9-3会上下移动，进而带动安装架10上下移动。这里滑座8上的丝杆9-2的长度根据实际情况而定，保证安装架10下端的蜡模组12下移到指定位置。
所述安装架10上设有夹具11，夹具11左右布置且上下错开，夹具11包括左夹板11-1、右夹板11-2，左夹板11-1、右夹板11-2中间交叉且铰接，左夹板11-1、右夹板11-2前部形成圆环11-3，圆环11-3的内径大于蜡模组12连接杆的直径而小于蜡模组12连接杆顶端的限位头的直径。这样当圆环11-3套在蜡模组12连接杆上时，可对蜡模组12进行吊运。左夹板11-1、右夹板11-2后部通过螺母组件11-4连接；这里的螺母组件11-4的螺栓与左夹板11-1铰接，且螺栓另一端穿过右夹板11-2上的缺口11-7后，通过螺母组件11-4的螺母与右夹板11-2摩擦锁紧。这里的螺母组件11-4的螺母内外设置，以增大摩擦力。
当需要套在蜡模组12连接杆上时，直接旋转螺母组件11-4的螺杆，利用螺母组件11-4的螺母锁紧即可。另外这里左夹板11-1、右夹板11-2后部之间连接有弹簧11-6，弹簧11-6与螺母组件11-4共同作用完成锁紧。
所述左夹板11-1后部一侧设有燕尾块，燕尾块滑动设置在安装架10一侧的11-5的滑槽内。当左夹板11-1、右夹板11-2张开后，直接向外侧滑动左夹板11-1，使得两侧的夹具11横向脱离蜡模组12连接杆，这样就可将蜡模组12取下。
所述砂池3两侧设有抛砂机构，抛砂机构包括第二移动座3-2，第二移动座3-2为双支腿移动座，双支腿移动座下端设有带刹车的万向轮，第二移动座3-2一侧上部设有托板3-11，通过托板可支撑在砂池3上端，必要时可通过螺栓固定。在第二移动座3-2一侧横向设有滑杆3-3，滑杆3-3分上下各两组左右布置。在滑杆3-3上滑动设有支架3-4，支架3-4包括顶端的横梁和下端两侧的导杆。支架3-4通过移动座3-3-顶端的第一气缸3-5驱动左右移动。所述抛料机构3-6通过第二滑块3-7滑动设置在支架3-4的导杆上。抛料机构3-6顶端与吊绳3-8与卷筒3-9连接，卷筒3-9通过伺服电机3-1驱动。
通过第二移动座3-2将抛砂机构移动到砂池3左右两侧，并通过托板3-11进行固定。通过驱动第一气缸3-5可根据实际情况调整抛砂机构相对于砂池3中心的墩座3-10的距离。通过驱动伺服电机3-1可调整抛料机构3-6伸入到砂池3内的高度，这样方便后期操作。
所述抛料机构3-6包括抛料斗6-1，抛料斗6-1尾端与基座6-2上的第一耳板6-3铰接，抛料斗6-1上部与第一连杆6-4铰接，所述基座6-2上还铰接有第二连杆6-5，第一连杆6-4、第二连杆6-5均与第二气缸6-6的同一端铰接，第二气缸6-6另一端与基座6-2上部铰接。抛料状态见图9、图11，当第二气缸6-6伸出时，抛料斗6-1插入到砂堆中，当第二气缸6-6收缩时，抛料斗6-1弯曲，并将砂料铲入到抛料斗6-1中。
所述砂池3内设有墩座3-10，对应的第二移动座3-2上设有光电传感器。光电传感器与墩座3-10对应，在蜡模组12位于墩座3-10上方时，光电传感器正好可检测到。另外在浆池2一侧壁中间也设有光电传感器，当蜡模组12位于浆池2上方时也可检测到。
工作原理及过程：人工在固化池4一侧靠近蜡模组输送机构1处进行操作，将蜡模组12通过夹具11挂置在安装架10上，通过皮带传送机构7带动滑座8及与滑座8连接的丝杆升降机构9、安装架10、夹具11、蜡模组12沿环型滑轨移动。当到达浆池2处时，皮带传送机构7停动，控制器启动电机9-1，使丝杆升降机构9带动蜡模组12下降，蜡模组12没于浆池2中一段时间。随后启动丝杆升降机构9，将蜡模组12提起，皮带传送机构7启动继续向前传送，经过砂池3时，皮带传送机构7停动，抛砂机构连续多次动作，将砂料抛投到蜡模组12上。一段时间后，皮带传送机构7启动继续向前传送，当运行到人工所在工位时，工人将蜡模组8取下，放入到固化池4内固化。
