一种小型压铸件废料清理机构
技术领域
本发明涉及机械加工技术，尤其是一种小型压铸件废料清理机构。
背景技术
压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。对于小型压铸件的废料清理，工厂中大多数采用人工操作，从取件到废料清理，因为产量不大，采用成熟的机械手作业会造成成本上升，因此需要开发一种能够自动清除废料的设备来提高生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种小型压铸件废料清理机构，能够自动清理压铸件的废料，提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种小型压铸件废料清理机构，包括压铸机中板、与压铸机中板配合成型的压铸机头板、设在压铸机中板与压铸机头板之间的伸缩联动机构、设在伸缩联动机构上的取件机构、与取件机构对接的废料清理机构和安装架； 所述压铸机中板与压铸机头板之间设有导向柱，压铸机中板能沿导向柱靠近或远离压铸机头板；所述安装架包括设在导向柱上方的横梁架和设在压铸机两侧的支撑架；所述横梁架包括两根平行设置的横梁，所述横梁上设有第一导向杆，第一导向杆上设有与其滑动配合的第一滑块，两根导向杆上的第一滑块之间设有第二导向杆，第二导向杆上设有与其配合的第二滑块，第一导向杆与导向柱垂直，第二导向杆与导向柱平行；所述伸缩联动机构包括剪叉式伸缩臂、连接架和滑杆；所述剪叉式伸缩臂的施力端的两个臂端分别枢接在压铸机中板和压铸机头板的顶部，剪叉式伸缩臂的受力端的其中一个臂端枢接在滑杆的一端，剪叉式伸缩臂的受力端的另一个臂端通过销轴枢接在滑杆另一端的长孔内；所述连接架包括上连接部、下连接部和中间连接部，上连接部的一端通过中间连接部与下连接部的一端连接，上连接部、下连接部和中间连接部之间形成避让连接柱的避让空间，所述第二滑块和滑杆固定在上连接部上，所述取件机构固定在下连接部上；所述取件机构包括夹紧气缸、用于驱动夹紧气缸旋转的旋转电机和用于驱动旋转电机平移的伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在下连接部上；所述废料清理机构包括过渡斜板、与所述过渡斜板对接的工作载板、设在工作载板上方的冲料板、驱动冲料板靠近或远离工作载板的冲压气缸、设在工作载板下方的接料框和设在工作载板较低一端的阻挡机构，所述工作载板的两侧设有限位条，两限位条之间形成限位槽，所述阻挡机构包括设在限位槽末端用于阻挡物料滑出的挡块、连接件、转动座和阻挡气缸，所述阻挡气缸通过连接件带动挡块旋转，所述连接件呈L型，连接件的一端与挡块固定连接，另一端与阻挡气缸连接，所述转动座上设有竖直设置的长条形孔，所述连接件通过销轴连接在长条形孔处。
本发明原理：伸缩联动机构固定在压铸机中板和压铸机头板上，依靠压铸机中板的运动来提供动力。取件机构分连接在伸缩联动机构上，当压铸机开模时，伸缩联动机构将取件机构送进压铸机里面，取件机构上的伸缩气缸和旋转电机配合将夹紧气缸移动至压铸机中板的工件处，使夹紧气缸能够夹取工件；压铸机合模时，在压铸机中板与伸缩联动机构的联合下，取件机构被带出来；当压铸机完全闭合时，取件机构刚好被移动停留在废料清理机构上，在取件机构进出压铸机的过程中，取件机构内部完成压铸件翻转调整工作，由此避免在压铸机合模时，取件机构退出速度过慢导致碰撞发生；夹紧气缸松开工件，工件自动掉落到过渡斜板上，通过过渡斜板调整划入工作载板的限位槽中，冲压气缸启动，可以对工件上的成品进行挤压，使成品与周边的废料框分离，成品最后掉落在下方的接料框中，工作载板上留下废料，阻挡气缸启动并带动挡块上下移动，废料框在重力作用下，自动滑出限位槽完成自动排料的动作。
作为改进，所述横梁的底部设有两个固定座，所述第一导向杆的两端分别固定在固定座上，两根横梁上对应的固定座之间设有连杆。
作为改进，所述废料清理机构固定在支架上，所述支架与安装架连接成一体；所述支架包括第一架体、第二架体、第三架体、第四架体和底架上，所述支架包括第一架体、第二架体和第三架体固定在底架上，所述底架与安装架焊接连接，所述第一架体、第二架体和第三架体的高度依次递减，所述过渡斜板固定在第一架体上，所述工作载板的一端固定在第二架体上，另一端固定在第三架体上，所述第四架体固定第二架体与第三架体之间的连接板上。
作为改进，所述压铸机中板和压铸机头板的顶部设有安装板，安装板上设有安装柱，安装柱上套有轴承，剪叉式伸缩臂的施力端的两个臂端分别套在两个轴承上。
作为改进，所述下连接部上设有与导向柱平行的滑轨，电机座通过滑套与滑轨滑动配合，所述旋转电机固定在电机座上，所述伸缩气缸作用在电机座上。
作为改进，所述冲压气缸固定在第四架体上，冲压气缸垂直于工作载板，所述冲料板的底面设有若干阵列设置的压块，所述工作载板上设有与压块对应的镂空孔。
本发明现有技术相比所带来的有益效果是：
本发明通过伸缩联动机构将压铸机中板的动作与取件机构的动作关联，能够完成取件机构的精确自动取件；取件机构与废料清理机构对接，完成工件的自动清理废料；整个结构简单，对于铸件的适应性好，适用于生产规模不大的压铸厂用于小型压铸件的废料清理，能够取代人工操作，提升废料清理的效率和质量，使压铸件的质量得到有效保证。
附图说明
图1为本发明与压铸机配合的立体图。
图2为本发明与压铸机配合的俯视图。
图3为本发明侧面示意图。
图4为本发明立体图。
图5为取件机构示意图。
图6为废料清理机构示意图。
图7为阻挡机构示意图。
图8为工作载板示意图。
图9为滑杆示意图。
图10为本发明原理框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1、2所示，一种小型压铸件废料清理机构，包括压铸机中板1、与压铸机中板1配合成型的压铸机头板2、设在压铸机中板1与压铸机头板2之间的伸缩联动机构3、设在伸缩联动机构3上的取件机构6、与取件机构6对接的废料清理机构7和安装架5。
所述压铸机中板1与压铸机头板2之间设有四根导向柱4，压铸机中板1能沿导向柱4靠近或远离压铸机头板2，从而实现工件的压铸成型。
如图3、4所示，所述安装架5呈龙门式结构，可以架设在压铸机上方而不会阻碍压铸机的工作。安装架5由方管焊接而成，其包括设在导向柱4上方的横梁架和设在压铸机两侧的支撑架。所述横梁架包括两根平行设置的横梁51，所述横梁51上设有第一导向杆32，第一导向杆32上设有与其滑动配合的第一滑块33，所述横梁51的底部设有两个固定座52，所述第一导向杆32的两端分别固定在固定座52上，第一导向杆32设在横梁51的下方，横梁51起到启动的保护和遮蔽的作用；两根横梁51上对应的固定座52之间设有连杆54，连杆54可以加强固定座52的作用，防止固定座变形而导致第一导向杆32位置偏离，另外，该连杆54还可以起到加强安装架5整体结构强度的作用。两根导向杆上的第一滑块33之间设有第二导向杆34，第二导向杆34上设有与其配合的第二滑块35，第一导向杆32与导向柱4垂直，第二导向杆34与导向柱4平行，所以第二滑块35可以沿X轴和Y轴移动。所述支撑架包括两根竖直平行设置的立柱53，所述立柱53与横梁51连接。
如图2、3所示，所述伸缩联动机构3包括剪叉式伸缩臂31、连接架34和滑杆36。所述剪叉式伸缩臂31的施力端的两个臂端分别枢接在压铸机中板1和压铸机头板2的顶部；所述压铸机中板1和压铸机头板2的顶部设有安装板，安装板上设有安装柱，安装柱上套有轴承，剪叉式伸缩臂31的施力端的两个臂端311分别套在两个轴承上，压铸机中板1移动时，剪叉式伸缩壁能够随之改变伸缩状态，进而仅力传递至受力端。滑杆36设在剪叉式伸缩臂31的受力端，滑杆36水平设置；如图9所示，滑杆36的一端设有枢接孔361，滑杆36的另一端设有长孔362，剪叉式伸缩壁受力端的其中一个臂端312通过销轴枢接在滑杆36的一端，剪叉式伸缩臂31的受力端的另一个臂端312通过销轴枢接在滑杆36另一端的长孔362内，该臂端可以沿长孔362滑动，以适应剪叉式伸缩壁的运动状态的改变。
如图3、5所示，所述连接架34包括上连接部341、下连接部342和中间连接部343，上连接部341的一端通过中间连接部343与下连接部342的一端连接，上连接部341、下连接部342和中间连接部343之间形成避让连接柱的避让空间，使取件机构6进出压铸机时不会与导向柱4发生碰撞。所述第二滑块35和滑杆36固定在上连接部341上，滑杆36可以带动连接架34做X轴方向移动，第二滑块35可以带动连接架34做Y轴方向移动。
如图5所示，所述取件机构6固定在下连接部342上，跟随伸缩联动机构3的动作。所述取件机构6包括夹紧气缸65、用于驱动夹紧气缸65旋转的旋转电机64和用于驱动旋转电机64平移的伸缩气缸61。所述伸缩气缸61固定在下连接部342上。所述下连接部342上设有与导向柱4平行的滑轨，电机座通过滑套与滑轨滑动配合，所述旋转电机64固定在电机座上，所述伸缩气缸61作用在电机座上。伸缩气缸61、旋转电机64配合能够使夹紧气缸65精确移动至工件处实现取件工作。
如图4、6所示，所述废料清理机构7包括过渡斜板72、与所述过渡斜板72对接的工作载板73、设在工作载板73上方的冲料板74、驱动冲料板74靠近或远离工作载板73的冲压气缸75、设在工作载板73下方的接料框和设在工作载板73较低一端的阻挡机构76。所述废料清理机构7固定在支架71上，所述支架71与安装架5连接成一体；所述支架71包括第一架体711、第二架体712、第三架体713、第四架体714和底架715上，所述支架包括第一架体711、第二架体712和第三架体713固定在底架715上，所述底架715与安装架5焊接连接，所述第一架体711、第二架体712和第三架体713的高度依次递减，所述过渡斜板72固定在第一架体711上，所述工作载板73的一端固定在第二架体712上，另一端固定在第三架体713上，所述第四架体714固定第二架体712与第三架体713之间的连接板上。如图8所示，所述工作载板73的两侧设有限位条731，两限位条731之间形成限位槽；所述冲压气缸75固定在第四架体714上，冲压气缸75垂直于工作载板73，所述冲料板74的底面设有若干阵列设置的压块，所述工作载板73上设有与压块对应的镂空孔732；如图7所示，所述阻挡机构76包括设在限位槽末端用于阻挡物料滑出的挡块761、连接件763、转动座764和阻挡气缸762，所述阻挡气缸762通过连接件763带动挡块761旋转，所述连接件763呈L型，连接件763的一端与挡块761固定连接，另一端与阻挡气缸762连接，所述转动座764上设有竖直设置的长条形孔765，所述连接件763通过销轴连接在长条形孔765处，阻挡气缸762的伸缩运动带动阻挡快的翻转运动。
本发明原理：如图10所示，伸缩联动机构3固定在压铸机中板1和压铸机头板2上，依靠压铸机中板1的运动来提供动力。取件机构6分连接在伸缩联动机构3上，当压铸机开模时，伸缩联动机构3将取件机构6送进压铸机里面，取件机构6上的伸缩气缸61和旋转电机64配合将夹紧气缸65移动至压铸机中板1的工件处，使夹紧气缸65能够夹取工件；压铸机合模时，在压铸机中板1与伸缩联动机构3的联合下，取件机构6被带出来；当压铸机完全闭合时，取件机构6刚好被移动停留在废料清理机构7上，在取件机构6进出压铸机的过程中，取件机构6内部完成压铸件翻转调整工作，由此避免在压铸机合模时，取件机构6退出速度过慢导致碰撞发生；夹紧气缸65松开工件，工件自动掉落到过渡斜板72上，通过过渡斜板72调整划入工作载板73的限位槽中，冲压气缸75启动，可以对工件上的成品进行挤压，使成品与周边的废料框分离，成品最后掉落在下方的接料框中，工作载板73上留下废料，阻挡气缸762启动并带动挡块761上下移动，废料框在重力作用下，自动滑出限位槽完成自动排料的动作。
